车辆变道控制方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种车辆变道控制方法及相关设备，涉及车辆技术领域。该方法包括：在接收到变道请求后，通过路况信息判断第一车辆是否满足变道条件；若满足变道条件，且第一车道前方有第二车辆，则根据第一距离、第二距离和当前车速，得到变道角度和变道车速，其中，第一车道为第一车辆需要进入的目标车道，第二车辆为第一车道中的车辆，第一距离为第一车辆与第二车辆的直线距离，第二距离为预设安全跟车距离；根据变道角度和变道车速进行变道操作。本发明专利技术用于车辆变道控制，主要为解决目前在变道过程中因与前车距离过近而导致交通事故发生的问题。故发生的问题。故发生的问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆变道控制方法、装置、存储介质及电子设备


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆变道控制方法、装置、存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]随着车辆产业的升级和成熟，越来越多的人选择购买车辆作为代步工具出行，我国的车辆保有量已经达到了2.87亿之多，随着车辆保有量一同提升的还有高速公路里程数，我国高速公路里程数已经位居全球前列，交通越来越发达，大大缩短了人们的出行时间，为人们的出行提供了很多的便利。
[0003]目前，由于道路环境的提升，车辆行驶速度也越来越快，在带给人们更加便利出行的同时，也给人们的出行安全带来了一定的隐患。在高速公路、快速路行驶过程中，难免会出现变道的行为，因驾驶员无法准确判断安全跟车距离，如果驾驶员注意力不够集中或前车出现意外状况紧急刹车的话，就很容易出现在变道过程中因与前车距离过近而导致交通事故发生的问题。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本专利技术提供了一种车辆变道控制方法及相关设备，主要目的在于解决目前在车辆变道时，因与前车距离过近而导致交通事故发生的问题。
[0005]为解决上述技术问题，第一方面，本专利技术提供了一种车辆变道控制方法，该方法包括：
[0006]在接收到变道请求后，通过路况信息判断第一车辆是否满足变道条件；
[0007]若满足变道条件，且第一车道前方有第二车辆，则根据第一距离、第二距离和当前车速，得到变道角度和变道车速，其中，第一车道为第一车辆需要进入的目标车道，第二车辆为第一车道中的车辆，第一距离为第一车辆与第二车辆的直线距离，第二距离为预设安全跟车距离；
[0008]根据变道角度和变道车速进行变道操作。
[0009]可选的，根据变道角度和变道车速进行变道操作的步骤，还包括：
[0010]若变道车速大于预设限速，则不进行变道操作，否则，根据变道角度和变道车速进行变道操作。
[0011]可选的，变道请求包括转向灯状态和第一角度，其中，第一角度为第一车辆的纵轴线与第二车道的中心线的夹角角度，第二车道为第一车辆接收到变道请求时所在的车道。
[0012]可选的，路况信息包括：行车线信息和/或第一车道的障碍物信息和/或第二车道的车辆变道信息。
[0013]可选的，第一角度小于或等于预设角度，预设角度用于区分驾驶员自主操作与发送变道请求的操作。
[0014]可选的，根据变道角度和变道车速进行变道操作的步骤之前，包括：
[0015]若满足变道条件，且第一车道前方没有第二车辆、第二车道前方没有第三车辆，则根据第一角度和当前车速，得到变道角度和变道车速，其中，第三车辆为第二车道中除第一车辆外的车辆。
[0016]可选的，根据变道角度和变道车速进行变道操作的步骤之前，包括：
[0017]若满足变道条件，且第一车道前方有第二车辆、第二车道前方有第三车辆，则根据第一距离、第二距离、当前车速和第三距离，得到变道角度和变道车速，其中，第三距离为第一车辆与第三车辆的直线距离。
[0018]为了实现上述目的，根据本专利技术的第二方面，提供了一种车辆变道控制装置，包括：
[0019]判断单元，用于在接收到变道请求后，通过路况信息判断第一车辆是否满足变道条件；
[0020]计算单元，用于若满足变道条件，且第一车道前方有第二车辆，则根据第一距离、第二距离和当前车速，得到变道角度和变道车速，其中，第一车道为第一车辆需要进入的目标车道，第二车辆为第一车道中的车辆，第一距离为第一车辆与第二车辆的直线距离，第二距离为预设安全跟车距离；
[0021]变道单元，用于根据变道角度和变道车速进行变道操作。
[0022]为了实现上述目的，根据本专利技术的第三方面，提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述第一方面中任一项的车辆变道控制方法。
[0023]为了实现上述目的，根据本专利技术的第四方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器，其中，处理器用于调用存储器中的程序指令，执行上述第一方面中任一项的车辆变道控制方法。
[0024]借由上述技术方案，本申请提供了一种车辆变道控制方法、装置、存储介质及电子设备，主要目的在于解决目前在进行车辆变道时，因与前车距离过近而导致交通事故发生的问题。本申请实施例通过在接收到变道请求后，通过路况信息判断第一车辆是否满足变道条件；若满足变道条件，且第一车道前方有第二车辆，则根据第一距离、第二距离和当前车速，得到变道角度和变道车速，其中，第一车道为第一车辆需要进入的目标车道，第二车辆为第一车道中的车辆，第一距离为第一车辆与第二车辆的直线距离，第二距离为预设安全跟车距离；根据变道角度和变道车速进行变道操作，实现车辆变道控制。通过路况信息判断第一车辆是否满足变道条件的步骤，能够确保第一车辆所在车道和第一车辆要进入的目标车道，都没有可能干扰车辆运行的因素存在；通过若满足变道条件，且第一车道前方有第二车辆，则根据第一距离、第二距离和当前车速，得到变道角度和变道车速的步骤，确保了第一车辆按照变道角度和变道车速进行变道后的预计位置，与第二车辆保持第二距离；通过根据变道角度和变道车速进行变道操作的步骤，实现确保变道自动变道过程中与前车的车距安全。上述方案能够实现与目标车道的前车保持安全车距的技术效果，进而解决了在变道过程中因与前车距离过近而导致交通事故发生的问题。
附图说明
[0025]通过阅读下文示例性实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普
通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出示例性实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0026]图1为本申请实施例提供的一种车辆变道控制方法的示意性流程图；
[0027]图2为本申请实施例提供的一种车辆变道控制方法执行时的示意性情景图；
[0028]图3为本申请实施例提供的一种车辆变道控制方法执行时的示意性情景图；
[0029]图4为本申请实施例提供的一种车辆变道控制装置的示意性结构框图；
[0030]图5为本申请实施例提供的一种电子设备的示意性结构框图。
具体实施方式
[0031]下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0032]为了解决在变道过程中因与前车距离过近而导致交通事故发生的问题，本申请实施例提供了一种车辆变道控制方法，如图1所示，该方法可以包括：
[0033]步骤101、在接收到变道请求后，通过路况信息判断第一车辆是否满足变道条件。
[0034]具体的，可以通过转向灯状态等判断变道请求；路况信息包括：行车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆变道控制方法，用于第一车辆，其特征在于，包括：在接收到变道请求后，通过路况信息判断所述第一车辆是否满足变道条件；若满足所述变道条件，且第一车道前方有第二车辆，则根据第一距离、第二距离和当前车速，得到变道角度和变道车速，其中，所述第一车道为所述第一车辆需要进入的目标车道，所述第二车辆为所述第一车道中的车辆，所述第一距离为所述第一车辆与所述第二车辆的直线距离，所述第二距离为预设安全跟车距离；根据所述变道角度和所述变道车速进行变道操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述变道角度和所述变道车速进行变道操作的步骤，还包括：若所述变道车速大于预设限速，则不进行变道操作，否则，根据所述变道角度和所述变道车速进行变道操作。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变道请求包括转向灯状态和第一角度，其中，所述第一角度为所述第一车辆的纵轴线与第二车道的中心线的夹角角度，所述第二车道为所述第一车辆接收到所述变道请求时所在的车道。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述路况信息包括：行车线信息和/或所述第一车道的障碍物信息和/或所述第二车道的车辆变道信息。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一角度小于或等于预设角度，所述预设角度用于区分驾驶员自主操作与发送所述变道请求的操作。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述变道角度和所述变道车速进行变道操作的步骤之前，包括：若满足所述变道条件，且所述第一车道前方没有所述第二车辆、所述第二车道前方没有第三车辆，则根据所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑晨飞，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：