本发明专利技术提供一种用于3C行业点胶工艺的自动更换搅拌头装置，包括平台，平台上设有对称设置的支撑座，支撑座上均设有伸缩机构，伸缩机构的伸缩端设有安装座，两个安装座之间设有行走机构，行走机构的行走模块与搅拌盖连接，搅拌盖上设有搅拌电机，搅拌电机的输出端与连接机构连接，连接机构用于夹持搅拌棒，行走机构下方设有搅拌桶和搅拌棒架，搅拌桶和搅拌棒架之间设有上料机构，搅拌棒架包括架体，架体上设有驱动电机，驱动电机的输出端设有转盘，转盘外侧沿其圆周设有若干与搅拌棒适配的限位槽，搅拌棒上设有设置在转盘上侧的限位板。该装置能够实现搅拌棒的机械更换，减少了人工操作时间，提高更换效率。提高更换效率。提高更换效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于3C行业点胶工艺的自动更换搅拌头装置
[0001]本专利技术涉及3C行业点胶设备领域，特别涉及一种用于3C行业点胶工艺的自动更换搅拌头装置。
技术介绍
[0002]3c行业中用于点胶的胶水在生产加工过程中，需要通过搅拌机来对点胶胶水进行搅拌加工。但目前所用到的搅拌装置大多还是传统的搅拌装置，需要人工选择搅拌棒的类型和对已选的搅拌棒进行拆卸、更换、安装，对于搅拌过程中的各种搅拌参数例如搅拌速度，也是靠经验来设置的。这种传统的搅拌装置存在费时费力，搅拌效率较低，且搅拌不均匀、搅拌效果差等问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于3C行业点胶工艺的自动更换搅拌头装置，能够实现搅拌棒的机械更换，减少了人工操作时间，提高更换效率。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种用于3C行业点胶工艺的自动更换搅拌头装置，包括平台，平台上设有对称设置的支撑座，支撑座上均设有伸缩机构，伸缩机构的伸缩端设有安装座，两个安装座之间设有行走机构，行走机构的行走模块与搅拌盖连接，搅拌盖上设有搅拌电机，搅拌电机的输出端与连接机构连接，连接机构用于夹持搅拌棒，行走机构下方设有搅拌桶和搅拌棒架，搅拌桶和搅拌棒架之间设有上料机构，搅拌棒架包括架体，架体上设有驱动电机，驱动电机的输出端设有转盘，转盘外侧沿其圆周设有若干与搅拌棒适配的限位槽，搅拌棒上设有设置在转盘上侧的限位板。
[0005]优选的方案中，所述行走机构包括设置在两个支撑座之间的滑杆和丝杠，行走座上设有分别与滑杆配合通孔和与丝杠配合的螺孔，丝杠通过驱动机构驱动，搅拌盖与行走座连接。
[0006]优选的方案中，所述驱动机构包括电机，电机的输出端设有主动轮，丝杠端部设有从动轮，主动轮和从动轮通过皮带传动。
[0007]优选的方案中，所述上料机构包括上料座，上料座上设有上料电机，上料电机的输出端设有上料支架，上料支架上设有水平气缸，水平气缸的伸缩杆与机械手连接。
[0008]优选的方案中，所述连接机构包括连接筒，连接筒下端设有若干第一铰接座，连接筒内设有竖直气缸，竖直气缸的伸缩端设有第二铰接座，夹爪的一端与第二铰接座铰接，夹爪的中部与第一铰接座铰接。
[0009]优选的方案中，所述夹爪为“L”形结构。
[0010]优选的方案中，所述支撑座上设有导杆，安装座上设有与导杆配合的导孔。
[0011]优选的方案中，所述支撑座上设有定位筒，安装座底部设有定位杆，定位杆下端设有插装在定位筒内的定位凸起。
[0012]优选的方案中，所述滑杆上设有锁紧机构，所述锁紧机构包括与行走座连接的锁
紧套，锁紧套内设有锥形锁紧端和内螺纹，滑杆上设有锁紧轴，锁紧轴上设有与滑杆配合的滑动孔，锁紧轴端部设有若干倾斜设置的锁紧爪，锁紧轴外侧设有与内螺纹配合的外螺纹。
[0013]优选的方案中，所述平台上设有控制输入单元，控制输入单元控制伸缩机构、搅拌电机、行走机构、机械手、搅拌棒架和上料机构的运行。
[0014]本专利技术提供的一种用于3C行业点胶工艺的自动更换搅拌头装置，能够实现对搅拌棒的自动更换，提高更换效率，减轻了操作工人的劳动强度，减少了人工操作时间，提高了生产效率。同时，选用合适的搅拌头和搅拌参数能够提高胶水的搅拌质量，降低了搅拌后输出的胶水中气泡含量，提高了后续工序作业质量和最终产品质量以及产品的良品率。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施实例对本专利技术作进一步说明：图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为搅拌电机的安装示意图；图3为驱动机构的结构示意图；图4为搅拌棒架的结构示意图；图5为上料机构的俯视图；图6为上料机构的剖视图；图7为连接机构的结构示意图；图8为锁紧机构的结构示意图；图9为锁紧轴的结构示意图；图中：平台1，支撑座2，伸缩机构3，安装座4，搅拌盖5，搅拌电机6，搅拌棒7，搅拌桶8，搅拌棒架9，滑杆10，丝杠11，行走座12，电机13，主动轮14，从动轮15，上料座16，上料电机17，上料支架18，水平气缸19，机械手20，连接筒21，第一铰接座22，竖直气缸23，第二铰接座24，夹爪25，导杆26，定位筒27，定位杆28，锁紧套29，锁紧轴30，控制输入单元31，限位板701,架体901，驱动电机902，转盘903，限位槽904，定位凸起2801, 锥形锁紧端2901,内螺纹2902，滑动孔3001，锁紧爪3002。
具体实施方式
[0016]如图1~2所示，一种用于3C行业点胶工艺的自动更换搅拌头装置，包括平台1，平台1上设有对称设置的支撑座2，平台1底部还可以设置行走轮，方便移动，支撑座2上均设有伸缩机构3，在本实施例中，伸缩机构为气缸或液压缸，伸缩机构3的伸缩端设有安装座4，两个安装座4之间设有行走机构，行走机构的行走模块与搅拌盖5连接，搅拌盖5上设有搅拌电机6，在本实施例中，如图2所示，搅拌盖5为盒体机构，搅拌电机6的输出端与连接机构连接，连接机构用于夹持搅拌棒7，行走机构下方设有搅拌桶8和搅拌棒架9，搅拌桶8下端侧壁设有排料口，搅拌桶8和搅拌棒架9之间设有上料机构。
[0017]如图4所示，搅拌棒架9包括架体901，架体901上设有驱动电机902，驱动电机902的输出端设有转盘903，转盘903外侧沿其圆周设有若干与搅拌棒7适配的限位槽904，搅拌棒7上设有设置在转盘903上侧的限位板701。
[0018]所述行走机构包括设置在两个支撑座2之间的滑杆10和丝杠11，行走座12上设有
分别与滑杆10配合通孔和与丝杠11配合的螺孔，丝杠11通过驱动机构驱动，搅拌盖5与行走座12连接。
[0019]优选的，如图3所示，所述驱动机构包括电机13，电机13的输出端设有主动轮14，丝杠11端部设有从动轮15，主动轮14和从动轮15通过皮带传动。
[0020]如图5~6所示，所述上料机构包括上料座16，上料座16上设有上料电机17，上料电机17的输出端设有上料支架18，上料支架18上设有水平气缸19，水平气缸19的伸缩杆与机械手20连接，机械手20可以选用龙邱科技的舵机机械手。
[0021]上料座16上端可以设为筒形机构，上料电机17安装在筒形结构内。
[0022]通过上料电机17带动上料座16转动，使机械手20转动至靠近搅拌桶8一侧或搅拌棒架9一侧，当机械手20转动至搅拌棒架9一侧后，启动水平气缸19，将机械手20的两个爪子移动至搅拌棒架9上的搅拌棒7两侧，启动机械手20将搅拌棒9夹持后，水平气缸19回缩，完成将搅拌棒7从转盘903上取下；上料电机17带动上料座16转动180
°
，将搅拌棒7转动至搅拌桶8一侧，方便搅拌棒7的更换。
[0023]如图7所示，所述连接机构包括连接筒21，连接筒21下端设有若干第一铰接座22，在本实施例中，第一铰接座22的数量为三个，连接筒21内设有竖直气缸23，竖直气缸23的伸缩端设有第二铰接座24，第二铰接座24与第一铰接座22对应设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于3C行业点胶工艺的自动更换搅拌头装置，其特征在于：包括平台（1），平台（1）上设有对称设置的支撑座（2），支撑座（2）上均设有伸缩机构（3），伸缩机构（3）的伸缩端设有安装座（4），两个安装座（4）之间设有行走机构，行走机构的行走模块与搅拌盖（5）连接，搅拌盖（5）上设有搅拌电机（6），搅拌电机（6）的输出端与连接机构连接，连接机构用于夹持搅拌棒（7），行走机构下方设有搅拌桶（8）和搅拌棒架（9），搅拌桶（8）和搅拌棒架（9）之间设有上料机构，搅拌棒架（9）包括架体（901），架体（901）上设有驱动电机（902），驱动电机（902）的输出端设有转盘（903），转盘（903）外侧沿其圆周设有若干与搅拌棒（7）适配的限位槽（904），搅拌棒（7）上设有设置在转盘（903）上侧的限位板（701）。2.根据权利要求1所述的一种用于3C行业点胶工艺的自动更换搅拌头装置，其特征在于：所述行走机构包括设置在两个支撑座（2）之间的滑杆（10）和丝杠（11），行走座（12）上设有分别与滑杆（10）配合通孔和与丝杠（11）配合的螺孔，丝杠（11）通过驱动机构驱动，搅拌盖（5）与行走座（12）连接。3.根据权利要求1所述的一种用于3C行业点胶工艺的自动更换搅拌头装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机（13），电机（13）的输出端设有主动轮（14），丝杠（11）端部设有从动轮（15），主动轮（14）和从动轮（15）通过皮带传动。4.根据权利要求1所述的一种用于3C行业点胶工艺的自动更换搅拌头装置，其特征在于：所述上料机构包括上料座（16），上料座（16）上设有上料电机（17），上料电机（17）的输出端设有上料支架（18），上料支架（18）上设有水平气缸（19），水平气缸（19）的伸缩杆与机械手（20）连接。5...
【专利技术属性】
技术研发人员：董元发，黄继涛，孟荣华，彭巍，周彬，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：
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