一种充电连接检测方法、装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及一种充电连接检测方法、装置及车辆，充电连接检测方法包括：车辆控制模块接收充电连接信号，并根据充电连接信号生成充电连接检测信号发送给充电桩控制模块；接收充电桩控制模块基于充电连接检测信号反馈的检测电压信号；对检测电压信号进行解析处理，得到检测电压值；将检测电压值与预设的电压范围进行比较，当检测电压值落入预设的电压范围时，生成充电连接成功信号，并将充电连接成功信号发送给充电桩控制模块，以使充电桩控制模块控制电流输出模块输出电流信号。制模块控制电流输出模块输出电流信号。制模块控制电流输出模块输出电流信号。

【技术实现步骤摘要】
一种充电连接检测方法、装置及车辆


[0001]本专利技术涉及充电
，尤其涉及一种充电连接检测方法、装置及车辆。

技术介绍

[0002]目前我国的自动驾驶在复杂环境识别、智能行为决策和智能控制等方面均实现了技术突破，使得不同特定场景如自动驾驶洗地车、自动驾驶物流车等已经在批量商用。现有自动驾驶汽车主要选用新能源汽车，那么自动驾驶车辆在实现自动驾驶功能的同时，如何实现自动充电功能，是需要解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有技术所存在的缺陷，提供一种充电连接检测方法，从而实现自动驾驶车辆的自动充电功能。
[0004]为实现上述目的，本专利技术第一方面，提供一种充电连接检测方法，包括：
[0005]车辆控制模块接收充电连接信号，并根据所述充电连接信号生成充电连接检测信号发送给充电桩控制模块；
[0006]接收所述充电桩控制模块基于所述充电连接检测信号反馈的检测电压信号；
[0007]对所述检测电压信号进行解析处理，得到检测电压值；
[0008]将所述检测电压值与预设的电压范围进行比较，当所述检测电压值落入所述预设的电压范围时，生成充电连接成功信号，并将所述充电连接成功信号发送给所述充电桩控制模块，以使所述充电桩控制模块控制电流输出模块输出电流信号。
[0009]优选的，还包括：
[0010]当所述检测电压值不在所述预设的电压范围时，生成连接失败信号，并将所述连接失败信号发送给车辆处理器。
[0011]优选的，所述接收所述充电桩控制模块基于所述充电连接检测信号反馈的检测电压信号，具体包括：
[0012]所述充电桩控制模块对所述充电连接检测信号进行解析处理，生成检测电压输出模块控制信号，以使检测电压输出模块输出检测电压信号。
[0013]优选的，所述对所述检测电压信号进行解析处理之前，还包括：
[0014]电压采集模块对所述检测电压信号进行采集，并将采集到的检测电压信号发送给车辆控制模块。
[0015]优选的，还包括：
[0016]在所述充电桩控制模块控制电流输出模块输出电流信号之前，进行信号防反接检测处理。
[0017]优选的，还包括：
[0018]所述车辆控制模块接收电池管理系统发送的充电状态信号，对所述充电状态信号进行解析，生成充电完成信号，并将所述充电完成信号发送给所述充电桩控制模块，以使所
述充电桩控制模块控制电流输出模块停止输出电流信号。
[0019]本专利技术第二方面，提供一种充电连接检测装置，所述充电连接检测装置包括：
[0020]车辆控制模块，所述车辆控制模块用于接收充电连接信号，并根据所述充电连接信号生成充电连接检测信号发送给充电桩控制模块；
[0021]所述车辆控制模块，还用于接收所述充电桩控制模块基于所述充电连接检测信号反馈的检测电压信号；
[0022]对所述检测电压信号进行解析处理，得到检测电压值；
[0023]将所述检测电压值与预设的电压范围进行比较，当所述检测电压值落入所述预设的电压范围时，生成充电连接成功信号，并将所述充电连接成功信号发送给所述充电桩控制模块，以使所述充电桩控制模块控制电流输出模块输出电流信号。
[0024]本专利技术第三方面提供一种车辆,所述车辆包括如上述第二方面所述的充电连接检测装置。
[0025]本专利技术第四方面提供一种计算机可读存储介质，包括程序或指令，当所述程序或指令在计算机上运行时，实现如上述第一方面任一项所述的充电连接检测方法。
[0026]本专利技术第五方面提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如上述第一方面任一项所述的充电连接检测方法。
[0027]本专利技术实施例提供的充电连接检测方法，该方法通过车辆控制模块在检测到充电连接信号之后，向充电桩控制模块发送充电连接检测信号，充电桩控制模块基于充电连接检测信号，向车辆控制模块反馈检测电压信号，车辆控制模块对检测电压信号进行解析，判断是否连接成功，充电桩控制模块只有接收到车辆控制模块发送的充电连接成功信号，才会控制相应的模块输出电流信号，实现自动充电的功能。
附图说明
[0028]图1为本专利技术实施例一提供的充电连接检测方法流程图；
[0029]图2为本专利技术实施例二提供的充电连接检测装置结构图之一；
[0030]图3为本专利技术实施例二提供的充电连接检测装置结构图之二；
[0031]图4为本专利技术实施例二提供的充电连接检测装置结构图之三；
[0032]图5为本专利技术实施例二提供的充电连接检测装置的应用场景图；
[0033]图6为本专利技术实施例五提供的计算机程序产品的结构示意图。
具体实施方式
[0034]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
[0036]本专利技术实施例提供的充电连接检测方法，可应用在自动驾驶车辆的自动充电中，实现自动驾驶车辆的自动充电功能。
[0037]实施例一
[0038]图1为本专利技术实施例一提供的充电连接检测方法流程图，下面结合图1，对该充电连接检测方法的主要步骤进行说明，其中，自动驾驶车辆简称车辆，具体方法如下：
[0039]步骤110，车辆控制模块接收充电连接信号，并根据充电连接信号生成充电连接检测信号发送给充电桩控制模块。
[0040]具体的，充电连接信号可以理解为充电口与充电枪之间接触产生的信号。充电连接检测信号的设置主要是检测充电口与充电枪之间连接是否正常，也就是检测充电桩是否可以向充电口输出电流。
[0041]车辆控制模块可以通过但不限于以下两种方式接收充电连接信号：
[0042]方式1：车辆的充电口设置压力传感器，当充电口与充电枪接触时，压力传感器采集压力信号，并且将压力信号发送给车辆控制模块。
[0043]方式2：车辆控制模块可以向充电桩管理服务器发送获取充电连接状态请求，接收充电桩管理服务器基于该请求反馈的充电连接信号。其中，充电连接状态请求包括充电桩ID和车辆ID。
[0044]在该步骤110之前，自动驾驶车辆通过自身感知模块获取充电桩周围的环境信息，从而实现自动驾驶车辆与充电桩的对准。
[0045]步骤120，接收充电桩控制模块基于充电连接检测信号反馈的检测电压信号。
[0046]具体的，充电桩控制模块在接收到充电连接检测信号时，对其进行解析处理，生成检测电压输出模块控制信号，以使检测电压输出模块输出检测电压信号。
[0047]在本例中检测电压输出模块具体为高边驱动电路，该检测电压输出模块可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电连接检测方法，其特征在于，包括：车辆控制模块接收充电连接信号，并根据所述充电连接信号生成充电连接检测信号发送给充电桩控制模块；接收所述充电桩控制模块基于所述充电连接检测信号反馈的检测电压信号；对所述检测电压信号进行解析处理，得到检测电压值；将所述检测电压值与预设的电压范围进行比较，当所述检测电压值落入所述预设的电压范围时，生成充电连接成功信号，并将所述充电连接成功信号发送给所述充电桩控制模块，以使所述充电桩控制模块控制电流输出模块输出电流信号。2.根据权利要求1所述的充电连接检测方法，其特征在于，还包括：当所述检测电压值不在所述预设的电压范围时，生成连接失败信号，并将所述连接失败信号发送给车辆处理器。3.根据权利要求1所述的充电连接检测方法，其特征在于，所述接收所述充电桩控制模块基于所述充电连接检测信号反馈的检测电压信号，具体包括：所述充电桩控制模块对所述充电连接检测信号进行解析处理，生成检测电压输出模块控制信号，以使检测电压输出模块输出检测电压信号。4.根据权利要求1所述的充电连接检测方法，其特征在于，所述对所述检测电压信号进行解析处理之前，还包括：电压采集模块对所述检测电压信号进行采集，并将采集到的检测电压信号发送给车辆控制模块。5.根据权利要求1所述的充电连接检测方法，其特征在于，还包括：在所述充电桩控制模块控制电流输出模块输出电流信号之前，进行信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志名，马江涛，刘渊，张放，李晓飞，王肖，张德兆，霍舒豪，
申请(专利权)人：北京智行者科技有限公司，
类型：发明
国别省市：