一种联管自动抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及物料输送技术领域，具体为一种联管自动抓取装置，包括联管传输组件，联管传输组件用于传输联管；还包括抓取组件和多个传输组件，多个传输组件用于控制抓取组件沿多个方向运动；多个传输组件还用于根据联管的传输速度和传输方向控制抓取组件的运动速度和运动方向，抓取组件用于运动速度、运动方向与传输速度和传输方向相同后，抓取传输过程中的联管。采用本方案，能够解决现有技术中联管抓取装置抓取效率较低，以及抓取稳定性较低的技术问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种联管自动抓取装置


[0001]本专利技术涉及物料输送
，具体为一种联管自动抓取装置。

技术介绍

[0002]联管为多个单管依次连接构成PCR耗材，通常分为八联管和十二联管。联管的用途非常广泛，尤其在分子生物学研究中，例如荧光定量PCR等检测。现有联管在使用过程中，为实现自动化的管理，采用夹爪实现联管的上料和下料，但是现有夹爪结构不易抓取联管，抓取出错率较高。为提高夹爪的抓取准确率，当联管运动至指定位置时，需停止运动再进行抓取，采用这种方式，使得联管传输过程中会不断启动、停止，一是影响生产效率，二是联管中会添加相应试剂，间歇启动容易导致联管中的试剂飞溅，抓取联管的稳定性较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术意在提供一种联管自动抓取装置，以解决现有技术中联管抓取装置抓取效率较低，以及抓取稳定性较低的技术问题。
[0004]本专利技术提供如下基础方案：
[0005]一种联管自动抓取装置，包括联管传输组件，联管传输组件用于传输联管；还包括抓取组件和多个传输组件，多个传输组件用于控制抓取组件沿多个方向运动；
[0006]多个传输组件还用于根据联管的传输速度和传输方向控制抓取组件的运动速度和运动方向，抓取组件用于运动速度、运动方向与传输速度和传输方向相同后，抓取传输过程中的联管。
[0007]基础方案的有益效果：多个传输组件的设置，能够控制抓取组件在多个方向上运动，从而通过多个方向运动的配合，控制抓取组件能够运动至任意位置，从而抓取任意位置上的联管。
[0008]抓取联管时，通过传输组件使抓取组件的运动方向和运动速度与联管的传输方向和传输速度一致，即抓取组件和联管同向且同速运动，从而确保后续抓取联管的过程中无运动方向上的阻力，进而降低抓取联管时的出错率，以及提高抓取联管的稳定性。同时，在此过程中联管不间断的传输，在面对大量联管进行下料的情况下，能够有效提高联管的抓取效率，从而提高生产效率。
[0009]进一步，联管传输组件包括主动轮、从动轮，以及与主动轮、从动轮传动连接的传送带，传送带上设有用于放置联管的联管放置盘；主动轮和从动轮的侧面设有均匀分布的第一导向块，传送带的内侧设有与第一导向块配合使用的第二导向块。
[0010]有益效果：第一导向块和第二导向块竖直设置，便于制造加工。在连接传输工件的相应放置部件时，可间隔设置第二导向块，便于预留空间进行安装，同时，安装后，相应的安装部件不会影响传输带的运动。
[0011]进一步，第一导向块和第二导向块均竖直设置。
[0012]有益效果：第一导向块和第二导向块竖直设置，便于制造加工。在连接传输工件的
相应放置部件时，可间隔设置第二导向块，便于预留空间进行安装，同时，安装后，相应的安装部件不会影响传输带的运动。
[0013]进一步，联管传输组件还包括连接件，连接件包括连接块和两夹持块，连接块的两侧均开设有限位槽，两夹持块相对一侧延伸形成凸起部，两凸起部分别与两限位槽接触；连接块和夹持块分别与传送带外侧、联管放置盘固定连接。
[0014]有益效果：夹持块与连接块上的限位槽接触，夹持块与限位槽接触的一端能够在限位槽内活动，当传送带的运动轨迹具有弧度时，连接块和夹持块仍能保持连接的状态，从而保证通过连接件连接的联管放置盘能够一直跟随传送带运动。
[0015]进一步，传输组件的数量为三个，三个传输组件用于控制抓取组件沿三个方向运动，所述三个方向互相垂直。
[0016]有益效果：采用互相垂直的三个方向，以数量最少的传输组件实现抓取组件能够运动到任意位置，降低设备成本和控制难度。
[0017]进一步，所述三个方向中任一方向平行于联管的传输方向。
[0018]有益效果：在抓取组件需运动至任意位置时，降低计算所需运动距离的计算难度，从而提高控制反应速度，实现抓取组件的快速、准确运动。
[0019]进一步，抓取组件包括夹具，夹具包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪相对的一侧开设有弧形孔，当第一夹爪和第二夹爪相抵时，弧形孔的孔壁与联管的侧壁相抵。
[0020]有益效果：弧形孔的设置，在抓取联管时，于联管侧壁贴合，提高抓取组件夹持联管的稳定性。
[0021]进一步，抓取组件还包括平行气爪，平行气爪包括能够相向运动的两气动手指，两气动手指分别与第一夹爪、第二夹爪固定连接。
[0022]有益效果：采用平行气爪控制抓取联管的抓取组件，控制简单，稳定性强。
附图说明
[0023]图1为本专利技术一种联管自动抓取装置的俯视图；
[0024]图2为本专利技术一种联管自动抓取装置图1的A处放大示意图；
[0025]图3为本专利技术一种联管自动抓取装置的后视图；
[0026]图4为本专利技术一种联管自动抓取装置的左视图；
[0027]图5为本专利技术一种联管自动抓取装置上料装置的结构示意图；
[0028]图6为本专利技术一种联管自动抓取装置夹持机构、接管机构，以及压平装置的结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面通过具体实施方式进一步详细说明：
[0030]说明书附图中的附图标记包括：传输基座1、联管传输组件2、第一导向块3、第二导向块4、连接块5、夹持块6、第一传输组件7、第二传输组件8、第三传输组件9、平行气爪10、夹具11、下料盒12、联管放置盘13、上料基座14、工作台15、上料盒16、收纳孔17、第四传输组件18、导向块19、第五传输组件20、推压件21、伸缩块22、第六传输组件23、定夹具24、动夹具
25、第一平行气爪26、第二平行气爪27、压平板28、第七传输组件29。
[0031]实施例一
[0032]一种联管自动抓取装置，如附图1所示，包括传输基座1、联管传输组件2、抓取组件、下料组件和多个传输组件。多个传输组件用于控制抓取组件沿多个方向运动，在本实施例中，传输组件的个数为三个，三个传输组件用于控制抓取组件沿三个方向运动，三个方向互相垂直，为便于区分，分别定义为第一传输组件7、第二传输组件8和第三传输组件9。
[0033]联管传输组件2设于传输基座1上，联管传输组件2用于传输联管放置盘13，联管放置盘13包括滑块和固定板，固定板的上表面开设有用于放置联管的第一放置槽，第一放置槽与联管形状匹配，联管指多个反应管依次连接的耗材，即第一放置槽的数量为多个且依次分布。固定板与滑块可拆卸连接，具体的，通过固定螺钉可拆卸连接固定板和滑块。
[0034]联管传输组件2包括主动轮、从动轮，以及与主动轮、从动轮传动连接的传送带，主动轮和从动轮的轴向平行于竖直方向。还包括提供动力源的电源和传输电机，传输电机的输出轴与主动轮键连接。
[0035]如附图2所示，主动轮和从动轮的侧面设有均匀分布的第一导向块3，传送带的内侧设有与第一导向块3配合使用的第二导向块4，具体的，相邻第一导向块3的距离等于第二导向块4在水平方向上的宽度，相邻第二导向块4的距离等于第一导向块3在水平方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种联管自动抓取装置，包括联管传输组件，联管传输组件用于传输联管；其特征在于：还包括抓取组件和多个传输组件，多个传输组件用于控制抓取组件沿多个方向运动；多个传输组件还用于根据联管的传输速度和传输方向控制抓取组件的运动速度和运动方向，抓取组件用于运动速度、运动方向与传输速度和传输方向相同后，抓取传输过程中的联管。2.根据权利要求1所述的一种联管自动抓取装置，其特征在于：联管传输组件包括主动轮、从动轮，以及与主动轮、从动轮传动连接的传送带，传送带上设有用于放置联管的联管放置盘；主动轮和从动轮的侧面设有均匀分布的第一导向块，传送带的内侧设有与第一导向块配合使用的第二导向块。3.根据权利要求2所述的一种联管自动抓取装置，其特征在于：第一导向块和第二导向块均竖直设置。4.根据权利要求2所述的一种联管自动抓取装置，其特征在于：联管传输组件还包括连接件，连接件包括连接块和两...

【专利技术属性】
技术研发人员：段勃，杨东鑫，王佩，卜东波，陈非，谭光明，唐川，李浩澜，
申请(专利权)人：中科计算技术西部研究院，
类型：发明
国别省市：