转移机构及等离子清洗机制造技术

本发明专利技术提出一种转移机构及等离子清洗机。所述转移机构用于转移料条，所述转移机构包括安装架、夹持组件、承载组件及驱动组件，夹持组件包括多个第一夹持件和多个第二夹持件，多个第一夹持件和多个第二夹持件可活动地设于安装架且一一对应设置，第一夹持件和第二夹持件之间的间距可调，以使得第一夹持件和第二夹持件能够对料条进行夹持；承载组件上设有导槽，部分夹持组件可活动地设于导槽内；安装架设于驱动组件上，驱动组件用于带动夹持组件移动，以使得料条能够从导槽的一端转移至另一端。本发明专利技术的转移机构，能够解决现有料条在转移过程中容易变形的问题。中容易变形的问题。中容易变形的问题。

【技术实现步骤摘要】
转移机构及等离子清洗机


[0001]本专利技术涉及清洗
，特别涉及一种转移机构及等离子清洗机。

技术介绍

[0002]目前，现有的等离子清洗设备中，料条通常采用推料的方向进行转移，因料条材质较软，来料尺寸公差较大，在推动料条的过程中料条可能会变形而损坏，进而影响产品质量。
[0003]因此，有必要提出一种新型的转移机构，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提出一种转移机构，旨在解决现有料条在转移过程中容易变形的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出一种转移机构，用于转移料条，包括：
[0006]安装架；
[0007]夹持组件，包括多个第一夹持件和多个第二夹持件，多个所述第一夹持件和多个所述第二夹持件可活动地设于所述安装架且一一对应设置，所述第一夹持件和所述第二夹持件之间的间距可调，以使得所述第一夹持件和所述第二夹持件能够对所述料条进行夹持；
[0008]承载组件，设于所述夹持组件的下方，所述承载组件上设有导槽，部分所述夹持组件可活动地设于所述导槽内；以及
[0009]驱动组件，所述安装架设于所述驱动组件上，所述驱动组件用于带动所述夹持组件移动，以使得所述料条能够从所述导槽的一端转移至另一端。
[0010]在一实施例中，所述安装架包括基座和悬臂架，所述夹持组件还包括第一驱动件，所述第一驱动件设于所述基座上并与所述悬臂架连接，多个所述第一夹持件沿所述悬臂架的长度方向依次间隔的设于所述基座上，多个所述第二夹持设于所述悬臂架上且沿其长度方向依次间隔设置，所述第一驱动件用于驱动所述悬臂架进行升降移动，以带动所述第二夹持件与所述第一夹持件相互靠近或者远离。
[0011]在一实施例中，多个所述第一夹持件包括多个第一子夹爪和多个第二子夹爪，多个所述第一子夹爪和多个所述第二子夹爪沿所述悬臂架的长度方向交替间隔排布的设于所述基座上，一所述第一子夹爪、一所述第二子夹爪和两个所述第二夹持件组合形成一个夹爪组，一所述夹爪组用于夹持一所述料条。
[0012]在一实施例中，所述夹持组件还包括第一连杆、第二连杆和第二驱动件，所述第一连杆和所述第二连杆分别可滑动地设于所述基座上，多个所述第一子夹爪在所述第一连杆上依次间隔设置，多个所述第二子夹爪在所述第二连杆上依次间隔设置，所述第二驱动件连接所述第一连杆和所述第二连杆，所述第二驱动件用于驱动所述第一连杆和所述第二连杆在所述基座上滑动，以调节所述第一子夹爪和所述第二子夹爪的位置。
[0013]在一实施例中，所述第二驱动件包括调节旋钮、第一拉杆、皮带轮组件和第二拉杆，所述调节旋钮设于所述基座上并与所述第一连杆连接，所述皮带轮组件设于所述基座上，所述第一连杆、所述第一拉杆、所述皮带轮组件、所述第二拉杆和所述第二连杆依次连接，所述调节旋钮用于调节所述第一连杆和所述第二连杆的位置。
[0014]在一实施例中，所述承载组件包括承载台和多个导条，多个所述导条可活动地设于所述承载台，且沿所述悬臂架的长度方向依次间隔排布，每一所述导条上设有一所述导槽，多个所述导槽与多个所述第二夹持件一一对应设置，所述第一子夹爪和所述第二子夹爪均可活动地设于所述导槽内。
[0015]在一实施例中，多个所述导条包括多个第一子导条和多个第二子导条，多个所述第一子导条和多个所述第二子导条沿所述悬臂架的长度方向交替间隔排布的设于所述承载台，一所述第一子导条和一所述第二子导条组合形成一个导向组，一所述导向组用于对一所述料条进行承载导向。
[0016]在一实施例中，所述承载组件还包括第三连杆、第四连杆和第三驱动件，所述第三连杆和所述第四连杆分别可滑动地设于所述承载台，多个所述第一子导条在所述第三连杆上依次间隔设置，多个所述第二子导条在所述第四连杆上依次间隔设置，所述第三驱动件设于所述承载台上并连接所述第三连杆和所述第四连杆，所述第三驱动件用于驱动所述第三连杆和所述第四连杆在所述承载台上滑动，以调节所述第一子导条和所述第二子导条的位置。
[0017]在一实施例中，所述第三驱动件包括驱动电机、双向丝杆、第一连接件和第二连接件，所述驱动电机设于所述承载台上，所述驱动电机的输出轴与所述双向丝杆连接，所述第三连杆通过所述第一连接件与所述双向丝杆滑动连接，所述第四连杆通过所述第二连接件与所述双向丝杆滑动连接，所述驱动电机通过所述双向丝杆带动所述第一连接件和所述第二连接件相互靠近或者远离，以带动所述第三连杆和所述第四连杆在所述承载台上滑动。
[0018]本专利技术还提出一种等离子清洗机，所述等离子清洗机包括如上所述的转移机构。所述转移机构包括安装架、夹持组件、承载组件及驱动组件，所述夹持组件包括多个第一夹持件和多个第二夹持件，多个所述第一夹持件和多个所述第二夹持件可活动地设于所述安装架且一一对应设置，所述第一夹持件和所述第二夹持件之间的间距可调，以使得所述第一夹持件和所述第二夹持件能够对所述料条进行夹持；所述承载组件设于所述夹持组件的下方，所述承载组件上设有导槽，部分所述夹持组件可活动地设于所述导槽内；所述安装架设于所述驱动组件上，所述驱动组件用于带动所述夹持组件移动，以使得所述料条能够从所述导槽的一端转移至另一端。
[0019]本专利技术的技术方案，通过设置夹持组件、承载组件和驱动组件，其中夹持组件包括多个第一夹持件和多个第二夹持件，多个第一夹持件和多个第二夹持件可活动地设于安装架且一一对应设置，第一夹持件和第二夹持件之间的间距可调，以使得多个第一夹持件和多个第二夹持件能够对多个料条进行夹持；承载组件设于夹持组件的下方，承载组件上设有导槽，部分夹持组件可活动地设于所述导槽内，当夹持组件对料条进行夹持时，导槽能够对夹持组件和/或料条进行导向，以使得夹持组件能够顺畅的沿导槽的延伸方向移动，并且承载组件还能够承载料条，以对料条提供支撑力，避免料条在转移的过程中无支撑力而容易变形的情况发生；安装架设于驱动组件上，驱动组件用于带动夹持组件移动，以使得料条
能够从导槽的一端转移至另一端，进而完成了料条的转移。由此可见，本申请的转移机构，能够解决现有料条在转移过程中容易变形的问题。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术的转移机构的一实施例的结构示意图；
[0022]图2为图1中A处的放大图；
[0023]图3为图1中的结构另一视角的结构示意图；
[0024]图4为图3中B处的放大图；
[0025]图5为图3中的部分结构示意图；
[0026]图6为图5中的结构分解后的结构示意图；
[0027]图7为图6中的结构另一视角的结构示意图；
[0028]图8为图1中的承载组件的结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转移机构，用于转移料条，其特征在于，包括：安装架；夹持组件，包括多个第一夹持件和多个第二夹持件，多个所述第一夹持件和多个所述第二夹持件可活动地设于所述安装架且一一对应设置，所述第一夹持件和所述第二夹持件之间的间距可调，以使得所述第一夹持件和所述第二夹持件能够对所述料条进行夹持；承载组件，设于所述夹持组件的下方，所述承载组件上设有导槽，部分所述夹持组件可活动地设于所述导槽内；以及驱动组件，所述安装架设于所述驱动组件上，所述驱动组件用于带动所述夹持组件移动，以使得所述料条能够从所述导槽的一端转移至另一端。2.如权利要求1所述的转移机构，其特征在于，所述安装架包括基座和悬臂架，所述夹持组件还包括第一驱动件，所述第一驱动件设于所述基座上并与所述悬臂架连接，多个所述第一夹持件沿所述悬臂架的长度方向依次间隔的设于所述基座上，多个所述第二夹持设于所述悬臂架上且沿其长度方向依次间隔设置，所述第一驱动件用于驱动所述悬臂架进行升降移动，以带动所述第二夹持件与所述第一夹持件相互靠近或者远离。3.如权利要求2所述的转移机构，其特征在于，多个所述第一夹持件包括多个第一子夹爪和多个第二子夹爪，多个所述第一子夹爪和多个所述第二子夹爪沿所述悬臂架的长度方向交替间隔排布的设于所述基座上，一所述第一子夹爪、一所述第二子夹爪和两个所述第二夹持件组合形成一个夹爪组，一所述夹爪组用于夹持一所述料条。4.如权利要求3所述的转移机构，其特征在于，所述夹持组件还包括第一连杆、第二连杆和第二驱动件，所述第一连杆和所述第二连杆分别可滑动地设于所述基座上，多个所述第一子夹爪在所述第一连杆上依次间隔设置，多个所述第二子夹爪在所述第二连杆上依次间隔设置，所述第二驱动件连接所述第一连杆和所述第二连杆，所述第二驱动件用于驱动所述第一连杆和所述第二连杆在所述基座上滑动，以调节所述第一子夹爪和所述第二子夹爪的位置。5.如权利要求4所述的转移机构，其特征在于，所述第二驱动件包括调节旋钮、第一拉杆、皮带轮组件和第二拉杆，所述调节旋钮设于所述基...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈天元，谢育林，李文强，杨建新，朱霆，张凯，
申请(专利权)人：深圳泰德半导体装备有限公司，
类型：发明
国别省市：