一种注射器包装流水线制造技术

本发明专利技术公开了一种注射器包装流水线，旨在完成注射器的装箱封箱工作，蜘蛛手分拣机器人实现将塑封注射器包装件挨版从注射器转运机构搬运到纸箱转运机构上，并装入已开箱的待装箱纸箱内。在装箱过程中，由于一版塑封注射器包装件中注射器有多种支数情况存在，其中有造成多版塑封注射器包装件中注射器总数不是整数的情况，它与最终装箱注射器总数的要求有误差，所以需要通过补料装置来补缺。从而提供一种自动化程度高、提高装箱效率、降低出错概率的注射器包装流水线。的注射器包装流水线。的注射器包装流水线。

【技术实现步骤摘要】
一种注射器包装流水线


[0001]本专利技术涉及注射器包装
，更具体地说是一种注射器包装流水线。

技术介绍

[0002]参见专利CN201711276695.6的一种注射器包装生产线记载，注射器从生产设备当中出来就已经被独立塑封包装，并且根据厂家的设定，会将5个或7个或10个单独塑封包装的注射器连成一版出料（以下简称塑封注射器包装件），塑封注射器包装件，其一面是一由卡片连成的平面，另一面是一由各包膜连成的凹凸面，各包膜是由突起于卡片端面外与注射器形状相吻合的塑封体。
[0003]现有技术注射器包装生产线将注射器塑封后输出就完事了，之后都是采用人工去将这些塑封注射器包装件去装箱。虽然人工装箱这一步，看似已经比较简单的工作了，但是人工会存在工作疲劳，一旦工作疲劳后效率就会下降，而且还容易出错，首先出错的问题就是一箱装多少件注射器的数量上，甚至在装的过程忘记已放入数量，需要拿出来，重新来一遍；接着就是忘记放合格证的问题等等。
[0004]此外，在装箱过程中，由于一版塑封注射器包装件中注射器有多种支数情况存在，其中有造成多版塑封注射器包装件中注射器总数不是整数的情况，它与最终装箱注射器总数的要求有误差，所以需要通过补料装置来补缺，人工更容易忘记补料这事。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术以上缺陷，提供一种自动化程度高、提高装箱效率、降低出错概率的注射器包装流水线。
[0006]为了达到以上目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种注射器包装流水线，其特征在于，包括进料装置、开箱装置、装箱装置和封箱装置；所述进料装置包括一注射器转运机构；所述开箱装置包括一纸箱存料机构、一纸箱成型机构和一纸箱转运机构；所述装箱装置包括一往复于所述注射器转运机构和纸箱转运机构之间的蜘蛛手分拣机器人，所述蜘蛛手分拣机器人的下方伸缩抓头上设置有一第一提拉板，所述第一提拉板上设置有若干个第二真空吸盘；所述装箱装置和封箱装置之间增设有一补料装置；所述补料装置包括一第四输送机，所述第四输送机的两侧上分别设置有一第一支撑架，两所述第一支撑架的上自由端之间跨设有一水平布置的第一往复丝杠，所述第一往复丝杠的滑块上设置有一竖向布置的第八气缸，所述第八气缸的气缸轴上设置有一第二提拉板，所述第二提拉板上设置有若干个第三真空吸盘；至少其中一第一支撑架的旁侧设置有一第二支撑架，所述第二支撑架和第一支撑架之间设置有一注射器存料箱，所述注射器存料箱内设置有一托料板，所述第二支撑架上设置有一竖向布置的第二往复丝杠，所述托料板设置于所述第二往复丝杠的滑块上；所述封箱装置由一封箱机所构成；所述第四输送机的起点部位和纸箱转运机构的终点部位之间设置有一第二推箱板，所述第二推箱板连接有一推拉实现其往复运动的第六气缸；所述第四输送机的终点部位和封箱机的起点部位之间设置有一第三推箱板，所述
第三推箱板连接有一推拉实现其往复运动的第七气缸。
[0007]注射器转运机构主要用于对接注射器生产设备，注射器从生产设备当中出来就已经被独立塑封包装，并且根据厂家的设定，会将5支或7支或10支单独塑封包装的注射器连成一版出料，注射器转运机构将这一版一版的塑封注射器包装件转运进来后去完成装箱，也就是说本专利技术就是去完成注射器的装箱封箱工作。
[0008]蜘蛛手分拣机器人，是市面上比较成熟的包装设备，它具有3个空间自由度和1个转动自由度，通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心（TCP）的空间位置，实现目标物体的快速拾取、分拣、装箱、搬运等操作。结合传感器、工业相机、编码器等外界感应识别系统，对来料按照特定条件进行快速分拣，大致可分为以下两类：
①
按照不同形状、颜色进行分类分拣；
②
根据要求的质量、形状进行筛选分拣。其详细结构在此不再赘述，读者可参考CN201910042920.2。
[0009]蜘蛛手分拣机器人实现将塑封注射器包装件挨版从注射器转运机构搬运到纸箱转运机构上，并装入已开箱的待装箱纸箱内。在装箱过程中，由于一版塑封注射器包装件中注射器有多种支数情况存在，其中有造成多版塑封注射器包装件中注射器总数不是整数的情况，它与最终装箱注射器总数的要求有误差，所以需要通过补料装置来补缺。
[0010]封箱机主要适用于纸箱的封箱包装，是市面上比较成熟的包装设备，它采用胶带对纸箱封口，可一次完成上、下自动封箱动作。其详细结构在此不再赘述，读者可参考CN201720759217.X、CN201821712633.5等等。
[0011]作为优选，所述注射器转运机构由两台顺序相接的第一输送机和第二输送机所构成。
[0012]作为优选，所述第一输送机和第二输送机之间增设有一翻转装置；所述翻转装置包括一对对峙布置在所述第二输送机上的第一支撑板，两所述第一支撑板之间跨接有一悬空在所述第二输送机带面上的第一转轴，所述第一转轴与第二输送机带面之间保留有一过料间隙，所述第一转轴上设置有一横截面呈U形的第一夹具，所述第一转轴的其中一端上连接有一第一伺服电机，所述第一伺服电机安装在其中一所述第一支撑板上。
[0013]第一输送机用来对接注射器生产设备，第二输送机用来对接装箱装置。
[0014]塑封注射器包装件，其一面是一由卡片连成的平面，另一面是一由各包膜体连成的凹凸面，包膜体是由突起于卡片端面外与注射器形状相吻合的塑封体。为了能够节省装箱面积，针对每版塑封注射器包装件的特殊造型，采用一版正面一版反面交替叠置的方式来装箱，面对面的两版会相互错位包容，如此能够压缩叠置厚度，从而节省装箱高度，合理利用空间。
[0015]作为优选，所述纸箱存料机构包括一对倾斜布置的第一滑杆，两所述第一滑杆的外围分别设置有一第一护板，两所述第一滑杆之间设置有一与它们平行布置的第一丝杆，所述第一丝杆上设置有一与其螺合配合的推料块，所述第一丝杆的其中一自由端上连接有一旋转电机。
[0016]两第一滑杆同来托举堆叠纸箱，两第一护板将整叠纸箱限制在纸箱存料机构内，旋转电机驱转第一丝杆转动，从而推动退料块，推料块压在整叠纸箱上给与它们张紧力，在辅助推进出料的同时，保证整叠纸箱不乱。
[0017]作为优选，所述纸箱成型机构包括一设置于所述纸箱存料机构出口正对面的侧拉
板，所述侧拉板连接有一推拉实现其往复运动的第一气缸，所述侧拉板的端面上设置有若干个第一真空吸盘，所述侧拉板的水平两侧分别设置有一侧推板和一侧挡板，所述侧推板连接有一推拉实现其往复运动的第二气缸，所述侧挡板连接有一推拉实现其往复运动的第三气缸，所述侧拉板的往复行程轨迹面上方设置有一上压板，所述上压板连接有一推拉实现其升降运动的第四气缸。
[0018]开箱装置针对的是只要将纸箱撑开就能够敞开开口使用并且底部自动封好的箱子，即纸箱的底部是不用管的，底部是交错牵连机构，伸展一下就能够将底部自动封好成型。所以纸箱撑开能够收纳注射器的准备工作，只需要侧拉板将纸箱从纸箱存料机构中拉出来，并且在这个过程中，侧推板一推，侧挡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注射器包装流水线，其特征在于，包括进料装置、开箱装置、装箱装置和封箱装置；所述进料装置包括一注射器转运机构；所述开箱装置包括一纸箱存料机构、一纸箱成型机构和一纸箱转运机构；所述装箱装置包括一往复于所述注射器转运机构和纸箱转运机构之间的蜘蛛手分拣机器人，所述蜘蛛手分拣机器人的下方伸缩抓头上设置有一第一提拉板，所述第一提拉板上设置有若干个第二真空吸盘；所述装箱装置和封箱装置之间增设有一补料装置；所述补料装置包括一第四输送机，所述第四输送机的两侧上分别设置有一第一支撑架，两所述第一支撑架的上自由端之间跨设有一水平布置的第一往复丝杠，所述第一往复丝杠的滑块上设置有一竖向布置的第八气缸，所述第八气缸的气缸轴上设置有一第二提拉板，所述第二提拉板上设置有若干个第三真空吸盘；至少其中一第一支撑架的旁侧设置有一第二支撑架，所述第二支撑架和第一支撑架之间设置有一注射器存料箱，所述注射器存料箱内设置有一托料板，所述第二支撑架上设置有一竖向布置的第二往复丝杠，所述托料板设置于所述第二往复丝杠的滑块上；所述封箱装置由一封箱机所构成；所述第四输送机的起点部位和纸箱转运机构的终点部位之间设置有一第二推箱板，所述第二推箱板连接有一推拉实现其往复运动的第六气缸；所述第四输送机的终点部位和封箱机的起点部位之间设置有一第三推箱板，所述第三推箱板连接有一推拉实现其往复运动的第七气缸。2.根据权利要求1所述的注射器包装流水线，其特征在于，所述注射器转运机构由两台顺序相接的第一输送机和第二输送机所构成。3.根据权利要求2所述的注射器包装流水线，其特征在于，所述第一输送机和第二输送机之间增设有一翻转装置；所述翻转装置包括一对对峙布置在所述第二输送机上的第一支撑板，两所述第一支撑板之间跨接有一悬空在所述第二输送机带面上的第一转轴，所述第一转轴与第二输送机带面之间保留有一过料间隙，所述第一转轴上设置有一横截面呈U形的第一夹具，所述第一转轴的其中一端上连接有一第一伺服电机，所述第一伺服电机安装在其中一所述第一支撑板上。4.根据权利要求1所述的注射器包装流水线，其特征在于，所述纸箱存料机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶建阳，蔡盛林，李国锋，施思伟，朱继东，
申请(专利权)人：浙江给力智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：