本发明专利技术实施例公开了一种割胶刀架，割胶刀架，包括：主体和下刀机构；下刀机构包括驱动件、滑块、刀杆和刀头部；主体连接在待割物上；驱动件设置在主体上，驱动件驱动连接至滑块，驱动件用于驱动滑块在第一位置和第二位置之间滑移；滑块连接至刀杆的第一端，滑块用于带动刀杆相对主体转动；当滑块位于第一位置的情况下，刀杆的第二端位于主体的第一角度，当滑块滑移至第二位置的情况下，刀杆的第二端位于主体的第二角度；刀杆的第二端与刀头部连接，当刀杆的第二端位于主体的第一角度的情况下，刀头部与待割物形成有间隙；当刀杆的第二端位于主体的第一角度的情况下，刀头部与待割物抵接以切割待割物。接以切割待割物。接以切割待割物。
【技术实现步骤摘要】
一种割胶刀架、装置及方法
[0001]本专利技术涉及机械自动化
，尤其涉及一种割胶刀架、装置及方法。
技术介绍
[0002]割胶装置是用于对胶树进行割胶操作的装置，在现有的割胶装置中往往采用固定式的割胶刀架，即将用于安置刀具的夹具固定在割胶装置上，通过将割胶装置固定在胶树上后，手动调节夹具和胶树之间的距离，以使夹具所固定的刀具与胶树抵接，需要耗费大量的时间和人力。
技术实现思路
[0003]本专利技术实施例提供了一种割胶刀架、装置及方法，具有自动下刀的功能。
[0004]本专利技术实施例一方面提供了一种割胶刀架，所述割胶刀架，包括：主体和下刀机构；所述下刀机构包括驱动件、滑块、刀杆和刀头部；所述主体连接在待割物上；所述驱动件设置在所述主体上，所述驱动件驱动连接至所述滑块，所述驱动件用于驱动所述滑块在所述第一位置和第二位置之间滑移；所述滑块连接至所述刀杆的第一端，所述滑块用于带动所述刀杆相对所述主体转动；当所述滑块位于第一位置的情况下，所述刀杆的第二端位于所述主体的第一角度，当所述滑块滑移至第二位置的情况下，所述刀杆的第二端位于所述主体的第二角度；所述刀杆的第二端与所述刀头部连接，当所述刀杆的第二端位于所述主体的第一角度的情况下，所述刀头部与所述待割物形成有间隙；当所述刀杆的第二端位于所述主体的第一角度的情况下，所述刀头部与所述待割物抵接以切割所述待割物。
[0005]在一可实施例中，所述驱动件连接有齿轮，所述滑块内设置有齿条，所述齿条用于供所述齿轮啮合；当所述驱动件驱动所述齿轮转动的情况下，所述齿轮带动所述齿条移动，以使所述滑块在所述第一位置和第二位置之间滑移。
[0006]在一可实施例中，所述滑块上设置有连接部，所述连接部通过拉簧和所述刀杆连接；当所述滑块位于第二位置的情况下，所述拉簧拉紧所述刀杆，以使所述刀杆将刀头部压紧在所述待割物上。
[0007]在一可实施例中，所述刀头部包括有刀具支架、刀具和调节件；所述刀具支架用于供所述刀具抵接；所述调节件用于连接所述刀具支架和所述刀具，以调节所述刀具相对所述刀具支架的位置，所述调节件还用于将调节好的所述刀具紧固在所述刀具支架上。
[0008]在一可实施例中，所述主体上设置有感应开关，所述滑块上设置有第一感应件和第二感应件；当所述驱动件驱动所述滑块滑移至所述第二位置，所述感应开关感应到所述第一感应件完全位于所述感应开关的上方，所述驱动件停止驱动；当所述驱动件驱动所述滑块滑移至所述第一位置，所述感应开关感应到所述第二感应件完全位于所述感应开关的上方，所述驱动件停止驱动。
[0009]在一可实施例中，所述主体上活动设置有转动件，所述转动件用于与丝杆连接；所述转动件的一端固定连接有棘轮，所述滑块上设置有棘爪；当所述滑块从所述第一位置滑
移至所述第二位置的情况下，所述棘爪带动所述棘轮转动指定角度，所述转动件在所述棘轮的带动下相对所丝杆述移动与所述指定角度对应的第一距离，以使所述割胶刀架相对所述丝杆移动所述第一距离。
[0010]在一可实施例中，所述主体上弹性连接有限位球，所述转动件上设置有多个弧形槽；当所述转动件未转动的情况下，所述限位球与所述弧形槽抵接，以使所述转动件相对所述主体静止；其中，所述弧形槽以指定角度环形设置在所述转动件上。
[0011]本专利技术实施例另一方面提供了一种割胶装置，所述装置包括：连接机构、控制机构和所述割胶刀架；所述连接机构用于与待割物紧固连接；所述控制机构连接在所述连接机构上，且与所述割胶刀架连接，所述控制机构用于控制所述割胶刀架沿指定路径相对所述待割物运动。
[0012]在一可实施例中，当所述割胶刀架位于所述待割物的第一侧的情况下，所述割胶装置用于控制驱动件驱动滑块运动至第二位置；所述控制机构用于控制所述割胶刀架沿指定路径运动至所述待割物的第二侧；当所述割胶刀架位于所述第二侧的情况下，所述割胶装置用于控制驱动件驱动滑块运动至第一位置，所述控制机构用于控制所述割胶刀架沿指定路径返回至所述待割物的第一侧。
[0013]本专利技术实施例另一方面提供了一种割胶方法，应用于所述割胶刀架，所述方法包括：将所述割胶刀架设置在待割物的第一侧；通过驱动件驱动滑块至第二位置，所述割胶刀架相对待割物位移第一距离后，所述割胶刀架的刀具与所述待割物抵接；通过割胶装置控制所述割胶刀架沿指定路径运动至所述待割物的第二侧；通过所述驱动件驱动所述滑块至第一位置，所述刀具与所述待割物分离；通过割胶装置控制所述割胶刀架沿指定路径返回至所述待割物的第一侧。
[0014]本专利技术实施例另一方面提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质包括一组计算机可执行指令，当所述指令被执行时用于执行上述任一项所述的一种割胶方法。
[0015]在本专利技术实施例中提供了一种割胶刀架，通过驱动件驱动滑块处于第一位置，以使和滑块连接刀杆以及与刀杆连接的刀具和待割物之间形成有间隙，驱动件驱动滑块处于第二位置，以使和滑块连接刀杆以及与刀杆连接的刀具和待割物抵接，从而实现刀具的自动下刀，使刀具与待割物抵接，从而避免了人工调节刀具。
附图说明
[0016]通过参考附图阅读下文的详细描述，本专利技术示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本专利技术的若干实施方式，其中：
[0017]在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
[0018]图1为本专利技术实施例一种割胶刀架的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术实施例一种割胶刀架的下刀机构结构示意图；
[0020]图3为本专利技术实施例一种割胶刀架的结构示意图；
[0021]图4为本专利技术实施例一种割胶装置的结构示意图；
[0022]图5为本专利技术实施例一种割胶刀架的齿轮齿条结构示意图；
[0023]图6为本专利技术实施例一种割胶刀架的第一感应件与感应开关配合示意图；
[0024]图7为本专利技术实施例一种割胶刀架的第二感应件与感应开关配合示意图；
[0025]图8为本专利技术实施例一种割胶刀架的棘轮棘爪结构示意图；
[0026]图9为本专利技术实施例一种割胶刀架的限位结构示意图。
[0027]附图标记如下所示：
[0028]1、割胶刀架；10、主体；11、感应开关；12、滑块压盖；13、转动件；131、棘轮；132、弧形槽；14、限位球；20、下刀机构；21、刀头部；211、刀具支架；212、刀具；213、调节件；214、机米螺丝；22、刀杆；221、转动轴；23、滑块；231、齿轮；232、齿条；233、连接部；234、棘爪；24、驱动件；25、拉簧；26、第一感应件；27、第二感应件；3、割胶装置；31、连接机构；32、控制机构；4、待割物。
具体实施方式
[0029]为使本专利技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种割胶刀架，其特征在于，所述割胶刀架(1)，包括：主体(10)和下刀机构(20)；所述下刀机构(20)包括驱动件(24)、滑块(23)、刀杆(22)和刀头部(21)；所述主体(10)连接在待割物(4)上；所述驱动件(24)设置在所述主体(10)上，所述驱动件(24)驱动连接至所述滑块(23)，所述驱动件(24)用于驱动所述滑块(23)在所述第一位置和第二位置之间滑移；所述滑块(23)连接至所述刀杆(22)的第一端，所述滑块(23)用于带动所述刀杆(22)相对所述主体(10)转动；当所述滑块(23)位于第一位置的情况下，所述刀杆(22)的第二端位于所述主体(10)的第一角度，当所述滑块(23)滑移至第二位置的情况下，所述刀杆(22)的第二端位于所述主体(10)的第二角度；所述刀杆(22)的第二端与所述刀头部(21)连接，当所述刀杆(22)的第二端位于所述主体(10)的第一角度的情况下，所述刀头部(21)与所述待割物(4)形成有间隙；当所述刀杆(22)的第二端位于所述主体(10)的第一角度的情况下，所述刀头部(21)与所述待割物(4)抵接以切割所述待割物(4)。2.根据权利要求1所述的割胶刀架，其特征在于，所述驱动件(24)连接有齿轮(231)，所述滑块(23)内设置有齿条(232)，所述齿条(232)用于供所述齿轮(231)啮合；当所述驱动件(24)驱动所述齿轮(231)转动的情况下，所述齿轮(231)带动所述齿条(232)移动，以使所述滑块(23)在所述第一位置和第二位置之间滑移。3.根据权利要求1所述的割胶刀架，其特征在于，所述滑块(23)上设置有连接部(233)，所述连接部(233)通过拉簧(25)和所述刀杆(22)连接；当所述滑块(23)位于第二位置的情况下，所述拉簧(25)拉紧所述刀杆(22)，以使所述刀杆(22)将刀头部(21)压紧在所述待割物(4)上。4.根据权利要求1所述的割胶刀架，其特征在于，所述刀头部(21)包括有刀具支架(211)、刀具(212)和调节件(213)；所述刀具支架(211)用于供所述刀具(212)抵接；所述调节件(213)用于连接所述刀具支架(211)和所述刀具(212)，以调节所述刀具(212)相对所述刀具支架(211)的位置，所述调节件(213)还用于将调节好的所述刀具(212)紧固在所述刀具支架(211)上。5.根据权利要求1所述的割胶刀架，其特征在于，所述主体(10)上设置有感应开关(11)，所述滑块(23)上设置有第一感应件(26)和第二感应件(27)；当所述驱动件(24)驱动所述滑块(23)滑移至所述第二位置，所述感应开关(11)感应到所述第一感应件(26)完全位于所述感应开关(11)的上方，所述驱动件(24)停止驱动；当所述驱动件(24)驱动所述滑块(23)滑移至所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：许振昆，王建勇，
申请(专利权)人：宁波中创瀚维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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