本申请涉及一种复合柔性化壳体加工设备的夹持翻转装置，其包括：安装架体；两个壳体夹爪，其活动安装于安装架体上并可相互远离/靠近，以用于夹持壳体；夹持驱动组件，其设于安装架体上并用以驱动两个壳体夹爪相互远离/靠近；夹爪翻转组件，其设于壳体夹爪一侧，并用以驱动壳体夹爪旋转。通过上述方案，实现在需要时可控制两个壳体夹爪相互远离或靠近，实现夹持壳体工件或解除壳体的夹持，壳体夹爪连接有夹爪翻转组件，将实现在需要时可通过夹爪翻转组件对两个壳体夹爪以及两者间所夹持的壳体进行翻转，利用本设备即可同时实现壳体的夹持与翻转，因此，显著降低整体设备的占地面积，大大提高了加工效率的同时，有效降低设备成本与时间成本。时间成本。时间成本。
【技术实现步骤摘要】
一种复合柔性化壳体加工设备的夹持翻转装置
[0001]本申请涉及发动机壳体制造
，特别涉及一种复合柔性化壳体加工设备的夹持翻转装置。
技术介绍
[0002]目前混动产品发动机左壳抓取及翻转多采用两台设备单独运行，在对发动机壳体进行抓取后的初步加工后，后续再采用翻转设备靠近所抓取的壳体进行二次抓取与翻转，并进行后续加工，使得整体加工设备的柔性化差、占地面积增加，并使得整体加工效率较低，加工成本、设备成本以及时间成本上均无法得到有效控制，有待进一步改善。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供一种，以解决相关技术中发动机壳体的抓取与翻转采用多台设备分别运行，导致整体设备占地面积大、加工成本较高的问题。
[0004]为达到上述目的，本申请采用以下技术方案：
[0005]一种复合柔性化壳体加工设备的夹持翻转装置，其包括：
[0006]安装架体；
[0007]两个壳体夹爪，其活动安装于所述安装架体上并可相互远离/靠近，以用于夹持壳体；
[0008]夹持驱动组件，其设于所述安装架体上并用以驱动两个所述壳体夹爪相互远离/靠近；
[0009]夹爪翻转组件，其设于所述壳体夹爪一侧，并用以驱动所述壳体夹爪旋转。
[0010]一些实施例中，所述安装架体两端均设有滑动导轨，所述滑动导轨上滑动装设有安装架板，所述壳体夹爪转动设于所述安装架板上，并与安装于所述安装架板另一侧的所述夹爪翻转组件连接。
[0011]一些实施例中，所述壳体夹爪包括：
[0012]夹爪板，其转动连接于所述安装架板上；
[0013]两个夹持块，其设于所述夹爪板的两端，且至少一个所述夹持块在所述夹爪板上呈可靠近/远离另一所述夹持块的滑动设置；
[0014]驱动件，其设于所述两个所述夹持块之间，用于控制两个所述夹持块相互靠近/远离，以用于夹持壳体。
[0015]一些实施例中，所述驱动件为两端分别连接于两个所述夹持块上的伸缩气缸。
[0016]一些实施例中，所述夹爪板上设有安装导轨，其延伸方向平行于所述夹爪板长度方向，所述夹持块滑动安装于所述安装导轨上。
[0017]一些实施例中，固定连接于所述夹爪板上的所述夹持块一侧设有加强板，所述加强板处于该所述夹持块远离另一所述夹持块的一侧。
[0018]一些实施例中，所述夹爪翻动组件包括：
[0019]旋转电机，其设于其中一个安装架板的一侧，其输出轴连接有穿过所述安装架板的第一联动轴，所述第一联动轴与所述壳体夹爪固定连接；
[0020]摆缸，其设于另一所述安装架板的一侧，其输出轴连接有穿过所述安装架板的第二联动轴，所述第二联动轴与所述壳体夹爪固定连接。
[0021]一些实施例中，所述夹持驱动组件包括两端分别与两所述安装架板固定连接的夹紧气缸。
[0022]一些实施例中，所述滑动导轨上滑动安装有滑动块，所述安装架板可拆卸式连接于所述滑动块上。
[0023]一些实施例中，所述安装架体的两端固定设有挡件，以用于抵挡移动至所述安装架体端部的所述壳体夹爪。
[0024]本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
[0025]本申请实施例提供了一种复合柔性化壳体加工设备的夹持翻转装置，由于其上所活动安装的两个壳体夹爪连接有夹持驱动组件，实现在需要时可控制两个壳体夹爪相互远离或靠近，实现夹持壳体工件或解除壳体的夹持，同时两个壳体夹爪连接有夹爪翻转组件，将实现在需要时可通过夹爪翻转组件对两个壳体夹爪以及两者间所夹持的壳体进行翻转，进而利用本设备即可同时实现壳体的夹持与翻转，因此，显著降低整体设备的占地面积，大大提高了加工效率的同时，有效降低设备成本与时间成本。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本申请实施例提供的整体结构示意图。
[0028]图中：
[0029]1、安装架体；10、滑动导轨；100、滑动块；11、安装架板；12、挡件；
[0030]2、壳体夹爪；20、夹爪板；200、安装导轨；201、加强板；21、夹持块；22、驱动件；
[0031]3、夹持驱动组件；
[0032]4、夹持翻转组件；40、旋转电机；41、摆缸。
具体实施方式
[0033]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0034]本申请实施例提供了一种复合柔性化壳体加工设备的夹持翻转装置，其能解决相关技术中发动机壳体的抓取与翻转采用多台设备分别运行，导致整体设备占地面积大、加工成本较高的问题。
[0035]参照图1，一种复合柔性化壳体加工设备的夹持翻转装置，其包括：
[0036]安装架体1；
[0037]两个壳体夹爪2，其活动安装于所述安装架体1上并可相互远离/靠近，以用于夹持壳体；
[0038]夹持驱动组件3，其设于所述安装架体1上并用以驱动两个所述壳体夹爪2相互远离/靠近；
[0039]夹爪翻转组件，其设于所述壳体夹爪2一侧，并用以驱动所述壳体夹爪2旋转。
[0040]这样设置，由于本申请实施例所提供的复合柔性化壳体加工设备的夹持翻转装置上活动安装的两个壳体夹爪2连接有夹持驱动组件3，实现在需要时可控制两个壳体夹爪2相互远离或靠近，实现夹持壳体工件或接触壳体的夹持，同时两个壳体夹爪2连接有夹爪翻转组件，将实现在需要时可通过夹爪翻转组件对两个壳体夹爪2以及两者间所夹持的壳体进行翻转，进而利用本设备即可同时实现壳体的夹持与翻转，因此，显著降低整体设备的占地面积，大大提高了加工效率的同时，有效降低设备成本与时间成本。
[0041]可选地，所述安装架体1两端均设有滑动导轨10，所述滑动导轨10上滑动装设有安装架板11，所述壳体夹爪2转动设于所述安装架板11上，并与安装于所述安装架板11另一侧的所述夹爪翻转组件连接。
[0042]其中，滑动导轨10在安装架体1的两端部区域均设置有相平行的两组，且滑动导轨10平行于安装架体1的长度方向，使滑动安装在安装架体1上的壳体夹爪2可稳定的连接于两道滑动导轨10上，保障壳体夹爪2的安装稳定性。
[0043]这样设置，实现壳体夹爪2在安装架体1上的滑动安装并具有较高的稳定性，进而保障后续壳体夹爪2可有效进行壳体的夹持固定并进行后续加工。
[0044]可选地，所述壳体夹爪2包括：
[0045]夹爪板20，其转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种复合柔性化壳体加工设备的夹持翻转装置，其特征在于，其包括：安装架体(1)；两个壳体夹爪(2)，其活动安装于所述安装架体(1)上并可相互远离/靠近，以用于夹持壳体；夹持驱动组件(3)，其设于所述安装架体(1)上并用以驱动两个所述壳体夹爪(2)相互远离/靠近；夹爪翻转组件，其设于所述壳体夹爪(2)一侧，并用以驱动所述壳体夹爪(2)旋转。2.根据权利要求1所述的一种复合柔性化壳体加工设备的夹持翻转装置，其特征在于，所述安装架体(1)两端均设有滑动导轨(10)，所述滑动导轨(10)上滑动装设有安装架板(11)，所述壳体夹爪(2)转动设于所述安装架板(11)上，并与安装于所述安装架板(11)另一侧的所述夹爪翻转组件连接。3.根据权利要求2所述的一种复合柔性化壳体加工设备的夹持翻转装置，其特征在于，所述壳体夹爪(2)包括：夹爪板(20)，其转动连接于所述安装架板(11)上；两个夹持块(21)，其设于所述夹爪板(20)的两端，且至少一个所述夹持块(21)在所述夹爪板(20)上呈可靠近/远离另一所述夹持块(21)的滑动设置；驱动件(22)，其设于所述两个所述夹持块(21)之间，用于控制两个所述夹持块(21)相互靠近/远离，以用于夹持壳体。4.根据权利要求3所述的一种复合柔性化壳体加工设备的夹持翻转装置，其特征在于，所述驱动件(22)为两端分别连接于两个所述夹持块(21)上的伸缩气缸。5.根据权利要求3所述的一种复合柔性化壳体加工设备的夹持翻转装置，其特征在于，所述夹爪板(20)上设有安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：章毅，曲永峰，卜荣林，李荡，彭勃，杨兵，
申请(专利权)人：智新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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