内窥镜图像处理方法、装置、内窥镜和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种内窥镜图像处理方法、装置、内窥镜和存储介质，其中，该内窥镜图像处理方法包括：从原始图像编码数据中获取目标区域帧图像；对所述目标区域帧图像进行清晰度评价，得到对应的清晰度值；基于所述清晰度值，从所述目标区域帧图像中筛选出满足预设帧数阈值的若干帧的目标帧图像，对若干帧的所述目标帧图像进行多帧加权融合处理，得到目标图像。通过本申请，解决了相关技术中输出的图像质量不高的问题，利用清晰度值结合多帧加权融合处理，实现了输出高质量的目标图像。实现了输出高质量的目标图像。实现了输出高质量的目标图像。

【技术实现步骤摘要】
内窥镜图像处理方法、装置、内窥镜和存储介质


[0001]本申请涉及图像处理领域，特别是涉及内窥镜图像处理方法、装置、内窥镜和存储介质。

技术介绍

[0002]内窥镜是指经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内，观察有关区域的光学设备。不同长度和直径的内窥镜可以用于检测人体的不同区域，按照检测区域的不同，内窥镜可分为腹腔镜，神经内镜，关节镜，食管镜等多个种类。内窥镜广泛应用于人体各个部位的检测和治疗，是现代医疗中极为重要的一种医疗设备。
[0003]内窥镜技术经过几十年的发展，目前医疗用内窥镜的主要结构是一根长的软管，医疗工作者利用控制旋钮控制软管内部的线缆控制内窥镜弯曲部的内部的环形零件做上下移动，从而使其前端做弯曲运动。在手术过程中会使用手柄的抓拍按钮来保存图像，存在抖动导致抓拍的图像有拖影、不清晰的问题。为解决这一问题，目前采用的图像处理方案为：基于分块的梯度计算，边缘检测等算法，来对抓拍的图像进行处理；但是这类算法输出的图像质量不高。
[0004]目前针对相关技术中，输出的图像质量不高的问题，尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种内窥镜图像处理方法、装置、内窥镜和存储介质，以至少解决相关技术中输出的图像质量不高的问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种内窥镜图像处理方法，包括：
[0007]从原始图像编码数据中获取目标区域帧图像；
[0008]对所述目标区域帧图像进行清晰度评价，得到对应的清晰度值；
[0009]基于所述清晰度值，从所述目标区域帧图像中筛选出满足预设帧数阈值的若干帧的目标帧图像，对若干帧的所述目标帧图像进行多帧加权融合处理，得到目标图像。
[0010]在其中一些实施例中，所述从原始图像编码数据中获取目标区域帧图像，包括：
[0011]从原始图像编码数据中获取预设的感兴趣区域的图像编码数据；
[0012]对所述感兴趣区域的图像编码数据进行数字图像处理，得到所述目标区域帧图像。
[0013]在其中一些实施例中，所述从原始图像编码数据中获取感兴趣区域，包括：
[0014]从原始图像编码数据中获取感光行信息；
[0015]利用预设的图像感兴趣区域提取公式，基于所述感光行信息对所述原始图像编码数据进行提取，得到所述感兴趣区域。
[0016]在其中一些实施例中，所述对所述感兴趣区域的图像编码数据进行数字图像处理，得到所述目标区域帧图像，包括：
[0017]对所述感兴趣区域的图像编码数据进行基本数字图像处理，得到感兴趣区域图
像；
[0018]将所述感兴趣区域图像和预处理的非感兴趣区域图像进行中心对齐融合，得到所述目标区域帧图像。
[0019]在其中一些实施例中，在对所述目标区域帧图像进行清晰度评价之前，还包括：
[0020]判断所述目标区域帧图像的数据类型；
[0021]若所述目标区域帧图像的数据类型为RGB数据类型，则利用第一转换公式将所述RGB数据类型的所述目标区域帧图像转换为YUV数据类型的所述目标区域帧图像。
[0022]在其中一些实施例中，所述对所述目标区域帧图像进行清晰度评价，得到对应的清晰度值，包括：
[0023]利用累加公式，基于预设的采样值，确定所述YUV数据类型的所述目标区域帧图像的亮度和；
[0024]根据所述预设的采样值及所述亮度和，确定所述目标区域帧图像的亮度平均值；
[0025]利用标准化公式，基于所述亮度平均值确定所述目标区域帧图像的清晰度值。
[0026]在其中一些实施例中，所述基于所述清晰度值，从所述目标区域帧图像中筛选出满足预设帧数阈值的若干帧的目标帧图像，包括：
[0027]基于所述清晰度值，对所述目标区域帧图像进行清晰度排序，筛选出清晰度排序结果中满足预设帧数阈值的若干帧的目标帧图像。
[0028]在其中一些实施例中，所述对若干帧的所述目标帧图像进行多帧加权融合处理，得到目标图像，包括：
[0029]利用加权融合公式对若干所述目标帧图像进行多帧加权融合处理，得到融合图像；
[0030]将所述融合图像进行填充处理，得到所述目标图像。
[0031]在其中一些实施例中，本申请提供的所述的内窥镜图像处理方法，还包括：
[0032]在得到所述融合图像后，利用第二转换公式将所述融合图像转换为RGB数据类型的融合图像。
[0033]在其中一些实施例中，本申请提供的所述的内窥镜图像处理方法，还包括：
[0034]在得到所述目标区域帧图像后，基于所述目标区域帧图像实时输出视频流。
[0035]第二方面，本申请实施例提供了一种内窥镜图像处理装置，包括获取模块、评价模块以及融合模块；
[0036]所述获取模块，用于从原始图像编码数据中获取目标区域帧图像；
[0037]所述评价模块，用于利用清晰度算法对所述目标区域帧图像进行清晰度评价，得到所述目标区域帧图像的清晰度值；
[0038]所述融合模块，用于基于所述清晰度值，从所述目标区域帧图像中筛选出满足预设帧数阈值的若干帧的目标帧图像，对若干帧的所述目标帧图像进行多帧加权融合处理，得到目标图像。
[0039]第三方面，本申请实施例提供了一种内窥镜，其图像显示系统包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的内窥镜图像处理方法。
[0040]第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被
处理器执行时实现如上述第一方面所述的内窥镜图像处理方法。
[0041]相比于相关技术，本申请实施例提供的内窥镜图像处理方法、装置、内窥镜和存储介质，通过从原始图像编码数据中获取目标区域帧图像；对所述目标区域帧图像进行清晰度评价，得到对应的清晰度值；基于所述清晰度值，从所述目标区域帧图像中筛选出满足预设帧数阈值的若干帧的目标帧图像，对若干帧的所述目标帧图像进行多帧加权融合处理，得到目标图像。本申请解决了相关技术中输出的图像质量不高的问题，利用清晰度值结合多帧加权融合处理，实现了输出高质量的目标图像。
[0042]本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
[0043]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0044]图1是本申请一实施例提供的内窥镜图像显示系统的部分硬件结构框图；
[0045]图2是本申请一实施例提供的内窥镜图像处理方法的流程图；
[0046]图3是图2中步骤S210的流程图；
[0047]图4是本申请一实施例提供的感兴趣区域全部在有效区域内的示意图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜图像处理方法，其特征在于，包括：从原始图像编码数据中获取目标区域帧图像；对所述目标区域帧图像进行清晰度评价，得到对应的清晰度值；基于所述清晰度值，从所述目标区域帧图像中筛选出满足预设帧数阈值的若干帧的目标帧图像，对若干帧的所述目标帧图像进行多帧加权融合处理，得到目标图像。2.根据权利要求1所述的内窥镜图像处理方法，其特征在于，所述从原始图像编码数据中获取目标区域帧图像，包括：从原始图像编码数据中获取预设的感兴趣区域的图像编码数据；对所述感兴趣区域的图像编码数据进行数字图像处理，得到所述目标区域帧图像。3.根据权利要求2所述的内窥镜图像处理方法，其特征在于，所述从原始图像编码数据中获取感兴趣区域，包括：从原始图像编码数据中获取感光行信息；利用预设的图像感兴趣区域提取公式，基于所述感光行信息对所述原始图像编码数据进行提取，得到所述感兴趣区域。4.根据权利要求2所述的内窥镜图像处理方法，其特征在于，所述对所述感兴趣区域的图像编码数据进行数字图像处理，得到所述目标区域帧图像，包括：对所述感兴趣区域的图像编码数据进行基本数字图像处理，得到感兴趣区域图像；将所述感兴趣区域图像和预处理的非感兴趣区域图像进行中心对齐融合，得到所述目标区域帧图像。5.根据权利要求1所述的内窥镜图像处理方法，其特征在于，在对所述目标区域帧图像进行清晰度评价之前，还包括：判断所述目标区域帧图像的数据类型；若所述目标区域帧图像的数据类型为RGB数据类型，则利用第一转换公式将所述RGB数据类型的所述目标区域帧图像转换为YUV数据类型的所述目标区域帧图像。6.根据权利要求5所述的内窥镜图像处理方法，其特征在于，所述对所述目标区域帧图像进行清晰度评价，得到对应的清晰度值，包括：利用累加公式，基于预设的采样值，确定所述YUV数据类型的所述目标区域帧图像的亮度和；根据所述预设的采样值及所述亮度和，确定所述目标区域帧图像的亮度平均值...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁耀峰，
申请(专利权)人：浙江华诺康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：