用于运行车辆的制动执行器的方法和控制单元技术

本发明专利技术涉及一种用于车辆的制动执行器（50）的控制单元（52），其中控制单元（52）能够连接到车辆的网络处，其中控制单元（52）为了与车辆的外部的控制装置（54）共同作用而被如此设计，使得控制单元（52）响应于由外部的控制装置（54）通过网络输出的控制信号（58）来如此操控制动执行器（50），使得能够借助于所操控的制动执行器（50）来实施所要求的制动功能，并且其中，控制单元（52）除了与车辆的传感装置（56）共同作用之外被如此设计，使得控制单元（52）将由传感装置（56）通过网络所输出的传感器信号（60）识别为输出到外部的控制装置（54）处的制动请求且至少针对过渡时间间隔如此操控制动执行器（50），使得能够借助于所操控的制动执行器（50）实施存储在控制单元（52）上的消除功能。器（50）实施存储在控制单元（52）上的消除功能。器（50）实施存储在控制单元（52）上的消除功能。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行车辆的制动执行器的方法和控制单元


[0001]本专利技术涉及一种用于车辆的制动执行器的控制单元和一种用于车辆的制动执行器。同样地，本专利技术涉及一种用于车辆的制动系统。此外，本专利技术涉及一种用于运行车辆的制动执行器的方法。

技术介绍

[0002]图1示出了连接在网络处的车辆组件的示意图，以用于阐释机电的制动力放大器的传统的马达控制装置的功能方式，其被申请人作为内部的现有技术而已知。
[0003]在图1中，作为车辆的车辆组件示意性地示出了带有其马达控制装置12的、车辆的机电的制动力放大器10、车辆的（关于机电的制动力放大器10的）外部的控制装置14和车辆的传感装置16。所述机电的制动力放大器10的马达控制装置12、外部的控制装置14和传感装置16分别连接在车辆的（未被绘出的）网络处。
[0004]所述传感装置16被设计用于：求取关于可能存在于车辆的至少一个部分周围环境中的陌生对象的数据，并且在考虑所求取的数据的情况下将传感器信号18作为制动请求通过网络输出到所述外部的控制装置14处。所述外部的控制装置14被设计用于响应于传感器信号18将控制信号20通过所述网络输出到机电的制动力放大器10的马达控制装置12处。所述马达控制装置12被设计用于响应于控制信号20而如此操控机电的制动力放大器10，以使得借助于控制信号20被外部的控制装置14所要求的且借助于所述机电的制动力放大器10有待实施的制动功能借助于所操控的机电的制动力放大器10被实施。

技术实现思路

[0005]本专利技术实现了一种具有权利要求1的特征的用于车辆的制动执行器的控制单元、具有权利要求7的特征的用于车辆的制动执行器、具有权利要求9的特征的用于车辆的制动系统和具有权利要求10的特征的用于运行车辆的制动执行器的方法。
[0006]本专利技术的优点本专利技术实现了用于使车辆的至少一个制动执行器对由相同的车辆的传感装置借助于传感器信号所输出的制动请求更提前地作出反应的可能性。如在下文中更精确地阐释的那样，在使用本专利技术时，相应的车辆的至少一个为了实施本专利技术而应用的制动执行器能够更提前地对制动请求作出反应，并且因此相应的车辆借助于至少一个制动执行器被更快速地制动。因此，本专利技术有助于提高利用了本专利技术的车辆的行驶舒适性和安全标准。本专利技术能够尤其被用于改善以自动的/自主的速度控制来行驶的车辆的或者自动地/自主地行驶的车辆的行驶舒适性和安全标准。
[0007]在一种有利的实施方式中，将传感器信号识别作为制动请求的控制单元被设计用于响应于稍后由外部的控制装置通过网络所输出的控制信号来结束过渡时间间隔，其方式为：所述控制单元响应于控制信号而如此操控所述制动执行器，以使得所述制动执行器中断消除功能并且实施借助于控制信号被所述制动执行器所要求的制动功能。因此，由所述
控制单元的在此所说明的实施方式所操控的制动执行器能够有利地利用在通过其控制单元识别制动请求与通过其控制单元接收稍后由外部的控制装置通过所述网络所输出的控制信号之间的时间，以用于实施消除功能，并且尽管如此从通过其控制单元接收控制信号起，可靠地实施被所述外部的控制装置所要求的制动功能。
[0008]作为对此的替代方案或者作为补充方案，将传感器信号识别作为制动请求的控制单元能够被设计用于：最迟在预先给定的最长等待时间之后结束过渡时间间隔。优选地如此确定所述最长等待时间，以使得对于消除功能的通过由控制单元的在此所说明的实施方式所操控的制动执行器进行的实施针对整个的最长等待时间还没有触发车辆的过度制动。
[0009]在所述控制单元的另一有利的实施方式中，连接在网络处的控制单元附加地被设计用于：识别出作为制动请求的由传感装置通过所述网络所输出的紧急制动请求，并且响应于被识别作为紧急制动请求的制动请求而至少针对过渡时间间隔如此操控所述制动执行器，以使得存储在所述控制单元上的紧急制动功能能够作为消除功能借助于所操控的制动执行器被实施。作为替代方案或者补充方案，连接在网络处的控制单元能够附加地被设计用于：识别出作为制动请求的由传感装置通过所述网络所输出的动态制动请求，并且响应于被识别作为动态制动请求的制动请求而至少针对过渡时间间隔如此操控所述制动执行器，以使得存储在所述控制单元上的动态制动功能能够作为消除功能借助于所操控的制动执行器被实施。因此，所述控制单元的在此所说明的实施方式能够多样地对不同的类型的所识别到的制动请求作出反应。
[0010]优选地，所述控制单元被设计用于：作为制动执行器而操控被放置在车辆的主制动缸之前的机电的制动力放大器、机动化的活塞缸设备或者电的车轮制动器。因此，能够多样地应用所述控制单元。
[0011]前述所说明的优点也在带有这类的控制单元的用于车辆的制动执行器中被确保。所述制动执行器能够例如是能放置在或者被放置在车辆的主制动缸之前的机电的制动力放大器、机动化的活塞缸设备或者电的车轮制动器。然而指出了，制动执行器的在此所列举的类型的不应当被限制性地解释。
[0012]用于车辆的下述制动系统也实现了前述所说明的优点，所述制动系统带有网络、至少一个连接在所述网络处的相应的制动执行器、连接在所述网络处的且与至少一个制动执行器共同作用的外部的控制装置和连接在所述网络处的且与至少一个制动执行器共同作用的传感装置。
[0013]此外，对于用于运行车辆的制动执行器的相应的方法的实施——所述制动执行器连接在车辆的网络处——也引起了上述所说明的优点。明确地指出了，用于运行车辆的制动执行器的所述方法能够按照所述控制单元的和/或所述制动执行器的上述所阐释的实施方式被改进。
附图说明
[0014]本专利技术的另外的特征和优点在下文中根据附图被阐释。其中：图1示出了连接在网络处的车辆组件的示意图，以用于阐释机电的制动力放大器的传统的马达控制装置的功能方式；图2示出了连接在网络处的车辆组件的示意图，以用于阐释用于制动执行器的控
制单元的实施方式；图3示出了用于车辆的制动系统的实施方式的示意图；并且图4示出了用于阐释一种方法的实施方式的流程图，所述方法用于运行车辆的制动执行器。
具体实施方式
[0015]图2示出了连接在网络处的车辆组件的示意图，以用于阐释用于制动执行器的控制单元的实施方式。
[0016]在图2中，作为车辆的车辆组件示意性地示出了车辆的制动执行器50、所述制动执行器的控制单元52、车辆的（关于所述制动执行器50的）外部的控制装置54和车辆的传感装置56。所述制动执行器50的控制单元52能连接/被连接到所述车辆的（未被绘出的）网络处。所述外部的控制装置54和所述传感装置56也分别能连接/被连接到所述车辆的网络处。所述车辆的网络能够例如是车辆的车辆总线、如尤其是CAN（控制器局域网络，Control Area Network）。
[0017]连接在网络处的控制单元52为了与同样地连接在所述网络处的外部的控制装置54共同作用而如此设计，以使得所述控制单元52响应于由外部的控制装置54通过网络所输出的控制信号58而如此操控所述制动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于车辆的制动执行器（50）的控制单元（52），其中，所述控制单元（52）能够连接到车辆的网络（62）处，并且其中，连接在所述网络（62）处的控制单元（52）为了与车辆的连接在所述网络（62）处的外部的控制装置（54）共同作用而如此被设计，以使得所述控制单元（52）响应于由所述外部的控制装置（54）通过所述网络（62）所输出的控制信号（58）而如此操控所述制动执行器（50），以使得借助于所述控制信号（58）被所述外部的控制装置（54）所要求的且借助于所述制动执行器（50）有待实施的制动功能能够借助于被操控的所述制动执行器（50）来实施，其特征在于，连接在所述网络（62）处的控制单元（52）除了与所述车辆的连接在所述网络（62）处的传感装置（56）共同作用之外还被如此设计，以使得所述控制单元（52）将由所述传感装置（56）通过所述网络（62）所输出的传感器信号（60）识别作为输出到所述外部的控制装置（54）处的制动请求，其中，所述控制单元（52）响应于被识别作为制动请求的传感器信号（60）而至少针对过渡时间间隔如此操控所述制动执行器（50），以使得存储在所述控制单元（52）上的消除功能能够借助于所操控的所述制动执行器（50）被实施。2.根据权利要求1所述的控制单元（52），其中，将所述传感器信号（60）识别作为制动请求的控制单元（52）被设计用于：响应于稍后由所述外部的控制装置（54）通过所述网络（62）所输出的控制信号（58）而结束所述过渡时间间隔，其方式为：所述控制单元（52）响应于所述控制信号（58）而如此操控所述制动执行器（50），以使得所述制动执行器（50）中断消除功能并且实施借助于所述控制信号（58）由所述制动执行器（50）所要求的制动功能。3.根据权利要求1或者2所述的控制单元（52），其中，将所述传感器信号（60）识别作为制动请求的控制单元（52）被设计用于最迟在预先给定的最长等待时间之后结束所述过渡时间间隔。4.根据上述权利要求中任一项所述的控制单元（52），其中，连接在所述网络（62）处的控制单元（52）附加地被设计用于：识别一种作为制动请求的、由所述传感装置（56）通过所述网络（62）所输出的紧急制动请求，并且响应于被识别作为紧急制动请求的制动请求而至少针对所述过渡时间间隔如此操控所述制动执行器（50），以使得存储在控制单元（52）的上紧急制动功能作为消除功能能够借助于所操控的制动执行器（50）被实施。5.根据上述权利要求中任一项所述的控制单...

【专利技术属性】
技术研发人员：B，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：