电动液压制动系统技术方案

根据至少一个实施例，本公开提供一种电动液压制动系统，该系统包括主制动组件、电子驻车制动系统(EPB)、主控制单元以及冗余控制单元(RCU)。该主制动组件在车辆的一个或多个前轮以及一个或多个后轮上产生制动力。该电子驻车制动系统(EPB)在前轮和后轮之一上产生制动力。该主控制单元用于控制主制动组件的运行。该冗余控制单元(RCU)用于控制电子驻车制动系统的运行。在此，在确定主控制单元的制动功能发生故障时，该冗余控制单元基于来自一个或多个轮速传感器的信号，通过使用该电子驻车制动系统对该车辆进行滑动控制。系统对该车辆进行滑动控制。系统对该车辆进行滑动控制。

【技术实现步骤摘要】
电动液压制动系统
[0001]相关技术的交叉引用
[0002]本申请基于并要求于2020年6月1日提交、申请号为10
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2020
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0065727的韩国专利申请的优先权，其全部内容通过引用并入本文。


[0003]在至少一个实施例中，本公开涉及电动液压制动系统。

技术介绍

[0004]本部分的描述仅提供与本公开相关的背景信息，并不一定构成现有技术。
[0005]电子驻车制动系统(Electronic Parking Brake，EPB)提供在驻车期间保持车辆停止的简单功能，以及提高驾驶员便利性和驾驶稳定性的各种附加功能。这些附加功能之一是动态制动功能，用于在驾驶时制动车辆。动态制动是一种当安装在车辆上的液压制动器出现异常时允许驾驶员使用电子驻车制动系统作为紧急制动装置的功能。
[0006]传统的电子制动系统设有冗余制动系统，用于在主制动组件异常操作的情况下提供辅助备用制动力。但是，在备用制动期间，液压控制在前轮上而不是在后轮上执行。相关的现有技术包括10
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1294126号韩国专利注册“再生制动系统”。这里，在备用制动期间仅在前轮上执行液压控制背后的逻辑是通过增加再生制动的比例来增加能量回收量。然而，在备用制动期间仅制动前轮会导致制动力和车辆稳定性的恶化，这是不利的。此外，在备用制动过程中发生的车轮滑动可能导致事故发生，从而导致一些严重的损坏。
[0007]因此，有必要通过在备用制动期间利用电子驻车制动的动态制动功能来通过后轮的制动力和滑动控制来确保车辆的稳定性。
[0008]此外，即使使用动态制动功能，也需要通过用再生制动力补充不足的制动力来确保制动效率。

技术实现思路

[0009]根据至少一个实施例，本公开提供一种电动液压制动系统，该电动液压制动系统包括一个或多个主制动组件、一个或多个电子驻车制动系统(Electronic Parking Brake，EPB)、一个主控制单元，以及一个冗余控制单元(Redundancy Control Unit，RCU)。该主制动组件用于在车辆的一个或多个前轮和一个或多个后轮中产生制动力。该电子驻车制动系统(EPB)用于对前轮和后轮之一产生制动力。该主控制单元用于控制每个主制动组件的运行。该冗余控制单元(Redundancy Control Unit，RCU)用于控制该电子驻车制动系统的运行。在此，当确定该主控制单元的制动功能出现故障时，该冗余控制单元基于来自一个或多个轮速传感器的信号，通过使用电子驻车制动系统来对车辆进行滑动控制。
附图说明
[0010]图1为根据本公开至少一个实施例的电动液压制动系统的框图。
[0011]图2为根据本公开至少一个实施例的电动液压制动系统的制动方法的流程图。
[0012]图3为详细描述图2中步骤S220的流程图。
[0013]图4为详细描述图2中步骤S240的流程图。
具体实施方式
[0014]本公开的至少一个实施例寻求为车辆提供一种冗余控制单元，该冗余控制单元响应于高μ状态下的不导致车轮滑动的备用制动事件，通过利用前轮液压来确保0.8g(重力加速度)的制动力，并响应于更高的制动力需求，采用电子驻车制动系统的慢速上升(Slow Ramp Up，SRU)功能来提供额外的后轮制动力，从而安全制动车辆。
[0015]本公开的至少一个实施例还寻求为车辆提供该冗余控制单元，该冗余控制单元响应于易受车轮滑动影响的低μ状态，用于在后轮上采用电子驻车制动系统的真实车轮解锁器(Real Wheel Unlocker，RWU)功能来提供后轮滑动控制，从而安全制动车辆。
[0016]本公开的至少一个实施例还寻求采用再生制动功能来增加辅助制动力以响应制动力不足，从而实现有效的车辆制动。
[0017]下面参考附图描述本公开的一些示例性实施例。在以下描述中，相似的附图标记优选地表示相似的元件，尽管这些元件在不同的附图中示出。进一步地，在以下一些实施例的描述中，鉴于清晰和简洁，会省略本文中已知功能和配置的详细描述。
[0018]此外，用于给组件编号的字母和数字编码，例如第一、第二、i)、ii)、a)、b)等，仅用于区分一个组件和另一个组件的目的，而不暗示或表示组件的主体、顺序或次序。在整个说明书中，当部件“包括”或“包含”一个组件时，意味着该部件还包括其它组件，除非有与之相反的具体描述，否则不排除其它组件。
[0019]图1是根据本公开至少一个实施例的电动液压制动系统的框图。
[0020]如图1所示，根据本公开至少一个实施例的电动液压制动系统100包括主制动组件110、电子驻车制动系统(EPB)120、主控制单元130、次要或冗余控制单元(RCU)140、再生制动单元150、轮速传感器(未示出)和加速度传感器(未示出)的全部或部分。
[0021]每个主制动组件110都是通过使用液压将制动力传递到车轮的装置。该主制动组件110根据来自该主控制单元130的信号来通过液压制动单元(未示出)产生的液压来制动前轮和后轮。该主制动组件110根据来自该冗余控制单元140的信号来通过该液压制动单元产生的液压制动前轮。
[0022]该电子驻车制动系统(EPB)120是根据该冗余控制单元140的信号向后轮传递制动力的装置。电子驻车制动系统120有利地设置在后轮上，专门用于后者接收所传递的制动力，省去了在前轮上安装电子驻车制动系统120的需要，从而降低了成本。后轮上电子驻车制动系统120的有限布置消除了为冗余控制单元140提供用于控制前轮电子驻车制动系统的输出终端的需要，这在确保空间方面也是有利的。然而，应当注意，本公开不限于这种构造，而是包括与之相反的构造，即，电子驻车制动系统120专门设置在前轮上的情况。
[0023]该主控制单元130可以是防抱死制动系统(Anti
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Lock Brake System，ABS)、电子稳定性控制系统(Electronic Stability Control，ESC)、传统制动系统(Conventional Brake System，CBS)或其他这种液压制动系统的电子控制单元。
[0024]该ABS防止车辆制动期间车轮滑动，以防止失去驾驶员的控制，以及制动期间车轮
的抱死，从而缩短制动距离。
[0025]该ESC系统是用于优化地控制车辆驾驶姿态的装置，该ESC系统通过瞬时独立控制驱动轮以保持车辆稳定性，从而增强将要在干燥路面、下雨道路、碎石道路和下雪道路等上发生滑动的车辆的驾驶稳定性。
[0026]该CBS是一种机械制动系统，用于通过绕过电子控制装置将液压制动单元(未示出)中产生的液压直接传递到主制动组件110来进行制动。
[0027]同时，该主控制单元130可以产生再生制动信号，并将该再生制动信号传输到该再生制动单元150。
[0028]除了主控制单元130的功能之外，冗余控制单元14本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动液压制动系统，包括：一个或多个主制动组件，用于为车辆的前轮和后轮产生第一制动力；一个或多个电子驻车制动系统，用于为所述前轮和所述后轮之一产生第二制动力；主控制单元，用于控制所述主制动组件；以及冗余控制单元，用于控制所述电子驻车制动系统，其中，在确定所述主控制单元的制动功能发生故障时，所述冗余控制单元基于来自一个或多个轮速传感器的信号，通过使用所述电子驻车制动系统来对所述车辆进行滑动控制。2.根据权利要求1所述的电动液压制动系统，还包括再生制动单元，所述再生制动单元用于产生再生制动力，所述再生制动力对应于由所述主控制单元或所述冗余控制单元产生的再生制动信号。3.根据权利要求1所述的电动液压制动系统，其中，所述轮速传感器用于确定所述前轮和所述后轮是否发生滑动，并检测所述前轮和所述后轮的转速。4.根据权利要求1所述的电动液压制动系统，其中，所述冗余控制单元还用于通过将所述前轮的第一轮速作为基准以确定所述后轮的第二轮速是否大于所述前轮的第一轮速，以及通过确定是否产生滑动，来确定用于所述滑动控制的所述前轮和所述后轮之间的轮速差值。5.根据权利要求1所述的电动液压制动系统，其中，所述冗余控制单元还用于在确定所述主控制单元的所述制动功能发生所述故障时，使用所述主制动组件来控制所述前轮的制动，并且使用所述电子驻车制动系统来控制所述后轮的制动。6.根据权利要求5所述的电动液压制动系统，其中，所述冗余控制单元用于使用防抱死制动系统功能来防止所述前轮在制动期间抱死以防止所述车辆滑动，并且使用所述后轮上的后轮解锁功能来保持车辆处于所述滑动控制下，以执行所述滑动控制。7.一种电动液压制动系统，包括：一个或多个主制动组件，用于为车辆的前轮和后轮产生第一制动力；...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄佑铉，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：