一种夹持机构制造技术

本发明专利技术公开了一种夹持机构，包括：主体；卡爪，设于主体内，用于夹持物体；动力组件，包括与卡爪相连的第一部分，和第二部分；辅助装置，包括设于第二部分的导向轨道，和与导向轨道相连的活动件；夹持机构至少具有第一行程和第二行程，于第一行程，第一部分相对第二部分活动，卡爪夹持物体，活动件与卡爪相抵；于第二行程，第一部分相对静止，第二部分相对第一部分移动，导向轨道驱动活动件转动形成供卡爪放松物体的活动间隙。本发明专利技术夹持稳固，需要脱开物体时，无需施加外力或施加较小的外力下，物体能轻松脱离卡爪；整个过程自动化进行，降低了人工成本，安全性能提高；夹持物体的体积小，报废物料少，损耗的原材料减少，节约了加工成本。节约了加工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持机构


[0001]本专利技术属于钢筋处理机械
，尤其是涉及一种夹持机构。

技术介绍

[0002]钢材加工通常是在外部拉力作用下，迫使钢材胚料通过模孔，从而获得所需形状、尺寸和力学性能的成品钢材。目前市场上的拉拔装置需要人工上料，人工引链上料耗费的原材料较多，增加了成本，加工完成后需要人工下料，由于钢材重量大不易控制，容易造成人身的伤害，人工成本高，而且需要停机进行操作，再次进行拉拔时，由于旋转卷筒的停止转动和重新启动，造成线速度的变化，会导致其首端的外径不符合要求。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种夹持稳固有效，解除夹持方便，结构简单的夹持机构，该夹持机构应用于圆钢拉拔时，浪费的原材料少、拉拔效率高、拉拔效果好。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种夹持机构，包括：主体；卡爪，设于主体内，用于夹持物体；动力组件，包括与卡爪相连的第一部分，和第二部分；辅助装置，包括设于第二部分的导向轨道，和与导向轨道相连的活动件；所述夹持机构至少具有第一行程和第二行程，于第一行程，第一部分相对第二部分活动，卡爪夹持物体，活动件与卡爪相抵；于第二行程，第一部分相对静止，第二部分相对第一部分移动，导向轨道驱动活动件转动形成供卡爪放松物体的活动间隙。
[0005]本专利技术在第一行程夹持物体，夹持稳固，物体不会轻易滑脱，在松开物体时，由于卡爪和物体之间相互嵌入，无法轻易分离，通过第二行程中第二部分的移动，使得活动件和卡爪之间产生间隙，给卡爪和物体的分离提供了活动间隙，从而物体能轻松脱离卡爪；整体结构简单，设计巧妙，物体可以自动脱离夹持机构，无需人工对物体进行下料操作，避免物体对工人造成的伤害，安全性能更高；夹持机构接触的物体体积小，不会造成物料的较大损失，加工成本降低。
[0006]进一步的，所述活动件靠近卡爪的侧壁端部形成切削面，该切削面与卡爪形成避让空间。切削面的设计避免活动件转动后对卡爪产生干涉，同时保证夹持状态时活动件对卡爪的辅助压紧作用。
[0007]进一步的，所述活动件通过转轴与主体转动相连，于活动件第一端部沿导向轨道移动时，活动件第二端部以转轴为支点旋转，使得活动件第一端部远离卡爪，形成活动件和卡爪之间的活动间隙。
[0008]进一步的，所述导向轨道呈弧形，其外弧面靠近卡爪。导向轨道限制了活动件的活动范围，当活动件的第一端移动至导向轨道的一端时，活动件与卡爪紧密贴合，当活动件的
第一端沿着导向轨道移动至其另一端时，活动件远离卡爪，提供卡爪分开物体的活动间隙，由于活动件抵在导向轨道的端部，弧形结构的设计不仅增加活动的顺滑性，还可以将活动件保持在该状态。
[0009]进一步的，所述第二部分和主体弹性相连。弹性连接的第二部分在松开物体后可以自动复位，无需人工复位。
[0010]进一步的，所述第二部分包括与主体平行的安装板，垂直于安装板的导向滑道，及可与主体上的台阶结构相抵的导向块，所述导向轨道设于该导向块。
[0011]进一步的，所述第一部分包括穿过导向滑道后与卡爪相连的活塞，和用于推动活塞平移的油缸，该油缸与安装板相连。
[0012]进一步的，所述安装板上形成基座，连杆自基座穿出后与主体相连，基座内套设于连杆的复位件一端与主体相抵。基座保证复位件不会随意偏移，连杆保证安装板的直线平移。
[0013]进一步的，所述卡爪包括卡爪一和卡爪二，所述辅助装置包括设于卡爪一所在侧的第一辅助装置，和设于卡爪二所在侧的第二辅助装置，第一辅助装置和第二辅助装置对称布设。对称设置的第一辅助装置和第二辅助装置保证整体结构的稳固性，使得卡爪两侧受力均衡，对物体的夹持更加稳定。
[0014]进一步的，所述主体内形成与卡爪配合的倾斜面，该倾斜面和卡爪外壁的倾斜角度和倾斜方向相同。
[0015]本专利技术的有益效果是：1）夹持物体的力量大，夹持稳固，需要脱开物体时，先提供卡爪和物体分离的活动间隙，使得无需施加外力或施加较小的外力下，物体能轻松脱离卡爪；2）整个过程自动化进行，无需进行上料和下料的人工操作，降低了人工成本，安全性能提高；3）夹持物体的体积小，报废物料少，损耗的原材料减少，节约了加工成本。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的立体图一。
[0017]图2为本专利技术的立体图二。
[0018]图3为本专利技术的立体图三。
[0019]图4为本专利技术的立体图四。
[0020]图5为本专利技术的主视图。
[0021]图6为本专利技术的侧面剖视图。
[0022]图7为本专利技术的正面剖视图。
[0023]图8为本专利技术初始状态剖视图。
[0024]图9为本专利技术夹紧物体后状态剖视图。
[0025]图10为本专利技术松开物体后状态剖视图。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好的理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员
在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0027]如图1
‑
7所示，一种夹持机构，包括主体1，设置在主体1内的卡爪2，与卡爪2相连的动力组件，及设置在主体1内、与卡爪2配合的辅助装置。
[0028]卡爪2包括可活动相互靠近或相互远离的卡爪一21和卡爪二22，为了牢固地夹持物体，卡爪一21靠近卡爪二22一侧侧壁上形成锯齿状结构，卡爪二22靠近卡爪一21一侧侧壁上也形状锯齿状结构。卡爪一21远离卡爪二22一侧侧壁带有斜面，主体1内形成倾斜面13，该倾斜面13的倾斜角度和倾斜方向与斜面相同，卡爪二22具有相同结构，不再赘述，从而卡爪一21和卡爪二22沿主体1向上（以图5所示方向为参照）平移时，两个倾斜面13形成的开口越来越小，对卡爪2的挤压作用力越来越大。
[0029]辅助装置包括设置在卡爪一21所在侧的第一辅助装置401，和设置在卡爪二22所在侧的第二辅助装置402，第一辅助装置401和第二辅助装置402的结构相同，且对称布设。
[0030]以辅助装置为例说明第一辅助装置401和第二辅助装置402的结构，其包括导向轨道41和活动件42；导向轨道41呈弧形，其外弧面靠近卡爪2，以图5所示方向为参照，导向轨道41自下而上、自外向内弧形延伸，且为凹弧结构；活动件42包括第一端部425和第二端部426，第二端部426通过转轴11与主体1转动相连，第一端部425垂直延伸有凸柱，凸柱垂直伸入导向轨道41内，实现活动件42和导向轨道41的连接。
[0031]为了避免产生干涉，活动件42第二端部426靠近卡爪2的侧壁形成切削面6，该切削面6与卡爪2之间形成避让空间63。为了增加结构的稳定性，在活动件42第二端部426绕着转轴11的半周左右形成弧形面427，主体1内形成与弧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持机构，其特征在于包括：主体（1）；卡爪（2），设于主体（1）内，用于夹持物体（3）；动力组件，包括与卡爪（2）相连的第一部分（31），和第二部分（32）；辅助装置，包括设于第二部分（32）的导向轨道（41），和与导向轨道（41）相连的活动件（42）；所述夹持机构至少具有第一行程和第二行程，于第一行程，第一部分（31）相对第二部分（32）活动，卡爪（2）夹持物体（3），活动件（42）与卡爪（2）相抵；于第二行程，第一部分（31）相对静止，第二部分（32）相对第一部分（31）移动，导向轨道（41）驱动活动件（42）转动形成供卡爪（2）放松物体（3）的活动间隙（5）。2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述活动件（42）靠近卡爪（2）的侧壁端部形成切削面（6），该切削面（6）与卡爪（2）形成避让空间。3.根据权利要求1或2所述的夹持机构，其特征在于：所述活动件（42）通过转轴（11）与主体（1）转动相连，于活动件（42）第一端部（425）沿导向轨道（41）移动时，活动件（42）第二端部（426）以转轴（11）为支点旋转，使得活动件（42）第一端部（425）远离卡爪（2），形成活动件（42）和卡爪（2）之间的活动间隙（5）。4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于：所述导向轨道（41）呈弧形，其外弧面靠近卡爪（2）。5.根据权利要求1所述的夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆军明，陆振飞，盛凯伟，居靖杰，
申请(专利权)人：海盐宝利机械有限公司，
类型：发明
国别省市：