洗衣机制造技术

本发明专利技术的课题在于提供一种洗衣机，通过推断洗衣机的洗涤桶内的布类的偏离的产生位置，从而能够基于布偏离的状态进行更适当的运行控制。实施方式的洗衣机具有洗涤桶、外桶、控制部以及振动检测机构。所述洗涤桶收容洗涤物。所述外桶将所述洗涤桶支承为旋转自如，在内部收容所述洗涤桶。所述控制部控制所述洗涤桶的清洗动作。所述振动检测机构检测所述外桶的振动信息并向所述控制部输出。所述控制部根据所述振动检测机构所取得的至少一周期以上的连续的振动数据的特征量，判断所述洗涤桶内的洗涤物的偏离状态。涤物的偏离状态。涤物的偏离状态。

【技术实现步骤摘要】
洗衣机


[0001]本专利技术的实施方式涉及洗衣机。

技术介绍

[0002]由于投入到洗衣机内的作为洗涤物的布类的分布偏离，有时洗衣机产生异常振动。作为检测这种异常振动的方法，已知有在洗衣机的洗涤桶的上部安装加速度传感器来测量加速度传感器所测量出的信号、并将测量出的加速度传感器的信号与阈值比较从而判别异常振动的方法。然而，在该方法中，难以推断洗衣机的洗涤桶内的布类的偏离的产生位置。
[0003]现有技术文献：
[0004]专利文献：
[0005]专利文献1：日本特开2014－131592号公报

技术实现思路

[0006]本专利技术将要解决的课题在于提供一种洗衣机，其通过推断洗衣机的洗涤桶内的布类的偏离的产生位置，能够基于布偏离的状态进行更适当的运行控制。
[0007]实施方式的洗衣机具有洗涤桶、外桶、控制部以及振动检测机构。所述洗涤桶收容洗涤物。所述外桶将所述洗涤桶支承为旋转自如，在内部收容所述洗涤桶。所述控制部控制所述洗涤桶的清洗动作。所述振动检测机构检测所述外桶的振动信息并向所述控制部输出。所述控制部根据所述振动检测机构所取得的至少一周期以上的连续的振动数据的特征量，判断所述洗涤桶内的洗涤物的偏离状态。
[0008]专利技术效果：
[0009]根据本实施方式的洗衣机，能够在脱水过程的初期阶段检测到失衡。
附图说明
[0010]图1是实施方式的洗衣机的与前后方向垂直的剖面图。
[0011]图2是表示实施方式的洗衣机的构成的一部分的框图。
[0012]图3是表示实施方式的洗衣机的清洗工序的流程的流程图。
[0013]图4是表示实施方式的洗衣机的2轴加速度传感器的时间序列数据的图。
[0014]图5是实施方式的洗衣机的2轴加速度传感器的时间序列数据的二维分布图。
[0015]图6是表示实施方式的洗衣机的脱水运行的流程的流程图。
[0016]图7是表示判断实施方式的洗衣机的布偏离状态的流程的流程图。
[0017]图8是表示实施方式的洗衣机的构成的一部分的框图。
[0018]图9是表示实施方式的洗衣机的构成的一部分的框图。
[0019]附图标记说明
[0020]1…
洗衣机，2
…
服务器，3
…
网关，4
…
压盖，8
…
脱水孔，9
‥
平衡环，11
…
壳体，12
…
顶盖，13
…
盛水桶(外桶)，14
…
转桶，15
…
波轮，16
…
电动机，17
…
轴，18
…
吊杆，19
…
加速度传感器，20
…
控制部，21
…
操作面板，30
…
通信部，32
…
旋转传感器，34
…
水位传感器，38
…
供水阀，42
…
循环泵，44
…
干燥单元，50
…
振动检测机构，131
…
排水口，132
…
排水阀，133
…
切换用电动机，201
…
运算处理部，202
…
推论判断部，301
…
通信部，302
…
偏离判断部，O
…
旋转轴
具体实施方式
[0021]以下，参照附图对实施方式的洗衣机进行说明。在以下的说明中，对具有相同或者类似功能的构成标注相同的附图标记。而且，有时省略这些构成的重复说明。
[0022]在本说明书中，将洗衣机的设置面侧即铅垂下侧设为洗衣机的下侧，将与设置面相反的一侧即铅垂上侧设为洗衣机的上侧。另外，以从站在洗衣机的正面的用户观察洗衣机的方向为基准定义左右。另外，将从洗衣机观察时靠近站在洗衣机的正面的用户的一侧定义为“前”，将远离用户的一侧定义为“后”。在本说明书中，“横宽方向”的意思是上述定义中的左右方向。在本说明书中，“进深方向”的意思是上述定义中的前后方向。在图中，+X方向为右方向，－X方向为左方向，+Y方向为后方向，－Y方向为前方向，+Z方向为上方向，－Z方向为下方向。
[0023]参照图1以及图2，对实施方式的洗衣机1的构成进行说明。首先，对洗衣机1的整体构成进行说明。但是，洗衣机1无需具有以下说明的全部构成，也可以适当省略几个构成。
[0024]图1是洗衣机1的与前后方向垂直的剖面图。
[0025]实施方式的洗衣机1例如具有壳体11、顶盖12、盛水桶(外桶)13、转桶14、波轮15以及电动机16。洗衣机1是转桶14的旋转轴O朝向铅垂方向的所谓的纵轴型的全自动洗衣机。另外，洗衣机1并不限定于纵轴型，也可以是转桶的旋转轴朝向水平或者后方下降倾斜的横轴型的所谓的滚筒式洗衣机。
[0026]壳体11例如利用钢板将整体构成为矩形箱状而成。顶盖12例如为合成树脂制，设于壳体11的上部。在顶盖12能够开闭地设有开闭洗涤物的出入口的压盖4。盛水桶13以及转桶14作为收容成为清洗对象的衣物的脱水桶以及洗涤桶发挥功能。盛水桶13以及转桶14设于壳体11内。盛水桶13以及转桶14构成为上表面开口的容器状。盛水桶13经由以设于壳体11的四角的吊杆18与未图示的螺旋弹簧构成为主体的防振装置而被弹性地悬挂支承。盛水桶13以及转桶14的中心轴线指向上下方向。转桶14在周壁部具有多个脱水孔8，并且在上端部具备平衡环9。各脱水孔8沿厚度方向贯通转桶14的周壁部，使转桶14的内外连通。各脱水孔8配置于转桶14的周壁部的排列不被特别限定。
[0027]电动机16具有直径比盛水桶13小的扁平的圆柱状外观，以旋转轴O通过其中心的方式组装于盛水桶13的下侧。电动机16具有轴17、转子(rotor)161以及未图示的定子(stator)。轴17连结于转子161，配合于转子161的旋转而旋转。轴17的旋转轴与旋转轴O一致。
[0028]轴17经由未图示的离合器机构连接于转桶14以及波轮15。离合器机构将电动机16的旋转选择性地传递到转桶14以及波轮15。电动机16以及离合器机构在洗涤时以及漂洗时，以使转桶14的旋转停止的状态将电动机16的驱动力传递到波轮15而将波轮15低速地直接正反转驱动。另一方面，电动机16以及离合器机构在脱水时等将电动机16的驱动力传递
到转桶14而使转桶14以及波轮15向单方向高速地旋转驱动。
[0029]在形成于盛水桶13的底部的排水口131经由排水阀132连接有排水软管。盛水桶13内的水从排水口131流出，经由排水阀132向外部排水。若排水阀132开放，则转桶14内以及盛水桶13内的水通过排水软管向机外排出。在该情况下，离合器机构与排水阀132利用设于盛水桶13的底部下表面的切换用电动机133本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机，其中，具备：洗涤桶，收容洗涤物；外桶，将所述洗涤桶支承为旋转自如，在内部收容所述洗涤桶；控制部，控制所述洗涤桶的清洗动作；以及振动检测机构，检测所述外桶的振动信息，并向所述控制部输出，所述控制部根据所述振动检测机构所取得的至少一周期以上的连续的振动数据的特征量，对所述洗涤桶内的洗涤物的偏离状态进行判断。2.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述控制部将所述洗涤桶内的所述洗涤物的偏离状态分类为多个图案来进行判断。3.根据权利要求1或2所述的洗衣机，其中，所述振动检测机构具有对所述洗衣机的所述外桶的加速度进行检测的传感器。4.根据权利要求3所述的洗衣机，其中，所述控制部基于使用所述外桶的所述加速度的时间序列数据生成的波形图或者二维分布图，对所述洗涤物的偏离状态进行判断。5.根据权利要求1至4中任一项所述的洗衣机，其中，所述控制部根据所述洗涤物的布量信息与布质的组合，对判断所述洗涤物的偏离状态的算法进行变更。6.根据权利要求1至5中任一项所述的洗衣机，其中，所述控制部按照所述洗涤物的偏离状态，变...

【专利技术属性】
技术研发人员：堀田宗佑，细糸强志，
申请(专利权)人：东芝生活电器株式会社，
类型：发明
国别省市：