本发明专利技术涉及仓储物流技术领域，尤其涉及穿梭车存取系统以及穿梭车换层提升机或料箱往复提升机寻层方法，该穿梭车存取系统包括货架以及提升机，货架包括多个沿竖直方向间隔排布的货架导轨，提升机包括能沿竖直方向运动的升降平台，货架导轨的侧面开设有定位孔，升降平台上设置有传感器，传感器被配置为当检测到所述定位孔时，记录所述升降平台的高度位置。该寻层方法包括：驱动升降平台沿竖直方向运动；确定传感器与对应的货架导轨的定位孔正对，记录定位孔所对应的货架导轨的层数以及位置。无需利用人工进行每层货架导轨的实际高度位置与理论高度位置的比对，能减少操作者的工作量，提高升降平台与每层货架导轨进行寻层操作的效率，且不易出错。且不易出错。且不易出错。
【技术实现步骤摘要】
穿梭车存取系统及穿梭车换层提升机或料箱往复提升机寻层方法
[0001]本专利技术涉及仓储物流
，尤其涉及穿梭车存取系统以及穿梭车换层提升机或料箱往复提升机寻层方法。
技术介绍
[0002]穿梭车存取系统包括货架、穿梭车、料箱往复提升机、穿梭车换层提升机等，料箱往复提升机承载入库/出库的料箱与各层货架对接或与输送线对接，穿梭车换层提升机承载穿梭车至货架不同层进行作业。
[0003]无论是料箱往复提升机还是穿梭车换层提升机，调试阶段均需要提升机的升降平台与每层货架导轨进行寻层操作，操作者首先将升降平台升降至每层货架导轨的理论高度，再利用角尺将升降平台的高度与每层货架导轨的高度微调成一致，并记录每层货架导轨的实际高度数值，操作者再将每层货架导轨的实际高度数值录入提升机控制程序，提升机控制程序自动运行提升机。但是上述穿梭车换层提升机或料箱往复提升机的寻层方法需要采用人工进行每层比对，工作量大，工作效率低，且易出错。
技术实现思路
[0004]本专利技术的一个目的是提出一种穿梭车存取系统，能够减少操作者的工作量，提高升降平台与每层货架导轨进行寻层操作的效率，且不易出错。
[0005]本专利技术的另一个目的是提出一种穿梭车换层提升机或料箱往复提升机寻层方法，能够减少操作者的工作量，提高升降平台与每层货架导轨进行寻层操作的效率，且不易出错。
[0006]为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种穿梭车存取系统，包括货架以及提升机，所述货架包括多个沿竖直方向间隔排布的货架导轨，所述提升机包括能沿竖直方向运动的升降平台，所述货架导轨的侧面开设有定位孔，所述升降平台上设置有传感器，所述传感器被配置为当检测到所述定位孔时，记录所述升降平台的高度位置。
[0008]作为优选，所述传感器为漫反射传感器或红外线传感器。
[0009]作为优选，所述定位孔的厚度为A，所述货架导轨的厚度为B，相邻的所述货架导轨之间的距离为C，其中，A＜B＜C。
[0010]作为优选，所述传感器形成光斑直径为D1，所述定位孔的厚度为A，其中，1mm≤丨A－D1丨≤2mm。
[0011]作为优选，所述穿梭车存取系统还包括设置在地面与最底层所述货架导轨之间的零点位置检测件，所述升降平台上设置有检测片，当所述检测片与所述零点位置检测件正对时，所述升降平台处于绝对零点位置。
[0012]一种穿梭车换层提升机或料箱往复提升机寻层方法，采用如上所述的穿梭车存取
系统，所述提升机为穿梭车换层提升机或料箱往复提升机，所述寻层方法包括：
[0013]步骤S1：驱动所述升降平台沿竖直方向运动；
[0014]步骤S2：确定所述传感器与对应的所述货架导轨的所述定位孔正对，记录所述货架导轨的高度位置。
[0015]作为优选，所述升降平台以预设速度V匀速运动，所述定位孔的厚度为A，所述货架导轨的厚度为B，相邻的所述货架导轨之间的距离为C，A＜B＜C，所述确定所述传感器与对应的所述货架导轨的所述定位孔正对包括：
[0016]若所述传感器发出的信号由遮挡状态切换为未被遮挡状态，将所述传感器处于持续未被遮挡状态的时间T
实际
与T
预设
进行比较，其中，T
预设
＝B/V；
[0017]若T
实际
＜T
预设
，所述传感器与对应的所述货架导轨的所述定位孔正对。
[0018]作为优选，所述穿梭车存取系统还包括与所述传感器电连接的控制器，所述记录所述货架导轨的高度位置包括：
[0019]若T
实际
＜T
预设
，所述控制器计数一次，所述控制器读取所述货架导轨的高度位置。
[0020]作为优选，所述步骤S1之前还包括步骤S0：将所述控制器的计数以及读取的所述货架导轨的高度位置清零。
[0021]作为优选，所述穿梭车存取系统还包括设置在地面与最底层所述货架导轨之间的零点位置检测件，所述升降平台上还设置有检测片，所述步骤S0包括：
[0022]所述检测片与所述零点位置检测件正对，所述控制器的计数以及读取的所述货架导轨的高度位置清零。
[0023]本专利技术的有益效果为：
[0024]本专利技术提供的穿梭车存取系统包括货架以及提升机，货架包括多个沿竖直方向间隔排布的货架导轨，提升机包括能沿竖直方向运动的升降平台，货架导轨的侧面开设有定位孔，升降平台上设置有传感器，传感器被配置为当检测到定位孔时，记录升降平台的高度位置。无需利用人工进行每层货架导轨的实际高度位置与理论高度位置的比对，能够减少操作者的工作量，提高升降平台与每层货架导轨进行寻层操作的效率，且不易出错。
[0025]本专利技术提供的穿梭车换层提升机或料箱往复提升机寻层方法包括：步骤S1：驱动升降平台沿竖直方向运动；步骤S2：确定传感器与对应的货架导轨的定位孔正对，记录货架导轨的高度位置。无需利用人工进行每层货架导轨的实际高度位置与理论高度位置的比对，能够减少操作者的工作量，提高升降平台与每层货架导轨进行寻层操作的效率，且不易出错。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是本专利技术实施例提供的穿梭车存取系统的侧视图；
[0028]图2是专利技术实施例提供的穿梭车存取系统的俯视图；
[0029]图3是专利技术实施例提供的穿梭车换层提升机或料箱往复提升机寻层方法流程图
一；
[0030]图4是专利技术实施例提供的穿梭车换层提升机或料箱往复提升机寻层方法流程图二。
[0031]图中标记如下：
[0032]100
‑
穿梭车存取系统；200
‑
地面；
[0033]1‑
货架；11
‑
货架导轨；111
‑
定位孔；
[0034]2‑
提升机；21
‑
检测片；22
‑
升降平台；
[0035]3‑
传感器；
[0036]4‑
零点位置检测件。
具体实施方式
[0037]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0038]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种穿梭车存取系统，包括货架(1)以及提升机(2)，所述货架(1)包括多个沿竖直方向间隔排布的货架导轨(11)，所述提升机(2)包括能沿竖直方向运动的升降平台(22)，其特征在于，所述货架导轨(11)的侧面开设有定位孔(111)，所述升降平台(22)上设置有传感器(3)，所述传感器(3)被配置为当检测到所述定位孔(111)时，记录所述升降平台(22)的高度位置。2.根据权利要求1所述的穿梭车存取系统，其特征在于，所述传感器(3)为漫反射传感器或红外线传感器。3.根据权利要求1所述的穿梭车存取系统，其特征在于，所述定位孔(111)的厚度为A，所述货架导轨(11)的厚度为B，相邻的所述货架导轨(11)之间的距离为C，其中，A＜B＜C。4.根据权利要求2所述的穿梭车存取系统，其特征在于，所述传感器(3)形成光斑直径为D1，所述定位孔(111)的厚度为A，其中，1mm≤丨A－D1丨≤2mm。5.根据权利要求1所述的穿梭车存取系统，其特征在于，所述穿梭车存取系统还包括设置在地面(200)与最底层所述货架导轨(11)之间的零点位置检测件(4)，所述升降平台(22)上设置有检测片(21)，当所述检测片(21)与所述零点位置检测件(4)正对时，所述升降平台(22)处于绝对零点位置。6.一种穿梭车换层提升机或料箱往复提升机寻层方法，其特征在于，采用如权利要求1～5任一项所述的穿梭车存取系统，所述提升机(2)为穿梭车换层提升机或料箱往复提升机，所述寻层方法包括：步骤S1：驱动所述升降平台(22)沿竖直方向运动；步骤S2：确定所述传感器(3)与对应的所述货架导轨(11)的所述定位孔(111)正对，记录所述货架导轨(11)的高度位置。7.根据权利要求6所述的穿梭车换层提升机或料箱往复提升机寻层方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：李洪涛，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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