本发明专利技术涉及门打开和关闭装置。所述门打开和关闭装置包括：主体、门、引导部件和输送部件，所述主体限定开口和内部空间，所述开口朝向车身外侧开放，所述内部空间限定在车身内侧，以便与开口相通；所述门配置为打开和关闭开口；所述引导部件布置在内部空间中并且引导门，使得门在第一方向和与第一方向相反的方向上移动，所述第一方向是从车身外侧至车身内侧的方向；所述输送部件布置在内部空间中并且使门在第二方向和与第二方向相反的方向上移动。门在第二方向和与第二方向相反的方向上移动。门在第二方向和与第二方向相反的方向上移动。
【技术实现步骤摘要】
门打开和关闭装置
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2020年6月4日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2020-0067535的优先权权益，其全部内容通过引用结合于本文中。
[0003]本专利技术涉及门打开和关闭装置。
技术介绍
[0004]通常，使用电作为能源的电动车辆具有用于对车辆中的电池充电的充电端口。充电端口通常由充电端口门封盖，当电池需要充电时，通过移动该充电端口门来打开充电端口。此后，充电连接器插入到打开的充电端口内，从而给电池充电。
[0005]在自动驾驶车辆的时代，将构建一个系统，即使乘员不驾驶车辆，该系统也能够使车辆检测电力的不足，行驶到电动汽车(Electric Vehicle，EV)充电站，给车辆中的电池充电并且返回至原来的位置。车辆的充电端口门需要能够自动地打开。
[0006]在这种情况下，充电端口门在为充电而打开时不应因干扰而刮擦，并且当充电连接器进入充电端口时，不应该发生由充电端口门产生的干扰。
[0007]然而，由于相关技术中的电动车辆的充电端口门大部分从车辆向外打开，当打开充电端口门时可能会损坏部件，并且当连接有电线的充电连接器进入时更容易发生干扰。
[0008]公开于本
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加强对本专利技术的一般背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
[0009]已做出本专利技术来解决现有技术中存在的上面提及的问题，同时完整地保持了现有技术所实现的优点。
[0010]本专利技术的一个方面提供了门打开和关闭装置，该门打开和关闭装置用于在打开充电端口门时使充电端口门与外侧的干扰最小化，并且当在充电端口门打开之后充电连接器进入时使由充电端口门产生的干扰最小化。
[0011]本专利技术构思所解决的技术问题不限于前面提及的问题，并且本专利技术所属领域的技术人员从以下描述将清楚地理解任何本文没有提及的其他技术问题。
[0012]根据本专利技术的一个方面，门打开和关闭装置包括：主体、门、引导部件和输送部件，所述主体限定开口和内部空间，所述开口朝向车身外侧开放，所述内部空间限定在车身内侧并与开口相通；所述门配置为打开和关闭开口；所述引导部件布置在内部空间中并且引导门，使得门在第一方向和与第一方向相反的方向上移动，所述第一方向是从车身外侧至车身内侧的方向；所述输送部件布置在内部空间中并且使门在第二方向和与第二方向相反的方向上移动，所述第二方向是与第一方向不同并远离门的方向。
[0013]当门从关闭开口的第一状态转变为打开开口的第二状态时，门进行第一操纵，以
通过被引导部件引导而在第一方向上移动，此后进行第二操纵，以通过输送部件而在第二方向上移动，而当门从第二状态转变为第一状态时，门进行第三操作，以通过输送部件而在与第二方向相反的方向上移动，此后进行第四操纵，以通过被引导部件引导而在与第一方向相反的方向上移动。
[0014]引导部件可以包括第一引导凹槽和从第一引导凹槽延伸的第二引导凹槽。第二引导凹槽可以在第二方向上延伸，并且第一引导凹槽可以形成为从第二引导凹槽基于与第二方向相反的方向的远端朝向开口弯曲。门可以包括第一突出部，该第一突出部从门朝向引导部件突出，以便插入到第一引导凹槽或第二引导凹槽内。
[0015]引导部件可以进一步包括第一止挡件，该第一止挡件布置在第一引导凹槽基于与第一方向相反的方向的远端处并且限制第一突出部的移动。
[0016]引导部件可以进一步包括第二止挡件，该第二止挡件布置在第二引导凹槽基于第二方向的远端处并且限制第一突出部的移动。
[0017]门打开和关闭装置可以进一步包括连接部件，该连接部件连接门和输送部件，并且与门和输送部件可旋转地连接。连接部件可以包括连接部件主体，该连接部件主体连接输送部件和从门朝向输送部件突出的第二突出部，并且与第二突出部连接从而围绕第一轴线可旋转，并且与输送部件连接从而围绕与第一轴线平行的第二轴线可旋转。
[0018]连接部件可以进一步包括：连接部件突出部和弹性构件，所述连接部件突出部在第一轴线延伸的方向或与此相反的方向的至少一个方向上从连接部件主体突出；所述弹性构件弹性扭转地支撑连接部件突出部，以将使连接部件主体朝向车身内侧旋转的力施加至连接部件突出部。
[0019]连接部件可以进一步包括含有两个叉齿的旋转限制部件，旋转限制部件布置为使得连接部件突出部位于两个叉齿之间，其中旋转限制部件限制连接部件突出部旋转通过预定角度或更大的角度。
[0020]输送部件可以包括：柱状物和输送部件主体，所述柱状物在第二方向上延伸并具有形成在其外周表面上的螺纹，柱状物围绕面向第二方向的第三轴线可旋转；所述输送部件主体包括输送部件突出部和凹槽，所述输送部件突出部从输送部件朝向连接部件突出并使得连接部件可旋转地连接至输送部件突出部，所述凹槽形成为与螺纹的形状相对应。当柱状物旋转时，凹槽可以在第二方向和与第二方向相反的方向上移动输送部件主体。
[0021]输送部件可以进一步包括驱动部件，该驱动部件与柱状物连接并且提供动力以使柱状物旋转，并且驱动部件可以包括电机、第一旋转部件、第二旋转部件和传送带，所述电机供应动力以使柱状物旋转，所述第一旋转部件连接至电机的旋转轴，所述第二旋转部件连接至柱状物并连同第一旋转部件的旋转一起旋转，所述传送带形成为围绕第一旋转部件和第二旋转部件的至少一部分，使得第二旋转部件在第一旋转部件旋转时旋转。
[0022]引导部件可以进一步包括：第一止挡件和第二止挡件，所述第一止挡件限制门的第四操纵；所述第二止挡件限制门的第二操纵，并且电机可以包括负荷检测传感器，该负荷检测传感器获得关于第一负荷的信息或关于第二负荷的信息的至少一个，其中第一负荷是当门关闭开口时，尽管第一止挡件对门的第四操纵存在限制，由于柱状物的连续旋转而施加至柱状物的负荷，第二负荷是当门打开开口时，尽管第二止挡件对门的第二操纵存在限制，由于柱状物的连续旋转而施加至柱状物的负荷。
[0023]门打开和关闭装置可以进一步包括显示装置，该显示装置显示有关充电的信息，所述显示装置联接至主体位于从车身面向外部的表面。
附图说明
[0024]通过以下结合附图的具体描述，本专利技术的以上和其它目的、特征以及优点将更加明显：
[0025]图1是显示了根据本专利技术的实施方案的门打开和关闭装置的主体和门的示意图；
[0026]图2是显示了根据本专利技术的实施方案的门打开和关闭装置的示意图；
[0027]图3是显示了当门关闭开口时的示意图；
[0028]图4是显示了在图3的状态下门完全进行第一操纵的状态的示意图；
[0029]图5是显示了在图4的状态下门完全进行第二操纵的状态的示意图；
[0030]图6是显示了图2中示出的第一突出部的部分的放大图；
[0031]图7是显示了图2中示出的连接部件的部分的放大图；
[0032]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种门打开和关闭装置，包括：主体，其配置为限定开口和内部空间，其中，所述开口配置为朝向车身外侧开放，所述内部空间限定在车身内侧并与所述开口相通；门，其配置为打开和关闭所述开口；引导部件，其布置在内部空间中并且配置为引导所述门，使得门在第一方向和与第一方向相反的方向上移动，其中，所述第一方向是从车身外侧至车身内侧的方向；以及输送部件，其布置在内部空间中并且配置为使所述门在第二方向和与第二方向相反的方向上移动，其中，所述第二方向是与第一方向不同并远离门的方向；其中，当门从关闭开口的第一状态转变为打开开口的第二状态时，所述门配置为进行第一操纵，以通过被引导部件引导而在第一方向上移动，此后进行第二操纵，以通过输送部件而在第二方向上移动；当门从第二状态转变为第一状态时，所述门配置为进行第三操作，以通过输送部件而在与第二方向相反的方向上移动，此后进行第四操纵，以通过被引导部件引导而在与第一方向相反的方向上移动。2.根据权利要求1所述的门打开和关闭装置，其中，所述引导部件包括第一引导凹槽和从所述第一引导凹槽延伸的第二引导凹槽，其中，所述第二引导凹槽在第二方向上延伸，所述第一引导凹槽配置为从第二引导凹槽基于与第二方向相反的方向的远端朝向开口弯曲，所述门包括第一突出部，所述第一突出部从所述门朝向引导部件突出并且配置为能够移动地插入到第一引导凹槽或第二引导凹槽内。3.根据权利要求2所述的门打开和关闭装置，其中，所述引导部件进一步包括第一止挡件，所述第一止挡件布置在第一引导凹槽基于与第一方向相反的方向的远端处，所述第一止挡件配置为限制第一突出部的移动。4.根据权利要求2所述的门打开和关闭装置，其中，所述引导部件进一步包括第二止挡件，所述第二止挡件布置在第二引导凹槽基于第二方向的远端处，所述第二止挡件配置为限制第一突出部的移动。5.根据权利要求1所述的门打开和关闭装置，进一步包括连接部件，所述连接部件配置为连接门和输送部件，并且能够旋转地与门和输送部件连接，其中，所述连接部件包括连接部件主体，所述连接部件主体配置为连接输送部件和从门朝向输送部件突出的第二突出部，所述连接部件主体与第二突出部连接从而能够围绕第一轴线旋转，并且与输送部件连接从而能够围绕与第一轴线平行的第二轴线旋转。6.根据权利要求5所述的门打开和关闭装置，其中，所述连接部件进一步包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁承俊，崔文圭，
申请(专利权)人：起亚自动车株式会社乐星汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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