运输装置的控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种运输装置的控制方法和装置，涉及物流技术领域。该运输装置的控制方法的一具体实施方式包括：当需要将存储区的待拣选物品运输至工作站进行拣选时，对待拣选物品进行定位，以确定待拣选物品所在的目标存储装置以及目标存储部；确定目标存储装置在中转区的目标暂存位以及第一运输装置；控制第一运输装置将目标存储装置从存储区运输至中转区的目标暂存位；确定第二运输装置以及目标工作站；控制第二运输装置将目标存储部从目标暂存位运输至对应的目标工作站，来完成待拣选物品的拣选任务。该实施方式可以提高存储利用率、拣选效率以及运输装置的利用率。拣选效率以及运输装置的利用率。拣选效率以及运输装置的利用率。

【技术实现步骤摘要】
运输装置的控制方法和装置


[0001]本专利技术涉及物流
，尤其涉及一种运输装置的控制方法和装置。

技术介绍

[0002]一般地，当需要将存储区的待拣选物品运输至工作站进行拣选时，现有控制方式每次只能定位一个工作站，会导致存储利用率低、拣选效率低以及运输装置利用率低的问题。同时，现有出库定位方案均是从存储区直接到工作站，会存在运输装置的搬运距离远，进而会导致出库效率受限的问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例提供一种运输装置的控制方法和装置，能够解决现有控制方式的存储利用率低、拣选效率低以及运输装置利用率低的问题。
[0004]为实现上述目的，根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种运输装置的控制方法。
[0005]本专利技术实施例的运输装置的控制方法包括：
[0006]当需要将存储区的待拣选物品运输至工作站进行拣选时，对所述待拣选物品进行定位，以确定所述待拣选物品所在的目标存储装置以及目标存储部；
[0007]确定所述目标存储装置在中转区的目标暂存位以及第一运输装置；
[0008]控制所述第一运输装置将所述目标存储装置从所述存储区运输至所述中转区的目标暂存位；
[0009]确定第二运输装置以及目标工作站；
[0010]控制所述第二运输装置将所述目标存储部从所述目标暂存位运输至对应的目标工作站，来完成所述待拣选物品的拣选任务。
[0011]可选地，所述确定所述目标存储装置在中转区的目标暂存位，包括：
[0012]根据预设的存储装置与中转区的暂存位的分配关系，确定所述目标存储装置在所述中转区的目标暂存位。
[0013]可选地，在根据预设的存储装置与中转区的暂存位的分配关系，确定所述目标存储装置在所述中转区的目标暂存位的步骤之前，所述方法还包括：
[0014]确定存储装置对应的第一集合以及所述中转区的暂存位对应的第二集合；
[0015]根据所述第一集合和所述第二集合，确定第一目标函数，所述第一目标函数用于表示将所述第一集合中的每个存储装置分配给所述第二集合中的每个暂存位所得的最小运输时间之和或最小运输距离之和；
[0016]根据预设的第一约束条件，求解所述第一目标函数，所述第一目标函数的解用于表示所述存储装置与所述中转区内的暂存位的分配关系。
[0017]可选地，所述第一约束条件包括：每个所述暂存位最多存放一个存储装置、为每个所述存储装置指定一个所述暂存位。
[0018]可选地，所述确定所述目标存储装置在中转区的目标暂存位，包括：
[0019]按照任务数量对所述工作站进行排序，确定任务数量最多的工作站；
[0020]将距离任务数量最多的工作站最近的暂存位，确定为所述目标存储装置在中转区的目标暂存位。
[0021]可选地，确定用于运输所述目标存储装置的第一运输装置，包括：
[0022]根据预设的存储装置与运输装置的分配关系，确定用于运输所述目标存储装置的第一运输装置。
[0023]可选地，在根据预设的存储装置与运输装置的分配关系，确定用于运输所述目标存储装置的第一运输装置的步骤之前，所述方法还包括：
[0024]确定存储装置对应的第一集合以及运输装置对应的第三集合；
[0025]根据所述第一集合和所述第三集合，确定第二目标函数，所述第二目标函数用于表示将所述第一集合中的每个存储装置分配给所述第三集合中的每个运输装置所得的最小运输时间之和或最小运输距离之和；
[0026]根据预设的第二约束条件，求解所述的第二目标函数，所述第二目标函数的解用于表示所述存储装置与所述运输装置的分配关系。
[0027]可选地，所述确定第二运输装置，包括：
[0028]将所述目标存储部放置在第一存储装置上；
[0029]判断所述第一存储装置和所述第二运输装置是否为可分离模式；
[0030]若是，则将距离所述第一存储装置最近且空闲的运输装置，确定为第二运输装置；
[0031]若否，则将与所述第一存储装置对应的运输装置，确定为第二运输装置。
[0032]可选地，所述方法还包括：
[0033]判断所述第一存储装置上是否存在未完成拣选任务的所述目标存储部；
[0034]若不存在，则控制处于空闲状态的第二运输装置将所述第一存储装置搬运至所述中转区；
[0035]若存在，则确定第一目标工作站，所述第一目标工作站用于表示目标存储部的数量超过第一预设阈值且存在缓存位的工作站；
[0036]控制所述第二运输装置将所述目标存储部从所述目标暂存位运输至所述第一目标工作站。
[0037]可选地，确定第一目标工作站，包括：
[0038]若所述第一存储装置上存在未完成拣选任务的所述目标存储部，则确定未完成拣选任务的第一候选工作站；
[0039]判断所述第一候选工作站对应的存储部数量是否超过第一预设阈值；
[0040]若是，则判断所述第一候选工作站是否存在空闲的缓存位；
[0041]若存在，则将所述第一候选工作站确定为第一目标工作站。
[0042]可选地，所述方法还包括：
[0043]当所述第二运输装置将所述第一存储装置运输至中转区，或者所述第一存储装置和所述第二运输装置为可分离模式且将所述第一存储装置运输至工作站并卸下后，继续执行确定所述第二运输装置的步骤。
[0044]可选地，确定目标工作站，包括：
[0045]若存在处于空闲状态的第二运输装置，则将有空闲缓存位的工作站，和/或没有空闲缓存位但尚未预排任务的工作站作为第二候选工作站；
[0046]若所述第二候选工作站在所述目标存储装置上有定位的目标存储部，则将所述第二候选工作站加入工作站集合；
[0047]将所述工作站集合中拣选任务最少的工作站作为目标工作站；或者，将所述目标存储部的数量最多对应的工作站作为目标工作站。
[0048]可选地，所述控制所述第二运输装置将所述目标存储部从所述目标暂存位运输至对应的目标工作站，来完成所述待拣选物品的拣选任务，包括：
[0049]确定从所述目标存储装置上取出所述目标存储部的顺序；
[0050]根据所述目标存储部的取出顺序，依次从所述目标存储装置上取出所述目标存储部，并将所述目标存储部从所述目标暂存位运输至对应的目标工作站，来完成所述待拣选物品的拣选任务。
[0051]可选地，所述方法还包括：
[0052]若所述目标存储部还存在挂载的工作站且所述工作站没有缓存位，则选择一个剩余拣选任务最少的且工作站尚未预先安排拣选任务的工作站作为第二目标工作站；
[0053]控制所述第二运输装置将第二目标工作站不需要的存储部放回至所述中转区；
[0054]若所述第二运输装置的搬运数量未达到第二预设阈值，则控制所述第二运输装置就近从所述目标存储装置上取出所述第二目标工作站的目标存储部，直至所述第二运输装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运输装置的控制方法，其特征在于，包括：当需要将存储区的待拣选物品运输至工作站进行拣选时，对所述待拣选物品进行定位，以确定所述待拣选物品所在的目标存储装置以及目标存储部；确定所述目标存储装置在中转区的目标暂存位以及第一运输装置；控制所述第一运输装置将所述目标存储装置从所述存储区运输至所述中转区的目标暂存位；确定第二运输装置以及目标工作站；控制所述第二运输装置将所述目标存储部从所述目标暂存位运输至对应的目标工作站，来完成所述待拣选物品的拣选任务。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标存储装置在中转区的目标暂存位，包括：根据预设的存储装置与中转区的暂存位的分配关系，确定所述目标存储装置在所述中转区的目标暂存位。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据预设的存储装置与中转区的暂存位的分配关系，确定所述目标存储装置在所述中转区的目标暂存位的步骤之前，所述方法还包括：确定存储装置对应的第一集合以及所述中转区的暂存位对应的第二集合；根据所述第一集合和所述第二集合，确定第一目标函数，所述第一目标函数用于表示将所述第一集合中的每个存储装置分配给所述第二集合中的每个暂存位所得的最小运输时间之和或最小运输距离之和；根据预设的第一约束条件，求解所述第一目标函数，所述第一目标函数的解用于表示所述存储装置与所述中转区内的暂存位的分配关系。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一约束条件包括：每个所述暂存位最多存放一个存储装置、为每个所述存储装置指定一个所述暂存位。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标存储装置在中转区的目标暂存位，包括：按照任务数量对所述工作站进行排序，确定任务数量最多的工作站；将距离任务数量最多的工作站最近的暂存位，确定为所述目标存储装置在中转区的目标暂存位。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定用于运输所述目标存储装置的第一运输装置，包括：根据预设的存储装置与运输装置的分配关系，确定用于运输所述目标存储装置的第一运输装置。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在根据预设的存储装置与运输装置的分配关系，确定用于运输所述目标存储装置的第一运输装置的步骤之前，所述方法还包括：确定存储装置对应的第一集合以及运输装置对应的第三集合；根据所述第一集合和所述第三集合，确定第二目标函数，所述第二目标函数用于表示将所述第一集合中的每个存储装置分配给所述第三集合中的每个运输装置所得的最小运输时间之和或最小运输距离之和；
根据预设的第二约束条件，求解所述的第二目标函数，所述第二目标函数的解用于表示所述存储装置与所述运输装置的分配关系。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定第二运输装置，包括：将所述目标存储部放置在第一存储装置上；判断所述第一存储装置和所述第二运输装置是否为可分离模式；若是，则将距离所述第一存储装置最近且空闲的运输装置，确定为第二运输装置；若否，则将与所述第一存储装置对应的运输装置，确定为第二运输装置。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：判断所述第一存储装置上是否存在未完成拣选任务的所述目标存储部；若不存在，则控制处于空闲状态的第二运输装置将所述第一存储装置搬运至所述中转区；若存在，则确定第一目标工作站，所述第一目标工作站用于表示目标存储部的数量超过第一预设阈值且存在缓存位的工作站；控制所述第二运输装置将所述目标存...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖鹏宇，张雷，梁志康，王晶，廖婉月，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：