车辆行驶风险的预警方法、预警装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供的车辆行驶风险的预警方法、预警装置、电子设备及存储介质，获取车辆按照预设轨迹行驶时的采样轨迹，并对所述采样轨迹进行轨迹修正，获得车辆的修正轨迹；根据所述车辆的修正轨迹和车辆的预设轨迹，确定车辆行驶误差时间；根据所述车辆行驶误差时间，对车辆行驶风险进行预警，从而可对于车辆的真实行驶轨迹进行获取，从而基于其真实行驶轨迹确定行驶误差时间，以进行车辆行驶风险的预警，进而有效提高了预警准确率，保障了交通环境的安全。境的安全。境的安全。

【技术实现步骤摘要】
车辆行驶风险的预警方法、预警装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及数据处理领域，尤其涉及一种车辆行驶风险的预警方法、系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]危化品车辆的运输是交通系统重要的组成部分，对于危化品车辆的运输安全进行有效监控和预警也成为保证交通安全和民生安全的必不可少的环节。由于套牌车辆现象和公车私用现象的激增，如何识别并对出现这类现象的危化品车辆进行有效预警成为热点。
[0003]在现有技术中，对于危化品车辆的预警是基于其车辆上设置的GPS系统来实现的，通过获取GPS系统上报的车辆位置，并结合人工设卡的方式，以对车辆运输状态进行筛查，保证车辆运输的合规性和安全性。
[0004]但是，这样的方式需要调用大量的人力资源以在现场进行逐一核对，而一旦GPS系统上报的车辆位置不准确，其会严重影响人工设卡的准确性，浪费人力资源的同时也降低了预警的准确性，容易出现交通安全隐患。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种车辆行驶风险的预警方法、预警装置、电子设备及存储介质，以为包括危化品车辆等具有一定行驶风险的车辆提供高效且准确的预警。
[0006]一方面，本申请提供了一种车辆行驶风险的预警方法，包括：
[0007]获取车辆按照预设轨迹行驶时的采样轨迹，并对所述采样轨迹进行轨迹修正，获得车辆的修正轨迹；
[0008]根据所述车辆的修正轨迹和车辆的预设轨迹，确定车辆行驶误差时间；
[0009]根据所述车辆行驶误差时间，对车辆行驶风险进行预警。
[0010]可选实施例中，所述采样轨迹包括车辆在多个采样时刻的轨迹位置；
[0011]所述对所述采样轨迹进行轨迹修正，获得车辆的修正轨迹，包括：
[0012]根据各轨迹位置之间的各采样时刻关系，对所述采样轨迹进行轨迹修正，获得车辆的修正轨迹。
[0013]可选实施例中，所述根据各轨迹位置之间的各采样时刻关系，对所述采样轨迹进行轨迹修正，获得车辆的修正轨迹，包括：
[0014]针对采样轨迹中的待修正的轨迹位置，确定采样轨迹中其他轨迹位置相对于该待修正的轨迹位置的修正权重，其中，所述修正权重用于表示其他轨迹位置与该待修正的轨迹位置的关联程度；
[0015]根据各其他轨迹位置的修正权重以及位置坐标，对该待修正的轨迹位置的位置坐标进行坐标修正，将修正后的位置坐标作为修正后的轨迹位置；
[0016]完成对针对采样轨迹中每一轨迹位置的修正，各修正后的轨迹位置构成车辆的修正轨迹。
[0017]可选实施例中，该预警方法还包括：
[0018]建立用于确定修正权重的权重函数；
[0019]根据所述权重函数确定采样轨迹中其他轨迹位置相对于该待修正的轨迹位置的修正权重。
[0020]可选实施例中，该预警方法还包括：
[0021]根据各轨迹位置的采样时刻，对各轨迹位置进行排序；
[0022]从未修正的轨迹位置中，按照排序依次选取采样时刻最早的轨迹位置作为所述待修正的轨迹位置，以对所属待修正的轨迹位置进行位置坐标的坐标修正。
[0023]可选实施例中，所述根据各其他轨迹位置的修正权重以及位置坐标，对该待修正的轨迹位置的位置坐标进行坐标修正，还包括：
[0024]确定各其他轨迹位置是否完成位置坐标的坐标修正；
[0025]若是，则采用修正后的位置坐标以及修正权重对该待修正的轨迹位置的位置坐标进行坐标修正。
[0026]可选实施例中，所述预设轨迹包括预设终点以及预设抵达时间；
[0027]所述根据所述车辆的修正轨迹和车辆的预设轨迹，确定车辆行驶误差时间，包括：
[0028]根据车辆的修正轨迹，确定车辆到达预设终点的实际抵达时间；
[0029]根据实际抵达时间和预设抵达时间，确定车辆行驶误差时间。
[0030]可选实施例中，还包括：
[0031]多次执行根据车辆的修正轨迹，确定车辆到达预设终点的实际抵达时间的步骤，并获得车辆的多个实际抵达时间；
[0032]所述根据实际抵达时间和预设抵达时间，确定车辆行驶误差时间，包括：
[0033]针对每次确定得到的车辆的实际抵达时间，计算该实际抵达时间与预设抵达时间之间的差值；
[0034]将各差值的累计求和值作为车辆行驶误差时间。
[0035]可选实施例中，所述根据车辆的修正轨迹，确定车辆到达预设终点的实际抵达时间，包括：
[0036]确定车辆在修正轨迹中的当前位置；
[0037]根据所述预设轨迹，确定车辆从所述当前位置沿所述预设轨迹行驶至预设终点所需要的行驶时间，所述行驶时间作为车辆到达预设终点的实际抵达时间。
[0038]可选实施例中，还包括：
[0039]根据当前位置确定车辆是否位于所述预设轨迹上；
[0040]若否，则根据当前位置和预设终点重新构建预设轨迹；
[0041]相应的，根据所述预设轨迹，确定车辆从所述当前位置沿所述预设轨迹行驶至预设终点所需要的行驶时间，所述行驶时间作为车辆到达预设终点的实际抵达时间，包括：
[0042]根据重新构建的预设轨迹，确定车辆从所述当前位置沿重新构建的预设轨迹行驶至预设终点所需要的行驶时间，所述行驶时间作为车辆到达预设终点的实际抵达时间。
[0043]可选实施例中，所述预设轨迹包括多个途经点以及相应的预设途径时间；
[0044]所述根据所述车辆的修正轨迹和车辆的预设轨迹，确定车辆行驶误差时间，包括：
[0045]根据车辆的修正轨迹，确定车辆到达每一途径点的实际途径时间；
[0046]根据各途经点的实际途径时间与预设途径时间，确定车辆行驶误差时间。
[0047]可选实施例中，所述根据各途经点的实际途径时间与预设途径时间，确定车辆行驶误差时间，包括：
[0048]确定所述各途经点的实际途径时间与各预设途径时间之间的途径时间差；
[0049]将各途径时间差的累计值作为所述车辆行驶误差时间。
[0050]可选实施例中，该预警方法还包括：
[0051]根据所述车辆的修正轨迹，确定车辆经过的地理区域；
[0052]确定车辆经过的地理区域的区域信息，以对车辆行驶风险进行预警。
[0053]可选实施例中，所述确定车辆经过的地理区域的区域信息，以对车辆行驶风险进行预警，包括：
[0054]根据地理区域的区域信息确定该地理区域的区域功能分布；
[0055]根据区域功能分布和预设的区域功能对应的风险值，确定地理区域的风险系数；
[0056]根据所述地理区域的风险系数，对车辆行驶风险进行预警。
[0057]第二方面，本申请提供了一种车辆行驶风险的预警装置，包括：
[0058]轨迹处理模块，用于获取车辆按照预设轨迹行驶时的采样轨迹，并对所述采样轨迹进行轨迹修正，获得车辆的修正轨迹；
[0059]误差时间处理模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶风险的预警方法，其特征在于，包括：获取车辆按照预设轨迹行驶时的采样轨迹，并对所述采样轨迹进行轨迹修正，获得车辆的修正轨迹；根据所述车辆的修正轨迹和车辆的预设轨迹，确定车辆行驶误差时间；根据所述车辆行驶误差时间，对车辆行驶风险进行预警。2.根据权利要求1所述的预警方法，其特征在于，所述采样轨迹包括车辆在多个采样时刻的轨迹位置；所述对所述采样轨迹进行轨迹修正，获得车辆的修正轨迹，包括：根据各轨迹位置之间的各采样时刻关系，对所述采样轨迹进行轨迹修正，获得车辆的修正轨迹。3.根据权利要求2所述的预警方法，其特征在于，所述根据各轨迹位置之间的各采样时刻关系，对所述采样轨迹进行轨迹修正，获得车辆的修正轨迹，包括：针对采样轨迹中的待修正的轨迹位置，确定采样轨迹中其他轨迹位置相对于该待修正的轨迹位置的修正权重，其中，所述修正权重用于表示其他轨迹位置与该待修正的轨迹位置的关联程度；根据各其他轨迹位置的修正权重以及位置坐标，对该待修正的轨迹位置的位置坐标进行坐标修正，将修正后的位置坐标作为修正后的轨迹位置；完成对针对采样轨迹中每一轨迹位置的修正，各修正后的轨迹位置构成车辆的修正轨迹。4.根据权利要求3所述的预警方法，其特征在于，还包括：建立用于确定修正权重的权重函数；根据所述权重函数确定采样轨迹中其他轨迹位置相对于该待修正的轨迹位置的修正权重。5.根据权利要求3所述的预警方法，其特征在于，还包括：根据各轨迹位置的采样时刻，对各轨迹位置进行排序；从未修正的轨迹位置中，按照排序依次选取采样时刻最早的轨迹位置作为所述待修正的轨迹位置，以对所属待修正的轨迹位置进行位置坐标的坐标修正。6.根据权利要求3所述的预警方法，其特征在于，所述根据各其他轨迹位置的修正权重以及位置坐标，对该待修正的轨迹位置的位置坐标进行坐标修正，还包括：确定各其他轨迹位置是否完成位置坐标的坐标修正；若是，则采用修正后的位置坐标以及修正权重对该待修正的轨迹位置的位置坐标进行坐标修正。7.根据权利要求1所述的预警方法，其特征在于，所述预设轨迹包括预设终点以及预设抵达时间；所述根据所述车辆的修正轨迹和车辆的预设轨迹，确定车辆行驶误差时间，包括：根据车辆的修正轨迹，确定车辆到达预设终点的实际抵达时间；根据实际抵达时间和预设抵达时间，确定车辆行驶误差时间。8.根据权利要求7所述的预警方法，其特征在于，还包括：多次执行根据车辆的修正轨迹，确定车辆到达预设终点的实际抵达时间的步骤，并获
得车辆的多个实际抵达时间；所述根据实际抵达时间和预设抵达时间，确定车辆行驶误差时间，包括：针对每次确定得到的车辆的实际抵达时间，计算该实际抵达时间与预设抵达时间之间的差值；将各差值的累计求和值作为车辆行驶误差时间。9.根据权利要求7所述的预警方法，其特征在于，所述根据车辆的修正轨迹，确定车辆到达预设终点的实际抵达时间，包括：确定车辆在修正轨迹中的当前位置；根据所述预设轨迹，确定车辆从所述当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭楚婧，李瑞远，鲍捷，郑宇，
申请(专利权)人：京东城市北京数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：