节能草坪养护车辆制造技术

一种草坪养护车辆，包括：移动组件，被配置为为草坪养护车辆提供移动性；以及处理组件，被配置为在地块上的第一处理路径和第二处理路径上执行处理功能。草坪养护车辆还包括处理电路，被配置为执行重新定位路径，以使草坪养护车辆从第一处理路径移动到第二处理路径；以及当草坪养护车辆通过重新定位路径时，为草坪养护车辆启动节能动作。养护车辆启动节能动作。养护车辆启动节能动作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】节能草坪养护车辆
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2019年8月29日提交的瑞典申请号1950983
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5的优先权，其全部内容通过引用整体并入本文。


[0003]示例实施例总体上涉及草坪养护车辆(lawn care vehicle)，并且更具体地，涉及被配置为在地块上工作的同时实施节能动作的草坪养护车辆。

技术介绍

[0004]庭院维护任务通常使用各种工具或机器来执行，它们被配置为执行相应的特定任务。某些任务(例如割草)通常由割草机执行。割草机本身可能有许多不同的配置来支持消费者的需求和预算。手扶式割草机通常结构紧凑，具有相对较小的发动机并且相对便宜。同时，另一方面，骑乘式割草机(例如草坪拖拉机)可能非常大。最近，机器人车辆或遥控割草机也成为消费者考虑的选择。
[0005]草坪养护车辆，例如机器人车辆，通常能够在平坦和不平坦的地形上行驶以执行与割草相关的庭院维护活动。它们可以被编程为在执行割草任务时停留在限定区域内，甚至可以被配置为在限定区域内执行其他任务。因此，可能需要扩展机器人车辆的能力以提高其实用性和功能性。

技术实现思路

[0006]因此，一些示例实施例可以提供草坪养护车辆，例如机器人车辆，其可以采用各种传感器和模块，例如，用于结合地图并跟踪在地块上工作的移动。基于生成的地图和跟踪的移动，草坪养护车辆可以被配置为适当地减少在穿过地块时消耗的能量，以确保草坪养护车辆的最大能量效率。
[0007]根据一些示例实施例，提供了一种草坪养护车辆。草坪养护车辆可以包括移动组件，其被配置为为草坪养护车辆提供移动性；以及处理组件，其被配置为在地块上的第一处理路径和第二处理路径上执行处理功能。草坪养护车辆还可以包括处理电路，其被配置为执行重新定位路径，以使草坪养护车辆从第一处理路径移动到第二处理路径；以及当草坪养护车辆通过重新定位路径时，为草坪养护车辆启动节能动作。
[0008]在另一个示例实施例中，提供了一种方法。该方法可以包括通过草坪养护车辆的处理电路，使草坪养护车辆在第一处理路径上执行处理功能；以及通过处理电路检测重新定位路径，以使草坪养护车辆从第一处理路径移动到第二处理路径。该方法还可以包括当草坪养护车辆通过重新定位路径时，通过处理电路启动节能动作；以及通过处理电路使草坪养护车辆在第二处理路径上执行处理功能。
附图说明
[0009]已经如此概括地描述了本专利技术，现在将参考附图，这些附图不一定按比例绘制，其中：
[0010]图1示出可以采用示例实施例的机器人车辆的示例操作环境；
[0011]图2示出机器人车辆的处理电路的各种组件的框图，以示出能够实现机器人车辆的功能性能并有助于示例实施例的描述的一些组件；
[0012]图3示出根据示例实施例的由机器人车辆处理的地块的地图示图；
[0013]图4示出根据另一示例实施例的机器人车辆正在处理的地块的地图示图；
[0014]图5示出图示了可以根据示例实施例执行的节能动作的控制流程图；
[0015]图6示出图示了可以根据进一步示例实施例执行的节能动作的控制流程图；
[0016]图7示出图示了可以根据更进一步的示例实施例执行的节能动作的控制流程图；
[0017]图8示出根据示例实施例的减少草坪养护车辆消耗的能量的方法的框图；以及
[0018]图9示出根据另一示例实施例的减少草坪养护车辆消耗的能量的方法的框图。
具体实施方式
[0019]现在将在下文中参考附图更全面地描述一些示例实施例，其中示出一些但不是全部的示例实施例。实际上，本文描述和图示的示例不应被解释为对本公开的范围、适用性或配置的限制。相反，提供这些示例实施例使得本公开将满足适用的法律要求。相同的附图标记始终指代相同的元件。此外，如本文所用，术语“或”将被解释为逻辑运算符，只要其操作数中的一个或多个为真，其结果为真。此外，术语“花园”意在涉及使用设备维护或监控的任何院子、地块、场地或其他财产。因此，术语花园可以指可以种植各种植被的区域，包括例如草、树木、灌木、灌丛、花卉、蔬菜、水果、草本植物等。如本文所使用的，可操作的耦接应该被理解为涉及直接或间接的连接，在任何一种情况下，都能够实现彼此可操作地耦接的组件的功能互连。
[0020]如上所述，草坪养护车辆，例如机器人车辆或骑乘式或手扶式割草机，可以被配置为在草坪养护车辆穿过和处理地块时绘制和跟踪移动。生成的地图和跟踪的移动可用于使草坪养护车辆在穿过地块时在适当的情况下减少能量，以最大化草坪养护车辆的电池寿命。因此，草坪养护车辆可以被配置为减少在穿过和处理地块时消耗的能量，以确保草坪养护车辆的最大能量效率。
[0021]图1示出根据示例实施例的机器人车辆(例如，割草机)10的示例操作环境。然而，应当理解，示例实施例可以用于许多其他车辆(例如，草坪养护车辆，诸如骑乘式或手扶式草坪养护车辆)，因此应将机器人车辆10视为此类车辆的一个示例。机器人车辆10可操作以在地块20(即，土地、院子或花园)上割草，其边界30可以使用一个或多个物理边界(例如，围栏、墙壁、路缘等)、边界线、基于编程位置的边界或其组合来限定。当检测到边界30时，通过任何合适的方式，可以通知机器人车辆10，使得机器人车辆10可以以防止机器人车辆10离开或移动到边界30之外的方式操作。在一些情况下，边界30可由机器人车辆10可检测的线提供。然而，在其他示例实施例中，机器人车辆10还可以或替代地被配置为使用可从机器人车辆10上的一个或多个定位源确定的准确位置信息来检测边界而无需电线。
[0022]机器人车辆10可以至少部分地经由位于车载的控制电路12来控制。控制电路12可
以包括定位模块60、地图绘制模块70、能量管理模块80和传感器网络90(参见图2)等，这些将在下面更详细地描述。值得注意的是，使用边界线来标记边界30的示例实施例可以不需要或不使用定位模块60和/或地图绘制模块70，而是可以使用更简单的电路来引导机器人车辆10在边界线的边界内移动。然而，这样的示例实施例仍然可以采用本文描述的能量管理模块80和传感器网络90。传感器网络90可以包括用于检测边界线的传感器。在任何情况下，机器人车辆10都可以利用控制电路12来限定覆盖地块20的路径，以在指定部分或整个地块20上执行任务(或处理操作)，同时确保机器人车辆10的能量效率。在这点上，定位模块60和地图绘制模块70(如果使用的话)可用于引导机器人车辆10越过地块20并确保获得完全覆盖(地块20的至少预定部分)，同时能量管理模块80确保机器人车辆10消耗的能量被有效地利用。此外，传感器网络90可以在地块20被穿过时检测关于机器人车辆10的周围环境的物体或收集数据。
[0023]如果采用传感器网络90，则传感器网络90可以包括与位置确定相关的传感器(例如，GPS接收器、加速度计、相机、雷达发射器/检测器、超声波传感器、激光扫描仪等)。因此，例如，可以使用GPS、惯性导航本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种草坪养护车辆，包括：移动组件，被配置为为草坪养护车辆提供移动性；处理组件，被配置为在地块上的第一处理路径和第二处理路径上执行处理功能；以及处理电路，被配置为：执行重新定位路径，以使所述草坪养护车辆从所述第一处理路径移动到所述第二处理路径；以及当所述草坪养护车辆通过所述重新定位路径时，为所述草坪养护车辆启动节能动作。2.根据权利要求1所述的草坪养护车辆，其中，响应于所述重新定位路径是所述草坪养护车辆已经处理的表面，启动所述节能动作。3.根据权利要求2所述的草坪养护车辆，其中，所述节能动作包括调节所述草坪养护车辆的所述处理组件的速度。4.根据权利要求3所述的草坪养护车辆，其中，所述处理组件的速度的调节包括降低所述处理组件的速度。5.根据权利要求1所述的草坪养护车辆，其中，响应于所述重新定位路径是所述草坪养护车辆无法处理的表面，启动所述节能动作。6.根据权利要求5所述的草坪养护车辆，其中，所述节能动作包括停止或减少所述草坪养护车辆的所述处理组件的旋转。7.根据权利要求1所述的草坪养护车辆，其中，响应于所述重新定位路径是所述草坪养护车辆在预定时间标准内已经处理的表面，启动所述节能动作。8.根据权利要求7所述的草坪养护车辆，其中，所述预定时间标准是所述草坪养护车辆的不同电池电量。9.根据权利要求7所述的草坪养护车辆，其中，所述预定时间标准是所述草坪养护车辆的不同处理操作。10.根据权利要求8所述的草坪养护车辆，其中，所述预定时间标准大于预定时间段。11.根据权利要求1所述的草坪养护车辆，其中，响应于所述重新定位路径的距离大于...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德斯，
申请(专利权)人：胡斯华纳有限公司，
类型：发明
国别省市：