时空触觉刺激系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及触觉刺激技术。一种触觉界面设备包括阵列，所述阵列包括用于生成刺激图案的触觉刺激元素。所述触觉界面设备包括控制器，用于在用户的皮肤上连续传播刺激图案，包括重复消除所述刺激图案的第一端的一部分，并在所述刺激图案的第二端用新的部分替换所述消除的部分。的部分。的部分。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】时空触觉刺激系统和方法


[0001]本专利技术大体上涉及触觉刺激技术。

技术介绍

[0002]一种类型的触觉刺激(haptic stimulation)，可被称为触感刺激，刺激人类皮肤中的感受器(receptor)。人类皮肤有许多不同类型的感受器，这些感受器适合不同的触觉感觉。皮肤中的迈斯纳小体(Meissner corpuscle)用于感知低频振动。皮肤中的梅克尔细胞(Merkel cell)用于感知压力。皮肤中的魯斐尼氏末稍(Ruffini ending)用于感知剪切变形。皮肤中的帕西尼氏小体(Pacinian corpuscle)用于感知高频振动。

技术实现思路

[0003]根据本专利技术的一个方面，提供了一种包括触觉界面设备的触觉刺激设备。所述触觉界面设备包括阵列，所述阵列包括用于生成刺激图案的触觉刺激元素。所述触觉界面设备包括控制器，用于在用户的皮肤上连续传播刺激图案，包括重复消除所述刺激图案的第一端的一部分，并在所述刺激图案的第二端用新的部分替换所述消除的部分。在用户皮肤上持续传播刺激图案可以提高用户获取所述触觉界面设备上呈现的信息的速率。
[0004]可选地，在上述任一方面中，所述控制器用于以恒定速率在所述用户的皮肤上传播所述刺激图案。
[0005]可选地，在上述任一方面中，所述阵列包括所述触觉刺激元素的行和列。所述控制器用于以相同的速率针对每行传播所述刺激图案。
[0006]可选地，在上述任一方面中，所述阵列包括所述触觉刺激元素的行和列。所述控制器用于以不同的速率针对不同行传播所述刺激图案。
[0007]可选地，在上述任一方面中，所述控制器用于在所述刺激图案中同时呈现两个部分信息单元。
[0008]可选地，在上述任一方面中，所述控制器用于在所述刺激图案中同时呈现第一字符的一部分和第二字符的一部分。
[0009]可选地，在上述任一方面中，所述控制器用于在所述刺激图案中同时呈现第一字的一部分和第二字的一部分。
[0010]可选地，在上述任一方面中，所述控制器用于在所述用户皮肤上移动包括触觉刺激元素的所述阵列，以便在所述用户皮肤上传播所述刺激图案。
[0011]可选地，在上述任一方面中，包括触觉刺激元素的所述阵列包括触觉刺激元素环。所述控制器用于在所述用户皮肤上旋转包括触觉刺激元素的所述阵列，以便在所述用户皮肤上传播所述刺激图案。
[0012]可选地，在上述任一方面中，包括触觉刺激元素的所述阵列包括触觉刺激元素直线。所述控制器用于在所述用户皮肤上移动所述触觉刺激元素直线，以便在所述用户皮肤上传播所述刺激图案。
[0013]可选地，在上述任一方面中，所述控制器用于基于长短期存储器模型随着时间修改所述刺激图案。
[0014]可选地，在上述任一方面中，所述控制器用于随着时间衰减所述刺激图案的部分。
[0015]可选地，在上述任一方面中，所述控制器用于表示包括触觉刺激元素的所述阵列中的三维对象。
[0016]可选地，在上述任一方面中，所述控制器用于在空间上表示所述阵列中三维对象的第一维度和第二维度，在时间上表示所述阵列中三维对象的第三维度。
[0017]可选地，在上述任一方面中，所述控制器用于控制所述刺激图案在所述阵列不同区域中传播的速率，以便在时间上表示所述三维对象的第三维度。
[0018]可选地，在上述任一方面中，所述控制器用于通过所述刺激图案传播的速率来表示包括触觉刺激元素的所述阵列中的对象的速度。
[0019]根据本专利技术的另一个方面，提供了一种提供触觉刺激界面的方法。所述方法包括：生成具有包括触觉刺激元素的阵列的刺激图案，所述刺激图案包括第一端和第二端。所述方法还包括：在用户的皮肤上连续传播所述刺激图案，包括重复消除所述刺激图案的第一端的一部分，并在所述刺激图案的第二端用新的部分替换所述消除的部分。
[0020]根据本专利技术的又一个方面，提供了一种触觉刺激设备，包括触觉刺激界面，所述触觉刺激界面包括触觉像素阵列，用于通过刺激图案刺激用户皮肤中的感受器。所述刺激图案包括第一端和第二端。所述触觉刺激设备包括接收器，用于接收要呈现在所述触觉刺激界面中的信息。所述触觉刺激设备包括处理器，用于在所述用户的皮肤上连续传播所述刺激图案，以便呈现所述信息，包括消除所述刺激图案的第一端的一部分，并在所述刺激图案的第二端用新的部分替换所述消除的部分。
[0021]提供本
技术实现思路
是为了以简化的形式介绍在以下具体实施方式中进一步描述的一些概念。本
技术实现思路
不旨在识别所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。所要求保护的主题不限于解决
技术介绍
中所指出的任何或所有缺点的实现方式。
附图说明
[0022]本专利技术的各个方面通过示例的方式示出，并且不由附图限制，附图中相同的附图标记表示相同的元件。
[0023]图1示出了用于数据通信的无线网络；
[0024]图2示出了触觉刺激系统的一个实施例；
[0025]图3示出了一个示例性基站；
[0026]图4示出了触觉刺激设备的一个实施例；
[0027]图5示出了在触觉刺激界面上以称为“字母的符号表示”的呈现模式呈现信息的实施例；
[0028]图6示出了在触觉刺激界面上以称为“字的符号表示”的呈现模式呈现信息的实施例；
[0029]图7A至图7C示出了三个时间点的触觉刺激界面，以说明传播刺激图案的实施例；
[0030]图8A至图8C示出了具有八个触觉刺激元素(或触觉像素)的触觉刺激界面的实施
例；
[0031]图9为提供触觉刺激界面的过程的实施例的流程图；
[0032]图10为连续传播刺激图案的过程的实施例的流程图；
[0033]图11A至图11C示出了三个时间点的触觉刺激界面，以说明传播刺激图案的实施例；
[0034]图12为连续传播刺激图案的过程的实施例的流程图；
[0035]图13示出了连续传播刺激图案的过程的另一个实施例；
[0036]图14A至图14F示出了六个时间点的触觉刺激界面的实施例，以说明传播刺激图案的实施例；
[0037]图15为连续传播刺激图案的过程的实施例的流程图；
[0038]图16A至图16E示出了在触觉刺激界面中显示消息的一个实施例；
[0039]图17为刺激图案中数据衰减的过程的一个实施例的流程图；
[0040]图18示出了如何表示三维对象的一个实施例；
[0041]图19为在触觉刺激界面中表示三维对象的过程的一个实施例的流程图；
[0042]图20为在时间上表示阵列中对象的第三维度的过程的一个实施例的流程图。
具体实施方式
[0043]现在将参考附图描述本专利技术，附图大体上涉及触觉刺激系统和方法。提供触觉刺激系统和方法的一个技术挑战是，通常生成的刺激图案一次只能呈现非常有限的信息量。在某种程度上，这是因为触觉刺激设备具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种触觉界面设备，其特征在于，包括：阵列，包括用于生成刺激图案的触觉刺激元素；控制器，用于在用户的皮肤上连续传播刺激图案，包括重复消除所述刺激图案的第一端的一部分，并在所述刺激图案的第二端用新的部分替换所述消除的部分。2.根据权利要求1所述的触觉界面设备，其特征在于，所述控制器用于以恒定速率在所述用户的皮肤上传播所述刺激图案。3.根据权利要求2所述的触觉界面设备，其特征在于，所述阵列包括所述触觉刺激元素的行和列，所述控制器用于以相同的速率针对每行传播所述刺激图案。4.根据权利要求2所述的触觉界面设备，其特征在于，所述阵列包括所述触觉刺激元素的行和列，所述控制器用于以不同的速率针对不同行传播所述刺激图案。5.根据权利要求1至4中任一项所述的触觉界面设备，其特征在于，所述控制器用于在所述刺激图案中同时呈现两个部分信息单元。6.根据权利要求1至5中任一项所述的触觉界面设备，其特征在于，所述控制器用于在所述刺激图案中同时呈现第一字符的一部分和第二字符的一部分。7.根据权利要求1至6中任一项所述的触觉界面设备，其特征在于，所述控制器用于在所述刺激图案中同时呈现第一字的一部分和第二字的一部分。8.根据权利要求1至7中任一项所述的触觉界面设备，其特征在于，所述控制器用于在所述用户皮肤上移动所述阵列，以便在所述用户皮肤上传播所述刺激图案。9.根据权利要求1至8中任一项所述的触觉界面设备，其特征在于，包括触觉刺激元素的所述阵列包括触觉刺激元素环，其中所述控制器用于在所述用户皮肤上旋转所述阵列，以便在所述用户皮肤上传播所述刺激图案。10.根据权利要求1至9中任一项所述的触觉界面设备，其特征在于，包括触觉刺激元素的所述阵列包括触觉刺激元素直线，其中所述控制器用于在所述用户皮肤上移动所述触觉刺激元素直线，以便在所述用户皮肤上传播所述刺激图案。11.根据权利要求1至10中任一项所述的触觉界面设备，其特征在于，所述控制器用于基于长短期存储器模型随着时间修改所述刺激图案。12.根据权利要求1至11中任一项所述的触觉界面设备，其特征在于，所述控制器用于随着时间衰减所述刺激图案的部分。13.根据权利要求1至12中任一项所述的触觉界面设备，其特征在于，所述控制器用于表示包括触觉刺激元素的所述阵列中的三维对象。14.根据权利要求1至12中任一项所述的触觉界面设备，其特征在于，所述控制器用于在空间上表示所述阵列中三维对象的第一维度和第二维度，在时间上表示所述阵列中三维对象的第三维度。15.根据权利要求14所述的触觉界面设备，其特征在于，所述控制器用于控制所述刺激图案在所述阵列不同区域中传播的速率，以便在时间上表示所述三维对象的第三维度。16.根据权利要求1至15中任一项所述的触觉界面设备，其特征在于，所述控制器用于通过所述刺激图案传播的速率来表示包括触觉刺激元素的所述阵列中的对象的速度。17.一种提供触觉刺激界面的方法，其特征在于，所述方法包括：生成具有包括触觉刺激元素的阵列的刺激图案；
在用户的皮肤上连续传播所述刺激图案，包括重复消除所述刺激图案的第一端的一部分，并在所述刺激图案的第二端用新的部分替换所述消除的部分。18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述连续传播所述刺激图案包括：以恒定的速率在用户的皮肤上传播所述刺激图案。19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述连续传播所述刺激图案包括：以相同的速率针对所述阵列中的每行传播所述刺激图案。20.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述连续传播所述刺激图案包括：以不同的速率针对所述阵列中的不同行传播所述刺激图案。21.根据权利要求16至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述连续传播所述刺激图案包括：在所述刺激图案中同时呈现两个部分信息单元。22.根据权利要求16至21中任一项所述的方法，其特征在于，所述连续传播所述刺激图案包括：在所述刺激图案中同时呈现第一字符的一部分和第二字符的一部分。23.根据权利要求16至22中任一项所述的方法，其特征在于，所述连续传播所述刺激图案包括：在所述刺激图案中同时呈现第一字的一部分和第二字的一部分。24.根据权利要求16至23中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：在所述用户皮肤上移动包括触觉刺激元素的所述阵列，以便在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘菲，徐俊，黄韬，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：