一种相机点位标定方法、装置、设备、介质制造方法及图纸

本申请公开了一种相机点位标定方法、装置、设备、介质，该方法包括：获取目标相机采集到的第一目标图像、第二目标图像以及与所述第一目标图像对应的第一采集位置、与所述第二目标图像对应的第二采集位置；利用所述第一目标图像和所述第二目标图像确定出所述目标对象在第一采集位置时距离所述目标相机的第一距离以及所述目标对象在第二采集位置时距离所述目标相机的第二距离；根据所述第一采集位置、所述第二采集位置、所述第一距离以及所述第二距离确定所述目标相机的相机点位。能够自动进行点位标定，加快点位标定速度，提高点位标定效率。标定效率。标定效率。

【技术实现步骤摘要】
一种相机点位标定方法、装置、设备、介质


[0001]本申请涉及数据处理
，特别涉及一种相机点位标定方法、装置、设备、介质。

技术介绍

[0002]随着地图应用的广泛使用，地图上的点位标注工作量也越来越大，目前常用的点位标注方法主要是手动标注，手动标注通常是先获取地图中的各个点位，然后在地图上直接进行标注。但随着点位数量的增加，标注工作量也成倍增长，尤其是在添加点位后还需要配置点位可视域，进一步增加了手动标注的工作量。此外，手动标注速度慢，工作量大，点位标定效率低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种相机点位标定方法、装置、设备、介质，能够自动进行点位标定，提高点位标定效率。其具体方案如下：
[0004]第一方面，本申请公开了一种相机点位标定方法，包括：
[0005]获取目标相机采集到的第一目标图像、第二目标图像以及与所述第一目标图像对应的第一采集位置、与所述第二目标图像对应的第二采集位置，其中，所述第一目标图像和所述第二目标图像中至少包括同一个目标对象，所述第一采集位置为采集到所述第一目标图像时所述目标对象所处的位置，所述第二采集位置为采集到所述第二目标图像时所述目标对象所处的位置；
[0006]利用所述第一目标图像和所述第二目标图像确定出所述目标对象在第一采集位置时距离所述目标相机的第一距离以及所述目标对象在第二采集位置时距离所述目标相机的第二距离；
[0007]根据所述第一采集位置、所述第二采集位置、所述第一距离以及所述第二距离确定所述目标相机的相机点位。
[0008]可选地，所述相机点位标定方法，还包括：
[0009]获取所述目标对象的高度信息；
[0010]相应的，所述利用所述第一目标图像和所述第二目标图像确定出所述目标对象在第一采集位置时距离所述目标相机的第一距离以及所述目标对象在第二采集位置时距离所述目标相机的第二距离，包括：
[0011]利用所述高度信息、所述第一目标图像和所述第二目标图像确定出所述目标对象在第一采集位置时距离所述目标相机的第一距离以及所述目标对象在第二采集位置时距离所述目标相机的第二距离。
[0012]可选地，所述利用所述高度信息、所述第一目标图像和所述第二目标图像确定出所述目标对象在第一采集位置时距离所述目标相机的第一距离以及所述目标对象在第二采集位置时距离所述目标相机的第二距离，包括：
[0013]利用透镜成像原理、所述高度信息以及所述第一目标图像确定出所述目标对象在第一采集位置时距离所述目标相机的第一距离；
[0014]利用透镜成像原理、所述高度信息以及所述第二目标图像确定出所述目标对象在第二采集位置时距离所述目标相机的第二距离。
[0015]可选地，所述利用所述高度信息、所述第一目标图像确定出所述目标对象在第一采集位置时距离所述目标相机的第一距离，包括：
[0016]如果利用所述高度信息、所述第一目标图像确定出n个距离，则根据预设距离确定规则从所述n个距离确定出一个距离作为所述第一距离。
[0017]可选地，所述根据所述第一采集位置、所述第二采集位置、所述第一距离以及所述第二距离确定所述目标相机的相机点位，包括：
[0018]利用所述第一采集位置和所述第一距离确定第一圆弧；
[0019]利用所述第二采集位置和所述第二距离确定第二圆弧；
[0020]将所述第一圆弧和所述第二圆弧的交点确定为所述目标相机的相机点位。
[0021]可选地，所述将所述第一圆弧和所述第二圆弧的交点确定为所述目标相机的相机点位，包括：
[0022]如果所述第一圆弧和所述第二圆弧的交点数量为2，则根据所述目标对象在所述第一目标图像和所述第二目标图像中的位置变化确定所述目标相机的相机点位。
[0023]可选地，所述根据所述第一采集位置、所述第二采集位置、所述第一距离以及所述第二距离确定所述目标相机的相机点位之后，还包括：
[0024]如果所述目标相机为变焦固定相机或定焦固定相机，则利用所述第一目标图像和所述第一距离确定出所述目标相机的点位可视域；
[0025]和/或，如果所述目标相机为变焦固定相机或定焦固定相机，则利用所述第二目标图像和所述第二距离确定出所述目标相机的点位可视域。
[0026]第二方面，本申请公开了一种相机点位标定装置，包括：
[0027]信息获取模块，用于获取目标相机采集到的第一目标图像、第二目标图像以及与所述第一目标图像对应的第一采集位置、与所述第二目标图像对应的第二采集位置，其中，所述第一目标图像和所述第二目标图像中至少包括同一个目标对象，所述第一采集位置为采集到所述第一目标图像时所述目标对象所处的位置，所述第二采集位置为采集到所述第二目标图像时所述目标对象所处的位置；
[0028]距离确定模块，用于利用所述第一目标图像和所述第二目标图像确定出所述目标对象在第一采集位置时距离所述目标相机的第一距离以及所述目标对象在第二采集位置时距离所述目标相机的第二距离；
[0029]相机点位确定模块，用于根据所述第一采集位置、所述第二采集位置、所述第一距离以及所述第二距离确定所述目标相机的相机点位。
[0030]第三方面，本申请公开了一种相机点位标定设备，包括：
[0031]存储器和处理器；
[0032]其中，所述存储器，用于存储计算机程序；
[0033]所述处理器，用于执行所述计算机程序，以实现前述公开的相机点位标定方法。
[0034]第四方面，本申请公开了一种计算机可读存储介质，用于保存计算机程序，其中，
所述计算机程序被处理器执行时实现前述公开的相机点位标定方法。
[0035]可见，本申请先获取目标相机采集到的第一目标图像、第二目标图像以及与所述第一目标图像对应的第一采集位置、与所述第二目标图像对应的第二采集位置，其中，所述第一目标图像和所述第二目标图像中至少包括同一个目标对象，所述第一采集位置为采集到所述第一目标图像时所述目标对象所处的位置，所述第二采集位置为采集到所述第二目标图像时所述目标对象所处的位置，然后利用所述第一目标图像和所述第二目标图像确定出所述目标对象在第一采集位置时距离所述目标相机的第一距离以及所述目标对象在第二采集位置时距离所述目标相机的第二距离，再根据所述第一采集位置、所述第二采集位置、所述第一距离以及所述第二距离确定所述目标相机的相机点位。这样根据获取到的目标相机采集到的两个不同位置且至少包括同一目标对象的图像便可以确定出两个相应位置分别与目标相机的距离，然后再根据这两个距离确定出相机的点位，由此完成相机点位标定，能够自动进行点位标定，加快点位标定速度，提高点位标定效率。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本申请实施例或
技术介绍
中的技术方案，下面将对实施例或
技术介绍
描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种相机点位标定方法，其特征在于，包括：获取目标相机采集到的第一目标图像、第二目标图像以及与所述第一目标图像对应的第一采集位置、与所述第二目标图像对应的第二采集位置，其中，所述第一目标图像和所述第二目标图像中至少包括同一个目标对象，所述第一采集位置为采集到所述第一目标图像时所述目标对象所处的位置，所述第二采集位置为采集到所述第二目标图像时所述目标对象所处的位置；利用所述第一目标图像和所述第二目标图像确定出所述目标对象在第一采集位置时距离所述目标相机的第一距离以及所述目标对象在第二采集位置时距离所述目标相机的第二距离；根据所述第一采集位置、所述第二采集位置、所述第一距离以及所述第二距离确定所述目标相机的相机点位。2.根据权利要求1所述的相机点位标定方法，其特征在于，还包括：获取所述目标对象的高度信息；相应的，所述利用所述第一目标图像和所述第二目标图像确定出所述目标对象在第一采集位置时距离所述目标相机的第一距离以及所述目标对象在第二采集位置时距离所述目标相机的第二距离，包括：利用所述高度信息、所述第一目标图像和所述第二目标图像确定出所述目标对象在第一采集位置时距离所述目标相机的第一距离以及所述目标对象在第二采集位置时距离所述目标相机的第二距离。3.根据权利要求2所述的相机点位标定方法，其特征在于，所述利用所述高度信息、所述第一目标图像和所述第二目标图像确定出所述目标对象在第一采集位置时距离所述目标相机的第一距离以及所述目标对象在第二采集位置时距离所述目标相机的第二距离，包括：利用透镜成像原理、所述高度信息以及所述第一目标图像确定出所述目标对象在第一采集位置时距离所述目标相机的第一距离；利用透镜成像原理、所述高度信息以及所述第二目标图像确定出所述目标对象在第二采集位置时距离所述目标相机的第二距离。4.根据权利要求2所述的相机点位标定方法，其特征在于，所述利用所述高度信息、所述第一目标图像确定出所述目标对象在第一采集位置时距离所述目标相机的第一距离，包括：如果利用所述高度信息、所述第一目标图像确定出n个距离，则根据预设距离确定规则从所述n个距离确定出一个距离作为所述第一距离。5.根据权利要求1所述的相机点位标定方法，其特征在于，所述根据所述第一采集位置、所述第二采集位置、所述第一距离以及所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄黎滨，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：