一种金属立面作业平台制造技术

本发明专利技术公开了一种金属立面作业平台，包括机身，所述机身的底部设置有驱动轮组，驱动轮为磁性轮，所述机身上转动设置有机械臂组件，所述机械臂组件包括大臂组件和上臂组件，所述安装板上设置有驱动大臂组件的第一电机以及用于驱动上臂组件的第二电机，所述上臂组件的末端还转动设置有装载台。上述技术方案的有益效果为：设置的磁性轮能够吸附在金属立面上，通过驱动电机对机身进行驱动，使得机身能够向需要作业的位置进行机动，然后通过机械臂组件上的装载台安装需要使用的作业工具，且可以通过上臂组件和大臂组件对作业工具的作用位置进行调节，使得作业过程更加可控。使得作业过程更加可控。使得作业过程更加可控。

【技术实现步骤摘要】
一种金属立面作业平台


[0001]本专利技术涉及作业平台
，具体涉及一种金属立面作业平台。

技术介绍

[0002]随着建筑用料逐渐轻量化，许多建筑表面为金属材料，包括固定的路上建筑以及可移动的船体等，这些金属材料需要进行前期的防护处理以及中后期的日常维护和保养，在建筑物过高时，需要作业人员搭建脚手架，不仅工期长，且不安全。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种金属立面作业平台，能够将维护保养所用到的设备载上并在金属立面行走作业，提高了作业人员的安全，还能够缩短工期。
[0004]本专利技术提供一种的技术方案是：一种金属立面作业平台，包括机身，所述机身的底部设置有驱动轮组，所述驱动轮组包括驱动电机以及驱动轮，所述驱动轮为磁性轮，所述机身上转动设置有机械臂组件，所述机械臂组件包括大臂组件和上臂组件，所述上臂组件转动设置在大臂组件的一端，所述机身上设置有与大臂组件相应的另一端转动连接的安装板，所述安装板上设置有驱动大臂组件的第一电机以及用于驱动上臂组件的第二电机，所述上臂组件的末端还转动设置有装载台。
[0005]上述技术方案的有益效果为：设置的磁性轮能够吸附在金属立面上，然后通过驱动电机对机身进行驱动，使得机身能够向需要作业的位置进行机动，然后通过机械臂组件上的装载台安装需要使用的作业工具，且可以通过上臂组件和大臂组件对作业工具的作用位置进行调节，使得作业过程更加可控。
[0006]进一步，所述安装板包括间隔平行设置的左板和右板，所述大臂组件包括左大臂和右大臂，所述左大臂和右大臂分别与左板和右板相连接，所述上臂组件包括左上臂和右上臂，所述左大臂和右大臂之间设置有用于驱动上臂组件的第一连杆组件，所述第一连杆组件的一端铰接于上臂组件，所述第一连杆组件与上臂组件的铰接点位于上臂组件和大臂组件转动点的后方，相应的另一端与第二电机传动连接。安装板、大臂组件和上臂组件均包括两个分开的部分，使得中部的空间能够设置其他的传动装置，也使得整体结构更加稳定。
[0007]进一步，所述第一电机紧固安装于左板上，所述第一电机的输出轴穿过左板与左大臂紧固连接，所述右大臂转动设置于右板上，所述左大臂和右大臂远离安装板的一端通过第一销轴紧固连接。使得大臂组件通过第一电机驱动转动。
[0008]进一步，所述第二电机紧固安装于右板上，所述第二电机的输出轴穿过右板通过曲柄与第一连杆组件铰接。使得第二电机能够通过第一连杆组件驱动上臂组件转动。
[0009]进一步，所述左上臂和右上臂通过第一销轴与大臂组件连接，所述左上臂和右上臂上设置有穿设所述第一销轴的转动孔。
[0010]进一步，所述左上臂和右上臂远离大臂组件的一端通过第二销轴连接，所述装载台通过所述第二销轴与上臂组件转动连接。
[0011]进一步，所述大臂组件以及上臂组件之间设置有连接装载台的第二连杆组件，所述第二连杆组件包括位于大臂组件之间的第一杆件以及位于上臂组件之间的第二杆件，所述第一杆件的一端铰接于左板和右板之间设置的固定件上，所述第一销轴上还转动设置有连接块，第一杆件和第二杆件分别铰接于连接块上以实现连接，所述第二杆件的末端与所述装载台铰接。
[0012]进一步，所述左板和右板的底部设置有底板，所述底板上安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与机身顶部紧固连接，所述底板与机身顶部转动连接，旋转电机转动时能够带动安装板相对机身转动。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0014]图1为本专利技术实施例一角度的示意图；
[0015]图2为本专利技术实施例另一角度的示意图；
[0016]图3为本专利技术实施例中机械臂组件的结构示意图；
[0017]图4为本专利技术实施例的正视图。
[0018]附图标记：机身100、驱动电机200、驱动轮210、安装架220、安装板300、左板310、第一电机311、右板320、第二电机321、底板330、旋转电机331、大臂组件400、左大臂410、右大臂420、第一销轴430、上臂组件500、左上臂510、右上臂520、第二销轴530、装载台600、曲柄700、第一连杆组件710、第一杆件800、第二杆件810、连接块820。
具体实施方式
[0019]下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0020]需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0021]如图1-4所示，本实施例提供一种金属立面作业平台，包括机身100，所述机身100的底部设置有驱动轮210组，所述驱动轮210组包括四个驱动电机200以及四个驱动轮210，驱动电机200和驱动轮210一一对接，使得一个驱动电机200为一个驱动轮210提供动力，所述驱动电机200通过安装架220固定安装在机身100底部，所述驱动轮210为磁性轮，所述机身100上转动设置有机械臂组件，所述机械臂组件包括大臂组件400和上臂组件500，所述上臂组件500转动设置在大臂组件400的一端，所述机身100上设置有与大臂组件400相应的另一端转动连接的安装板300，所述安装板300上设置有驱动大臂组件400的第一电机311以及用于驱动上臂组件500的第二电机321，所述上臂组件500的末端还转动设置有装载台600，装载台600用于安装作业工具，例如喷砂工具、焊接工具或者喷漆工具等。
[0022]设置的磁性轮能够吸附在金属立面上，然后通过驱动电机200对机身100进行驱动，使得机身100能够向需要作业的位置进行机动，然后通过机械臂组件上的装载台600安
装需要使用的作业工具，且可以通过上臂组件500和大臂组件400对作业工具的作用位置进行调节，使得作业过程更加可控。
[0023]更进一步的，所述安装板300包括间隔平行设置的左板310和右板320，所述大臂组件400包括左大臂410和右大臂420，所述左大臂410和右大臂420分别与左板310和右板320相连接，所述上臂组件500包括左上臂510和右上臂520，所述左大臂410和右大臂420之间设置有用于驱动上臂组件500的第一连杆组件710，所述第一连杆组件710的一端铰接于上臂组件500，所述第一连杆组件710与上臂组件500的铰接点位于上臂组件500和大臂组件400转动点的后方，相应的另一端与第二电机321传动连接。安装板300、大臂组件400和上臂组件500均包括两个分开的部分，使得中部的空间能够设置其他的传动装置，也使得整体结构更加稳定。
[0024]更进一步的，所述左板310和右板320的底部设置有底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属立面作业平台，其特征在于，包括机身(100)，所述机身(100)的底部设置有驱动轮(210)组，所述驱动轮(210)组包括驱动电机(200)以及驱动轮(210)，所述驱动轮(210)为磁性轮，所述机身(100)上转动设置有机械臂组件，所述机械臂组件包括大臂组件(400)和上臂组件(500)，所述上臂组件(500)转动设置在大臂组件(400)的一端，所述机身(100)上设置有与大臂组件(400)相应的另一端转动连接的安装板(300)，所述安装板(300)上设置有驱动大臂组件(400)的第一电机(311)以及用于驱动上臂组件(500)的第二电机(321)，所述上臂组件(500)的末端还转动设置有装载台(600)。2.根据权利要求1所述的一种金属立面作业平台，其特征在于，所述安装板(300)包括间隔平行设置的左板(310)和右板(320)，所述大臂组件(400)包括左大臂(410)和右大臂(420)，所述左大臂(410)和右大臂(420)分别与左板(310)和右板(320)相连接，所述上臂组件(500)包括左上臂(510)和右上臂(520)，所述左大臂(410)和右大臂(420)之间设置有用于驱动上臂组件(500)的第一连杆组件(710)，所述第一连杆组件(710)的一端铰接于上臂组件(500)，所述第一连杆组件(710)与上臂组件(500)的铰接点位于上臂组件(500)和大臂组件(400)转动点的后方，相应的另一端与第二电机(321)传动连接。3.根据权利要求2所述的一种金属立面作业平台，其特征在于，所述第一电机(311)紧固安装于左板(310)上，所述第一电机(311)的输出轴穿过左板(310)与左大臂(410)紧固连接，所述右大臂(420)转动设置于右板(320)上，所述左大臂(410)和右大臂(420)远离安装板(300)的一端通过第一销轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佃英，李晓宙，刘文川，
申请(专利权)人：东营鑫博瑞智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：