【技术实现步骤摘要】
一种马达机壳铆接中心轴及转子自动组装设备
[0001]本专利技术涉及一种机械，特别是一种组装设备。
技术介绍
[0002]目前，马达减速箱在组装时，中心轴装配、中心轴打油、将微电机转子清洁后安装至中心轴上的工序均由人工进行，制约了马达减速箱的装配速度；此外，马达减速箱在完成中心轴装配工序后，会在中心轴上安装三角弹片，以便后续安装微电机转子，现有的三角弹片装配机构大多采用磁吸或者气吸的方式来吸取三角弹片，但是采用这两种方式时，往往会在移动三角弹片的过程中，三角弹片在吸头上的位置产生一定的偏移，在偏移大的情况下甚至会影响后续的装配工序。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种马达机壳铆接中心轴及转子自动组装设备。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种马达机壳铆接中心轴及转子自动组装设备，包括供电箱和机架，机架内设置有传送机构，所述传送机构的一端连接有机壳供料机构，另一端连接有分拣下料机构；所述传送机构旁由机壳供料机构端向分拣下料机构端依次设置有马达机壳中心轴铆接机构、中心轴检测机构、三角弹片安装机构、三角弹片检测机构、中心轴打油机构和微电机转子自动清洗以及装配机构；所述机壳供料机构包括有物料振动盘和供料槽。
[0005]优选地，所述马达机壳中心轴铆接机构包括电控组件、中心轴供料组件和铆接基板，所述铆接基板的上侧面设置有夹料组件和机壳传送组件；所述机壳传送组件包括机壳传送基板，所述机壳传送基板的上侧面设置有传送滑槽，所述传送滑槽内滑动连接...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种马达机壳铆接中心轴及转子自动组装设备，其特征在于包括供电箱和机架，机架内设置有传送机构，所述传送机构的一端连接有机壳供料机构，另一端连接有分拣下料机构；所述传送机构旁由机壳供料机构端向分拣下料机构端依次设置有马达机壳中心轴铆接机构、中心轴检测机构、三角弹片安装机构、三角弹片检测机构、中心轴打油机构和微电机转子自动清洗以及装配机构；所述机壳供料机构包括有物料振动盘和供料槽。2.根据权利要求1所述的马达机壳铆接中心轴及转子自动组装设备，其特征在于所述马达机壳中心轴铆接机构包括电控组件、中心轴供料组件和铆接基板（1），所述铆接基板（1）的上侧面设置有夹料组件和机壳传送组件；所述机壳传送组件包括机壳传送基板（2），所述机壳传送基板（2）的上侧面设置有传送滑槽（3），所述传送滑槽（3）内滑动连接有治具（4）；所述传送滑槽（3）的后端设置有治具驱动气缸（5），其前端正对所述夹料组件；所述治具驱动气缸（5）的输出杆与所述治具（4）连接；所述传送滑槽（3）的上方设置有装轴组件，所述装轴组件和夹料组件之间设置有铆压组件；所述装轴组件包括装轴基板（11），所述装轴基板（11）的上侧面设置有装轴滑槽（12），所述装轴滑槽（12）内滑动连接有送轴滑块（13），所述装轴滑槽（12）的一侧设置有送轴滑块驱动气缸（14）；所述送轴滑块驱动气缸（14）的输出杆与所述送轴滑块（13）连接；所述送轴滑块（13）设置有垂直贯穿所述送轴滑块（13）的轴孔（15），所述送轴滑块（13）还设置有通光槽（16），所述通光槽（16）与轴孔（15）的下端开口连通；所述装轴基板（11）的两侧对称设置有与所述通光槽（16）连通的通光孔（17）；所述装轴滑槽（12）的上方设置有送轴模块（18），下侧面设置有落轴孔（19）；所述送轴模块（18）的上侧面设置有进轴管（20）；所述进轴管（20）与中心轴供料组件连接；所述送轴模块（18）的上侧面还设置有通孔（21），所述送轴模块（18）的侧面设置有装配支架（22），所述装配支架（22）的上端设置有装配气缸（23），所述装配气缸（23）的输出杆竖直朝下且安装有顶针（24）；所述落轴孔（19）、通孔（21）和顶针（24）的轴心均竖直朝下且重合；所述装轴基板（11）侧面安装有针孔（25），所述针孔（25）内安装有暂存针（26），所述暂存针（26）的末端为半球体且所述半球体的垂直方向发现与所述落轴孔（19）的轴心重合；所述轴孔（15）、落轴孔（19）、进轴管（20）、通孔（21）和顶针（24）的轴心位于同一平面内；所述铆接基板（1）上还安装有综合基板（6），所述夹料组件安装于所述综合基板（6）的下侧面，所述铆压组件安装于所述综合基板（6）的上侧面；所述夹料组件包括安装于所述综合基板（6）的下侧面的夹料支架（31），所述夹料支架（31）滑动连接有横板（32），所述夹料支架（31）安装有升降气缸（33），所述升降气缸（33）的输出杆竖直朝下且与所述横板（32）的上侧连接；所述横板（32）安装有横移气缸（34），所述横板（32）滑动连接有夹爪安装板（35），所述横移气缸（34）的输出杆横向放置且与所述夹爪安装板（35）连接；所述夹爪安装板（35）的下端安装有两个机壳夹爪（36）；所述中心轴供料组件包括振动盘（7），所述振动盘（7）通过管道与所述进轴管（20）连接。3.根据权利要求1所述的马达机壳铆接中心轴及转子自动组装设备，其特征在于所述中心轴检测机构包括中心轴检测头（51）、检测头安装架（52）和检测头平移气缸（53）；所述中心轴检测头（51）安装于所述检测头安装架（52）上，所述述检测头安装架（52）与检测头平移气缸（53）的输出杆连接；所述中心轴检测头（51）与马达机壳的开口处对应。4.根据权利要求1所述的马达机壳铆接中心轴及转子自动组装设备，其特征在于所述三角弹片安装机构包括电控部件和三角弹片装配基座（101），所述三角弹片装配基座（101）
说安装有三角弹片拾取部件、送料部件和出料装配部件；所述三角弹片拾取部件和出料装配部件均安装有取料件（102），所述取料件（102）下部设置有气吸头（103），所述气吸头（103）的下端面设置有若干气吸孔，所述气吸头（103）内滑动连接有导针（104）；所述导针（104）的上部设置有限位部（105），其下端穿过所述气吸头（103）的下端面且位于所述气吸孔之间；所述限位部（105）位于所述取料件（102）的空腔内，所述限位部（105）和取料件（102）的顶部之间设置有弹簧（106）；所述三角弹片拾取部件包括入料支架（111）、角度调整轴（112）、气缸安装板（113）、取料件安装板（114）和角度调整轴安装板（115）；所述角度调整轴安装板（115）竖直安装于所述入料支架（111）的上侧面，所述角度调整轴（112）与角度调整轴安装板（115）转动连接且穿过角度调整轴安装板（115）；所述入料支架（111）安装于所述三角弹片装配基座（101）上且安装有角度调整电机（116），；所述角度调整轴（112）的一端与所述角度调整电机（116）的输出轴连接，另一端与所述气缸安装板（113）连接；所述气缸安装板（113）安装有入料气缸（117），所述入料气缸（117）的输出杆与所述取料件安装板（114）连接，所述取料件（102）安装于所述取料件安装板（114）；所述送料部件包括旋转支架（121）；所述旋转支架（121）安装于所述三角弹片装配基座（101）上且安装有旋转电机（122），所述旋转电机（122）的输出杆竖直朝上且安装有治具基板（123）；所述治具基板（123）上安装有双工位治具（124），所述双工位治具（124）设置有两个工位；所述出料装配部件包括出料支架（131），所述出料支架（131）安装于所述三角弹片装配基座（101）上且滑动连接有平移横板（132），所述出料支架（131）还安装有平移气缸（133）；所述平移气缸（133）的输出杆与所述平...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴辉君，李嘉杰，吴明旭，李振海，
申请(专利权)人：广东英达思迅智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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