一种滚轮装夹装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种滚轮装夹装置，包括第一滚轮组架、第一连杆、第二滚轮组架、第二连杆、压紧机构及驱动机构；第一滚轮组架包括多个第一滚轮，第一滚轮组架的一端与第一连杆的一端铰接；第一连杆的另一端与第二滚轮组架的一端铰接；第二滚轮组架包括多个第二滚轮，第二滚轮组架的另一端与第二连杆的一端铰接；第二连杆的另一端与第二滚轮组架的另一端铰接；压紧机构与第一滚轮组架或第二滚轮组架连接，并驱使第一滚轮组架及第二滚轮组架互相远离或者互相靠近，第一滚轮组架及第二滚轮组架互相靠近而夹紧板件；驱动机构驱使板件移动。本实用新型专利技术能将板件夹紧，并将板件进行滚动输送，从而防止板件表面划伤。从而防止板件表面划伤。从而防止板件表面划伤。

【技术实现步骤摘要】
一种滚轮装夹装置


[0001]本技术涉及板件加工
，特别涉及一种滚轮装夹装置。

技术介绍

[0002]板件在加工时，如铜排在折弯时，铜排运送装置通常先将铜排运送至折弯机上，然后折弯机再将铜排进行折弯。
[0003]传统的铜排运送装置的输送方式为铜排表面与运送装置滑动接触式输送，其缺陷在于：铜排在滑动接触式输送时，铜排的表面会与运送装置产生摩擦，易导致铜排的表面划伤，从而影响铜排的使用。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出一种滚轮装夹装置，其能将板件夹紧，并将板件进行滚动输送，从而防止板件表面划伤。
[0005]为达到上述目的，本技术实施例提出了一种滚轮装夹装置，包括第一滚轮组架、第一连杆、第二滚轮组架、第二连杆、压紧机构及驱动机构；
[0006]第一滚轮组架包括多个第一滚轮，第一滚轮组架的一端与第一连杆的一端铰接；
[0007]第一连杆的另一端与第二滚轮组架的一端铰接；
[0008]第二滚轮组架与第一滚轮组架之间形成用于夹持板件的夹持空间，第二滚轮组架包括多个第二滚轮，第二滚轮组架的另一端与第二连杆的一端铰接；
[0009]第二连杆的另一端与第二滚轮组架的另一端铰接；
[0010]压紧机构与第一滚轮组架或第二滚轮组架连接，并驱使第一滚轮组架及第二滚轮组架互相远离或者互相靠近，第一滚轮组架及第二滚轮组架互相靠近而夹紧板件；
[0011]驱动机构驱使板件移动。
>[0012]根据本技术实施例的一种滚轮装夹装置，在板件翻转运送装置将板件输送至滚轮装夹装置后，压紧机构驱使第一滚轮组架及第二滚轮组架互相靠近而夹紧板件，然后驱动机构驱使板件移动，以将板件输送。由于第一滚轮组架包括多个第一滚轮，第二滚轮组架包括多个第二滚轮，使得板件位于多个第一滚轮及多个第二滚轮之间，从而将板件进行滚动输送，防止板件表面划伤。
[0013]另外，根据本技术上述实施例提出的一种滚轮装夹装置，还可以具有如下附加的技术特征：
[0014]进一步，压紧机构为气缸，气缸与第二滚轮组架连接，并驱使第二滚轮组架靠近或远离第一滚轮组架。
[0015]进一步，驱动机构包括第一驱动电机及驱动轮，第一驱动电机设置在第二滚轮组架上，驱动轮与第一驱动电机连接并由第一驱动电机驱使转动，驱动轮与第二滚轮并排设置。
[0016]进一步，还包括夹钳推动机构，夹钳推动机构将位于第二滚轮组架与第一滚轮组架之间的板件推送。
[0017]进一步，夹钳推动机构包括轨道支架、安装座、夹钳组件及驱动组件，安装座可移动设置在轨道支架上，夹钳组件设置在安装座上，夹钳组件用于夹紧板件的端部，驱动组件设置在安装座上，并驱使安装座连同夹钳组件在轨道支架上移动。
[0018]进一步，轨道支架上设置齿条；驱动组件包括第二驱动电机及主动轮，第二驱动电机与主动轮连接并驱使主动轮转动，主动轮与齿条啮合。
[0019]进一步，轨道支架设置滑轨，安装座上设置滑块，滑块能够在滑轨上移动。
[0020]进一步，夹钳组件包括夹钳安装座、第三驱动电机及夹臂，第三驱动电机设置在夹钳安装座内，夹臂与第三驱动电机连接并由第三驱动电机驱使运动以夹紧板件的端部。
附图说明
[0021]图1为根据本技术实施例的滚轮装夹装置的结构示意图；
[0022]图2为根据本技术实施例的滚轮装夹装置另一角度的结构示意图；
[0023]图3为根据本技术实施例的滚轮装夹装置的夹钳推动机构的结构示意图。
[0024]标号说明
[0025]第一滚轮组架1
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一滚轮11
[0026]第一连杆2
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二滚轮组架3
[0027]第二滚轮31
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二连杆4
[0028]压紧机构5
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
驱动机构6
[0029]第一驱动电机61
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
驱动轮62
[0030]板件7
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
夹钳推动机构8
[0031]轨道支架81
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
齿条811
[0032]滑轨812
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
安装座82
[0033]夹钳组件83
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
夹钳安装座831
[0034]夹臂832
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
驱动组件84
[0035]第二驱动电机841。
具体实施方式
[0036]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0037]如图1至图3所示，本技术实施例的一种滚轮装夹装置，包括第一滚轮组架1、第一连杆2、第二滚轮组架3、第二连杆4、压紧机构5及驱动机构6。
[0038]第一滚轮组架1包括多个第一滚轮11，第一滚轮组架1的一端与第一连杆2的一端铰接；第一连杆2的另一端与第二滚轮组架3的一端铰接。
[0039]第二滚轮组架3与第一滚轮组架1之间形成用于夹持板件7的夹持空间，第二滚轮组架3包括多个第二滚轮31，第二滚轮组架3的另一端与第二连杆4的一端铰接；第二连杆4
的另一端与第二滚轮组架3的另一端铰接。
[0040]压紧机构5与第一滚轮组架1或第二滚轮组架3连接，并驱使第一滚轮组架1及第二滚轮组架3互相远离或者互相靠近，第一滚轮组架1及第二滚轮组架3互相靠近而夹紧板件7；驱动机构6驱使板件7移动。
[0041]本示例中，板件7优选为铜排，当然，也可以为其他金属板件。
[0042]在板件翻转运送装置将板件7输送至滚轮装夹装置后，压紧机构5驱使第一滚轮组架1及第二滚轮组架3互相靠近而夹紧板件7，然后驱动机构6驱使板件7移动，以将板件7输送。由于第一滚轮组架1包括多个第一滚轮11，第二滚轮组架3包括多个第二滚轮31，使得板件7位于多个第一滚轮11及多个第二滚轮31之间，从而将板件7进行滚动输送，防止板件7表面划伤。
[0043]可选地，压紧机构5优选为气缸，气缸与第二滚轮组架3连接，并驱使第二滚轮组架3靠近或远离第一滚轮组架1。气缸可以固定在机架上，气缸与第二滚轮组架3连接，并驱使第二滚轮组架3运动，使得第二滚轮组架3绕着第一连杆2及第二连杆4的铰接处转动，同时，第一滚轮组架1绕着第一连杆2及第二连杆4的铰接处转动，从而使得第二滚轮组架3靠近或远离第一滚轮组架1，实现夹紧板件7。
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚轮装夹装置，其特征在于：包括第一滚轮组架、第一连杆、第二滚轮组架、第二连杆、压紧机构及驱动机构；第一滚轮组架包括多个第一滚轮，第一滚轮组架的一端与第一连杆的一端铰接；第一连杆的另一端与第二滚轮组架的一端铰接；第二滚轮组架与第一滚轮组架之间形成用于夹持板件的夹持空间，第二滚轮组架包括多个第二滚轮，第二滚轮组架的另一端与第二连杆的一端铰接；第二连杆的另一端与第二滚轮组架的另一端铰接；压紧机构与第一滚轮组架或第二滚轮组架连接，并驱使第一滚轮组架及第二滚轮组架互相远离或者互相靠近，第一滚轮组架及第二滚轮组架互相靠近而夹紧板件；驱动机构驱使板件移动。2.如权利要求1所述的滚轮装夹装置，其特征在于：压紧机构为气缸，气缸与第二滚轮组架连接，并驱使第二滚轮组架靠近或远离第一滚轮组架。3.如权利要求1所述的滚轮装夹装置，其特征在于：驱动机构包括第一驱动电机及驱动轮，第一驱动电机设置在第二滚轮组架上，驱动轮与第一驱动电机连接并由第一驱动电机驱使转动，驱动轮与第二滚轮并排设置。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建周，蓝福寿，陈敏，曾彬彬，曾小琳，张振中，
申请(专利权)人：厦门海普锐科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：