本实用新型专利技术公开了一种履带底盘装置、墙板安装机，履带底盘装置包括包括行走机构，行走机构铰接有定位铲，定位铲还连接有第一驱动组件，第一驱动组件带动定位铲绕行走机构转动，使定位铲与地面相接触。本实用新型专利技术中采用的双履带式底盘结构，可以适应与各种复杂地形，且整体稳定性较好。整体稳定性较好。整体稳定性较好。
【技术实现步骤摘要】
一种履带底盘装置、墙板安装机
[0001]本技术涉及建筑施工
，具体涉及一种履带底盘装置、墙板安装机。
技术介绍
[0002]随着建筑行业的不断发展，对帮助建筑作业的机械越来越受到建筑行业的欢迎，目前，在一些建筑中，需要对一些墙板进行搬运以及安装，但是，一般墙板较重，且安装不方便，人工操作难度较大，且工人的危险性较高，因此通常情况下需要使用到墙板安装机。
[0003]现有的墙板安装机在使用过程中，通常存在以下问题(1)在实现墙板前后移动过程中，需要对墙板移动的距离做精准调整，而因墙板质量过重，现有的墙板安装机在移动过程中存在重心偏移的情况，是装置整体发生前倾的现象，为墙板带来诸多的不变；(2)在墙板上下移动过程中，因墙板质量过重，现有的墙板安装机无法实现移动距离的精准定位，经常会存在微小的误差，从而无法使墙板进行正常安装；(3)在墙板实际安装过程中，现有的墙板安装机无法带动墙板进行前后或者左右摆动，因此在实际使用中，很不方便；(4)现有的墙板安装机通常是由万向轮带动装置整体运行，在工作过程中，因万向轮受力不均匀，使装置整体不稳定，从而发生倾斜的现象；(5)在墙板安装过程中，需要墙板安装机带动墙板左右移动，而左右移动的精准程度，则为亟需解决的一个重要问题。
技术实现思路
[0004]为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种履带底盘装置、墙板安装机。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种履带底盘装置，包括行走机构，所述行走机构铰接有定位铲，所述定位铲还连接有第一驱动组件，第一驱动组件带动所述定位铲绕行走机构转动，使所述定位铲与地面相接触。
[0007]优选的，所述行走机构为履带组件，所述履带组件包括履带支架，至少两个履带轮和环形包绕履带轮的履带，所述履带轮均可旋转地安装到所述履带支架上，至少一个履带轮为驱动轮，至少两个履带轮之间相互配合，从而使所述履带行走底面形成一个平面。
[0008]优选的，所述第一驱动组件为与所述行走机构铰接的第六油缸，所述第六油缸与所述定位铲铰接。
[0009]优选的，所述履带支架与所述第六油缸铰接，所述履带支架通过支撑杆与所述定位铲铰接。
[0010]优选的，还包括前车体、后车体和驱动组件，所述前车体与所述后车体均与所述行走机构滑动连接，所述驱动组件的一端与所述前车体相连，所述驱动组件的另一端与所述后车体相连，所述驱动组件用于驱动前车体和后车体相向移动。
[0011]优选的，所述驱动组件为第三油缸，所述第三油缸与所述行走机构固定连接，所述第三油缸两端分别连接有第三前活塞杆和第三后活塞杆，所述第三前活塞杆与所述前车体相连，所述第三后活塞杆与所述后车体相连。
[0012]优选的，所述前车体固定连接有对称设置的固定臂，所述固定臂另一端转动连接有龙门支架，所述前车体还转动连接有第一油缸，所述第一油缸与所述龙门支架转动连接。
[0013]优选的，所述龙门支架滑动连接有上下滑动支架，所述龙门支架连接有电动推杆，所述电动推杆上端连接有链轮，所述链轮与所述龙门支架滑动连接，所述链轮上挂设有链条，所述链条一端与所述上下滑动支架相连，所述链条另一端与所述龙门支架固定连接。
[0014]优选的，所述上下滑动支架还转动连接有导轮，所述龙门支架开设有导向槽，所述导轮滚动设置在所述导向槽内。
[0015]一种墙板安装机，包括上述的一种履带底盘装置，所述上下滑动支架滑动连接有夹持组件，所述上下滑动支架固定连接有水平方向设置的第二油缸，所述第二油缸包括第二活塞杆，所述第二活塞杆贯穿所述第二油缸，所述第二活塞杆的两端与所述夹持组件固定连接。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]1.本技术通过采用双履带式底盘装置，有效提高了装置的整体稳定性，利于装置适应各种较为复杂的地形，且驱动力强，利于较重墙板的安装及运输工作，同时还设置有由油缸驱动的定位铲，在工作状态下，油缸带动定位铲与地面相接触，有效提高了车身的稳固性，利于墙板安装工作的进行。
[0018]2.本技术中采用前车体和后车体相向移动的装置，通过油缸带动前车体和后车体同时相向移动，相对于常规的前后移动机构来说，油缸同时驱动前车体和后车体移动，油缸的前进行程相当于常规的一半，利于墙板前后移动的精准调整，同时后车体上设置有配重块，随着后车体向相反反向移动，可以使整体重心位置始终保持不变，特别是对于较重的墙板来说，使装置整体的稳定性更好，防止装置倾斜等情况的发生。
[0019]3.本技术还采用油缸带动活塞杆左右移动，其中活塞杆的总长不变，且活塞杆的两端与固定板相连，滑块与滑轨相互配合，对夹持组件的左右移动起到限位的作用，通过油缸带动活塞杆向同一方向移动，实现墙板左右位置的调整，相对于常规的结构来说，该结构的稳定性更好，利于较重墙板的移动工作，且可精准调整移动的距离。
[0020]4.本技术中还采用电动推杆带动链轮上下移动的方式，随着链轮上下移动，在链条的作用下，带动夹持组件的上下移动，链轮与链条相配合能承载更大的重量，且可实现移动距离的精准调整，同时设置的回转气缸通过旋转盘带动墙板实现转动，方便安装工作的进行。
附图说明
[0021]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0022]图1是本技术的墙板安装机主视图(不包括直角夹板部分)；
[0023]图2是图1的左视图；
[0024]图3是图1的右视图；
[0025]图4是图1的俯视图；
[0026]图5是图1的仰视图；
[0027]图6是图1的立体图一；
[0028]图7是图1的立体图二；
[0029]图8是图1的立体图三；
[0030]图9是本技术的墙板安装机立体图四(不包括控制台)；
[0031]图10是本技术的墙板安装机立体图五(不包括前车体部分)；
[0032]图11是图9中前车体部分结构立体图一；
[0033]图12是图9中前车体部分结构立体图二(不包括第三油缸部分)；
[0034]图13是本技术的双履带支撑机构立体图；
[0035]图14是本技术的双履带支撑机构主视图；
[0036]图15是本技术的夹持机构主视图一；
[0037]图16是本技术的夹持机构主视图二(不包括取料架部分)。
[0038]附图标记说明:
[0039]11履带支架；12履带；13履带轮；
[0040]21龙门支架；22上下滑动支架；23固定臂；24电动推杆；25第一油缸；26链轮；27链条；
[0041]31第二油缸；32第二活塞杆；33滑块；34滑轨；35固定块；36固定板；
[0042]41前车体；411小通孔；412大通孔；42后车体；43第三油缸；44第三前活塞本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种履带底盘装置，包括行走机构，其特征在于，所述行走机构铰接有定位铲(71)，所述定位铲(71)还连接有第一驱动组件，第一驱动组件带动所述定位铲(71)绕行走机构转动，使所述定位铲(71)与地面相接触。2.根据权利要求1所述的一种履带底盘装置，其特征在于，所述行走机构为履带组件，所述履带组件包括履带支架(11)，至少两个履带轮(13)和环形包绕履带轮(13)的履带(12)，所述履带轮(13)均可旋转地安装到所述履带支架(11)上，至少一个履带轮(13)为驱动轮，至少两个履带轮(13)之间相互配合，从而使所述履带(12)行走底面形成一个平面。3.根据权利要求2所述的一种履带底盘装置，其特征在于，所述第一驱动组件为与所述行走机构铰接的第六油缸(73)，所述第六油缸(73)与所述定位铲(71)铰接。4.根据权利要求3所述的一种履带底盘装置，其特征在于，所述履带支架(11)与所述第六油缸(73)铰接，所述履带支架(11)通过支撑杆(72)与所述定位铲(71)铰接。5.根据权利要求1所述的一种履带底盘装置，其特征在于，还包括前车体(41)、后车体(42)和驱动组件，所述前车体(41)与所述后车体(42)均与所述行走机构滑动连接，所述驱动组件的一端与所述前车体(41)相连，所述驱动组件的另一端与所述后车体(42)相连，所述驱动组件用于驱动前车体(41)和后车体(42)相向移动。6.根据权利要求5所述的一种履带底盘装置，其特征在于，所述驱动组件为第三油缸(43)，所述第三油缸(43)与所述行走机构固定连接，所述第三油缸(43)两...
【专利技术属性】
技术研发人员：李根，仪国卿，
申请(专利权)人：北京纳德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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