一种移动传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种移动传送装置，包括传送台安装在Z向驱动组件上，Z向驱动组件连接Y向驱动组件，传送台具备正反向输送功能，Y向驱动组件安装在水平导轨横梁上，Y向驱动组件包括若干个水平驱动基座，水平驱动基座上设Y向开关挡片，水平导轨横梁上对应设Y向原点定位开关，Z向驱动组件上设Z向开关挡片和Z向原点定位开关。本实用新型专利技术公开的移动传送装置，通过Y向和Z向驱动组件的作用，使传送台具备Y和Z方向的移动自由度，同时，所述传送台还具备正反向输送功能，通过传送台在冷藏系统中传送试管载架，效率较高，通过Y向开关挡片、Y向原点定位开关、Z向开关挡片和Z向原点定位开关的设置，以定位Y向和Z向驱动组件的原点位置。以定位Y向和Z向驱动组件的原点位置。以定位Y向和Z向驱动组件的原点位置。

【技术实现步骤摘要】
一种移动传送装置


[0001]本技术涉及医疗器械
，特别涉及一种移动传送装置。

技术介绍

[0002]在医疗器械行业领域中，相关政策法律要求血液标本采集后应尽快处理，在规定的2～8℃温度下保存，医院内血液样本通常采用采血管进行采集，然后放置在试管载架上，放入冷藏设备内进行存放，目前现有的冷藏设备基本为单机式的冷藏柜或冷藏冰箱，随着自动化技术的发展，自动化冷藏系统应运而生，在自动化冷藏系统中，为了提高储存空间的利用率，部分冷藏系统会对储存区进行多层的立体化设计，目前通常是由人工将样本转移到储存区内或进行样本取出，工作效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术为了克服现有技术存在的不足，提供一种移动传送装置。
[0004]本技术通过以下技术方案来实现：
[0005]一种移动传送装置，包括传送台、Y向驱动组件和Z向驱动组件，所述传送台安装在Z向驱动组件上，所述Z向驱动组件连接着Y向驱动组件，因此，在Y向驱动组件和Z向驱动组件的作用下，传送台具备Y方向和Z方向的移动自由度，所述传送台还具备正反向输送功能。
[0006]进一步的，所述Z向驱动组件包括传送台安装基座，所述传送台安装在传送台安装基座上。
[0007]进一步的，所述Z向驱动组件还包括Z向驱动电机、第二主动轮、第二从动轮和第二同步带，所述传送台安装基座连接着第二同步带。
[0008]进一步的，所述Y向驱动组件包括Y向驱动电机、第一主动轮、换向轮组件、第一从动轮、第一同步带组件和连接在第一同步带组件上的若干个水平驱动基座，所述Z向驱动组件连接着水平驱动基座。
[0009]进一步的，还包括水平导轨横梁，所述Y向驱动组件安装在水平导轨横梁上，所述若干个水平驱动基座中至少一个水平驱动基座上设置有Y向开关挡片，所述水平导轨横梁上对应设置有Y向原点定位开关，所述Z向驱动组件上设置有Z向开关挡片和Z向原点定位开关。
[0010]进一步的，所述Z向驱动组件上连接了配重滑轮组件。
[0011]进一步的，所述传送台包括左基板和右基板，所述左基板和右基板通过连接板连接，所述左基板和右基板之间安装了主动滚轮和从动滚轮，所述主动滚轮和从动滚轮上安装了传送带，所述主动滚轮上安装了传送驱动机构，所述传送驱动机构包括传送驱动电机、第三主动轮、第三从动轮和第三同步带。
[0012]进一步的，所述左基板和右基板上分别设置了第一试管座感应开关和第二试管座感应开关，所述第一试管座感应开关和第二试管座感应开关呈中心对称设置。
[0013]进一步的，所述Z向驱动组件还包括配重导轨，所述配重滑轮组件连接在配重导轨
上。
[0014]进一步的，所述移动传送装置应用于全自动冷藏系统。
[0015]通过上述技术方案，本技术公开的移动传送装置在使用过程中：
[0016]1、通过Y向驱动组件和Z向驱动组件的作用下，使得送台具备Y方向和Z方向的移动自由度，同时，所述传送台还具备正反向输送功能，通过传送台在冷藏系统中传送试管载架，效率较高，
[0017]2、通过Y向开关挡片、Y向原点定位开关、Z向开关挡片和Z向原点定位开关的设置，以定位Y向驱动组件和Z向驱动组件在Y方向和Z方向的原点位置。
[0018]3、通过在Z向驱动组件上连接配重滑轮组件，以消除传动台自身重力对上下移到造成的影响，提高稳定性。
[0019]4、通过第一试管座感应开关和第二试管座感应开关的设置，感测试管载架在传送台上的传送位置。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术所述的一种移动传送装置的结构示意图。
[0022]图2为本技术所述的Y向驱动组件的结构示意图。
[0023]图3为本技术所述的Z向驱动组件的结构示意图。
[0024]图4为本技术所述的传送台的结构示意图。
[0025]其中，1传送台，101
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左基板，102
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右基板，103
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连接板，104
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主动滚轮，105
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从动滚轮，106传送带，107
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传送驱动电机，108
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第三主动轮，109
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第三从动轮，110
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第三同步带，111
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第一试管座感应开关，112
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第二试管座感应开关，2
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Y向驱动组件，201
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Y向驱动电机，202
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第一主动轮，203
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第一换向轮，204
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导向杆，205
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第二换向轮，206
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第一从动轮，207
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下水平同步带，208
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上水平同步带，209
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下水平驱动基座，210
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上水平驱动基座，211
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开关挡片，212
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水平原点定位开关，213
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水平导轨横梁，3
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Z向驱动组件，302
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Z向驱动电机，303
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配重滑轮组件，4
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试管载架。
具体实施方式
[0026]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(如上、下、左、右、前、后等)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应随之改变。
[0028]如图1所示，一种移动传送装置，包括传送台1、Y向驱动组件2和Z向驱动组件3，所述传送台1安装在Z向驱动组件3上，所述Z向驱动组件3连接着Y向驱动组件2，因此，在Y向驱
动组件2和Z向驱动组件3的作用下，传送台1具备Y方向和Z方向的移动自由度，所述传送台1还具备正反向输送功能。
[0029]如图1和图3所示，所述Z向驱动组件3包括传送台安装基座301、Z向驱动电机302、第二主动轮、第二从动轮和第二同步带(图中未示)，所述Z向驱动电机302的输出轴上安装着第二主动轮，第二主动轮通过第二同步带与第二从动轮连接，所述传送台1安装在传送台安装基座301上，传送台安装基座301连接着第二同步带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动传送装置，包括传送台、Y向驱动组件和Z向驱动组件，其特征在于：所述传送台安装在Z向驱动组件上，所述Z向驱动组件连接着Y向驱动组件，所述传送台还具备正反向输送功能。2.根据权利要求1所述的一种移动传送装置，其特征在于：所述Y向驱动组件包括Y向驱动电机、第一主动轮、换向轮组件、第一从动轮、第一同步带组件和连接在第一同步带组件上的若干个水平驱动基座，所述Z向驱动组件连接着水平驱动基座。3.根据权利要求2所述的一种移动传送装置，其特征在于：还包括水平导轨横梁，所述Y向驱动组件安装在水平导轨横梁上，所述若干个水平驱动基座中至少一个水平驱动基座上设置有Y向开关挡片，所述水平导轨横梁上对应设置有Y向原点定位开关，所述Z向驱动组件上设置有Z向开关挡片和Z向原点定位开关。4.根据权利要求1所述的一种移动传送装置，其特征在于：所述Z向驱动组件包括传送台安装基座，所述传送台安装在传送台安装基座上。5.根据权利要求4所述的一种移动传送装置，其特征在于：所述Z...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘添荣，刘付旭光，陈贵东，
申请(专利权)人：深圳市爱康生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：