机器人控制电路和安防机器人制造技术

本申请涉及一种机器人控制电路和安防机器人。其中，机器人控制电路可以包括设于机器人本体内的功能控制板；功能控制板上设有图像处理模组，以及配合图像处理模组的算力芯片；图像处理模组用于连接设于机器人本体上的安防设备；图像处理模组包括图像处理芯片和音频处理芯片；图像处理芯片分别与算力芯片、音频处理芯片相连；本申请完善了机器人中图像信息及音频信息的处理能力，高效输出精准的数据处理结果，使得机器人控制相应动作机构的动作，实现快速响应。本申请完善了安防机器人的功能，大大提高数据处理结果的处理输出效率，提高性能。高性能。高性能。

【技术实现步骤摘要】
机器人控制电路和安防机器人


[0001]本申请涉及机器人
，特别是涉及一种机器人控制电路和安防机器人。

技术介绍

[0002]伴随着我国社会经济稳步增长，越来越多的巨型企业厂区、高新园区、巨型商场不断的出现在国民生活中，随着巡检范围不断扩大，室内外混合环境，用人成本的攀升等因素，仅仅依靠安保人员己经不能满足目前的安保需求。而随着科技的发展，机器人在安防领域扮演着越来越重要的角色。
[0003]在实现过程中，专利技术人发现传统技术中至少存在如下问题：传统机器人存在功能不完善，反应不及时、性能差等问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高性能的机器人控制电路和安防机器人。
[0005]为了实现上述目的，一方面，本技术实施例提供了一种机器人控制电路，包括设于机器人机身内的功能控制板；
[0006]功能控制板上设有图像处理模组，以及用于配合图像处理模组的算力芯片；图像处理模组用于连接设于机器人机身上的安防设备；
[0007]图像处理模组包括音频处理芯片和图像处理芯片；图像处理芯片与算力芯片相连；
[0008]其中，音频处理芯片的数据输入端用于连接安防设备，数据输出端连接图像处理芯片的数据输入端；图像处理芯片的数据输入端用于连接安防设备，数据输出端用于输出数据处理结果，以使机器人控制相应动作机构的动作。
[0009]在其中一个实施例中，功能控制板上还设有探测器处理模组；
[0010]探测器处理模组用于连接设于机器人本体上的探测器。
[0011]在其中一个实施例中，探测器处理模组为超声波处理芯片；功能控制板上还设有超声波数据输入连接座和超声波数据输出连接座；
[0012]超声波处理芯片通过超声波数据输入连接座，连接位于靠近机器人机身顶部的位置、设于机身侧面且围绕机身布置的多个超声波探测器；
[0013]超声波处理芯片连接超声波数据输出连接座。
[0014]在其中一个实施例中，功能控制板上设有LAN输入接口座；
[0015]LAN输入接口座用于连接位于机器人机身的中部、设于机身侧面且围绕机身布置的多个摄像头；
[0016]图像处理芯片通过LAN数据线连接LAN输入接口座。
[0017]在其中一个实施例中，还包括千兆交换机和PHY芯片；
[0018]千兆交换机的一端连接LAN输入接口座，另一端通过LAN数据线连接PHY芯片的一
端；PHY芯片的另一端连接图像处理芯片。
[0019]在其中一个实施例中，音频处理芯片包括放大器和数字音频处理器；
[0020]数字音频处理器的一端连接图像处理芯片，另一端连接放大器；放大器用于连接设于机身侧面的麦克风。
[0021]在其中一个实施例中，功能控制板上还设有LAN输出接口座；图像处理芯片通过LAN输出接口座输出数据处理结果。
[0022]在其中一个实施例中，还包括连接在图像处理芯片和LAN输出接口组之间的PHY芯片。
[0023]在其中一个实施例中，功能控制板上还设有连接图像处理芯片的存储设备；功能控制板上还设有连接图像处理芯片的微控制单元。
[0024]一种安防机器人，安防机器人包括机身、底盘以及用于连接机身和底盘的连接座；
[0025]连接座包括基座和设于基座底部的若干支撑腿；基座与机身连接，支撑腿与底盘连接；底盘与支撑腿连接处设置有穿线孔，支撑腿内部设置有分别连通穿线孔和机身内部的走线通道；
[0026]安防机器人还包括上述的机器人控制电路。
[0027]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：
[0028]本申请包括设于机器人机身内的功能控制板，该功能控制板上设有图像处理模组，以及配合图像处理模组的算力芯片；图像处理模组用于连接设于机器人机身上的安防设备；其中，图像处理模组包括图像处理芯片和音频处理芯片；图像处理芯片分别与算力芯片、音频处理芯片相连；进而，本申请采用配合图像处理芯片的算力芯片，完善了机器人中图像信息及音频信息的处理速度，可以高效输出精准的数据处理结果，实现机器人的快速响应。本申请能够完善安防机器人的功能，大大提高数据处理结果的处理输出效率，提高性能。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为一个实施例中机器人控制电路的应用环境图；
[0031]图2为一个实施例中机器人控制电路的结构框图；
[0032]图3为一个实施例中机器人控制电路的结构示意图；
[0033]图4为另一个实施例中机器人控制电路的结构框图；
[0034]图5为一个实施例中机器人控制电路的内部结构示意图。
具体实施方式
[0035]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
[0036]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
[0037]可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。
[0038]空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。
[0039]需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
[0040]在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制电路，其特征在于，包括设于机器人机身内的功能控制板；所述功能控制板上设有图像处理模组，以及用于配合所述图像处理模组的算力芯片；所述图像处理模组用于连接设于所述机器人机身上的安防设备；所述图像处理模组包括音频处理芯片和图像处理芯片；所述图像处理芯片与所述算力芯片相连；其中，所述音频处理芯片的数据输入端用于连接所述安防设备，数据输出端连接所述图像处理芯片的数据输入端；所述图像处理芯片的数据输入端用于连接所述安防设备，数据输出端用于输出数据处理结果，以使机器人控制相应动作机构的动作。2.根据权利要求1所述的机器人控制电路，其特征在于，所述功能控制板上还设有探测器处理模组；所述探测器处理模组用于连接设于所述机器人本体上的探测器。3.根据权利要求2所述的机器人控制电路，其特征在于，所述探测器处理模组为超声波处理芯片；所述功能控制板上还设有超声波数据输入连接座和超声波数据输出连接座；所述超声波处理芯片通过所述超声波数据输入连接座，连接位于靠近机器人机身顶部的位置、设于机身侧面且围绕机身布置的多个超声波探测器；所述超声波处理芯片连接所述超声波数据输出连接座。4.根据权利要求1所述的机器人控制电路，其特征在于，所述功能控制板上设有LAN输入接口座；所述LAN输入接口座用于连接位于机器人机身的中部、设于机身侧面且围绕机身布置的多个摄像头；所述图像处理芯片通过LAN数据线连接所述LAN输入接口座。5.根据权利要求4所述的机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏章岳，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：