本实用新型专利技术公开了一种吊钩定位装置，包括机架、导向支架、直线驱动机构、定位支架以及设置在吊钩上的旋转导向板和方形块，机架为方形平面框架，直线驱动机构通过安装板设置在机架的底部。导向支架设置在机架的一侧端部，定位支架与导向支架均位于机架的同一侧。定位支架设在直线驱动机构的活动端，其背离直线驱动机构的一侧开设有与方形块相配合的定位槽。旋转导向板和方形块均固定在吊钩的转轴上，方形块位于旋转导向板的下方，旋转导向板的外边缘由一个弧形段和垂直相交的两个直线段组成的。本实用新型专利技术结构巧妙，机械手挂装工件时，吊钩可定位在设定角度，挂装工件成功率极高，自动程度高，无需人工辅助，降低生产成本，提高了生产效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种吊钩定位装置
[0001]本技术涉及抛丸机械设备
，具体涉及一种吊钩定位装置。
技术介绍
[0002]抛丸机是利用抛丸器抛出的高速弹丸清理或强化工件表面的机械设备，抛丸机能同时对铸件进行落砂﹑除芯和清理，也可用于锻压件、铝镁合金件、钣焊件等进行表面处理，有些地区在口头上也称打砂机、喷砂机。工件吊挂在吊钩上，通过吊钩送入抛丸室，抛丸室内的抛丸器对工件进行喷丸处理，去除工件表面的氧化皮。抛丸过程中，进入抛丸室的工件需要旋转以保证工件的各处均匀抛丸，吊钩的下部具有转轴并配置齿轮，转轴与吊钩的上方部分转动相连。
[0003]吊钩在进入抛丸室前，机械手将工件挂装在吊钩下部的挂钩上，现有的吊钩下部的挂钩可自由转动，因此机械手在挂钩上挂装工件时，吊钩的角度可自由转动，不能定位在设定的角度，导致机械手挂装工件的成功率极低，需要人工进行辅助，降低了生产效率，增加了人工成本。因此，现有技术有待进一步改进和提高。
技术实现思路
[0004]针对上述现有技术的不足，本技术目的在于提供一种吊钩定位装置，解决机械手挂装工件时现有吊钩不能定位在设定的角度，导致挂装工件成功率低，需要人工进行辅助，人工成本高，自动化程度低，影响生产效率的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0006]一种吊钩定位装置，包括机架、导向支架、直线驱动机构、定位支架以及设置在吊钩上的旋转导向板和方形块，机架为方形平面框架，所述直线驱动机构通过安装板设置在机架的底部。
[0007]所述导向支架设置在机架的一侧端部，且与机架固定相连，定位支架与导向支架均位于机架的同一侧。
[0008]定位支架设在直线驱动机构的活动端，其背离直线驱动机构的一侧开设有与方形块相配合的定位槽。
[0009]所述旋转导向板和方形块均固定在吊钩的转轴上，方形块位于旋转导向板的下方，所述旋转导向板的外边缘由一个弧形段和垂直相交的两个直线段组成的。
[0010]进一步地，机架的下方设有两个支腿，两个支腿的上端分别与机架两端的底部固定相连。
[0011]进一步地，安装板固定在机架的底部，直线驱动机构的两侧相对平行布置有两个导向杆，导向杆与安装板滑动相连，其端部与定位支架固相连。
[0012]每个导向杆通过沿其轴向布置的两个导向套，所述导向套与安装板的底部固定相连。
[0013]进一步地，直线驱动机构包括气缸及连接件，所述气缸的缸体固定在安装板底部，
其活塞杆端部通过连接件与定位支架铰接。
[0014]进一步地，所述导向支架包括竖向布置的弧形板，所述弧形板的外侧壁的一端与机架的侧壁平滑过渡相连，另一端通过连接板与机架固定相连。
[0015]进一步地，所述旋转导向板的弧形段的圆心位于转轴的轴线上，所述方形块的中心也位于转轴的轴线上。
[0016]通过采用上述技术方案，本技术的有益技术效果是：本技术结构巧妙，机械手挂装工件时，吊钩可定位在设定角度，挂装工件成功率极高，自动程度高，无需人工辅助，降低生产成本，提高了生产效率。
附图说明
[0017]图1是本技术一种吊钩定位装置的结构原理示意图。
[0018]图2是本技术一种吊钩定位装置的仰视结构示意图。
[0019]图3是本技术一种吊钩定位装置的使用状态图。
[0020]图4是技术的旋转导向板和方形块在吊钩上的安装结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术进行详细说明：
[0022]结合图1至图4，一种吊钩定位装置，包括机架1、导向支架2、直线驱动机构3、定位支架4以及设置在吊钩上的旋转导向板5和方形块6，机架1为方形平面框架，机架1的左右侧边均为直方管，机架1的下方设有两个支腿11，支腿11为方管制成的钢架结构，两个支腿11竖向平行相对布置，两个支腿11的上端分别与机架1的前后两端的底部固定相连。
[0023]所述直线驱动机构3通过安装板12设置在机架1的底部，安装板12通过螺栓固定在机架1的底部，定位支架4位于直线驱动机构3的左侧，定位支架4的右端与直线驱动机构3的活动端相连，定位支架4的左端开设有与方形块6相配合的定位槽41,所述定位槽41为U形槽，其两侧相互平行的平面。
[0024]直线驱动机构3的前后两侧相对平行布置有两个导向杆7，导向杆7横向布置在安装板12的下方且与安装板12滑动相连，导向杆7位于定位支架4的右侧，其端部与定位支架4固相连。每个导向杆7通过沿其轴向布置的两个导向套71，所述导向套71与安装板12的底部固定相连，定位支架4与两个导向杆7可相对于机架1同步直线运动，所述导向杆起导向作用，保障定位支架4相对于机架1做直线运动。
[0025]直线驱动机构3包括气缸31及连接件32，所述气缸31的缸体固定在安装板12底部，其活塞杆端部通过连接件32与定位支架4铰接。所述气缸31通过气线与气泵相连，所述气泵上配置有电磁阀，电磁阀控制气缸31进气和排气，气缸31的活塞杆311驱动定位支架4相对于机架1沿导向杆7的轴向运动，气缸31的活塞杆驱动定位支架4伸至机架1的左侧外部，吊钩上的方形块6进入定位支架4的定位槽41内，定位支架4限制方形块6转动。
[0026]所述导向支架2设置在机架1的左侧前端，且与机架1固定相连成一体，定位支架4与导向支架2均位于机架1的左侧。所述导向支架2包括竖向布置的弧形板21，所述弧形板21的外侧壁的一端与机架1的左侧壁平滑过渡相连为一体，另一端通过连接板22与机架1的前端固定相连。
[0027]所述旋转导向板5和方形块6均固定在吊钩的转轴10上，方形块6位于旋转导向板5的下方，所述旋转导向板5的外边缘由一个弧形段51和垂直相交的两个直线段52组成的。所述旋转导向板5的弧形段51的圆心位于转轴10的轴线上，所述方形块6的中心也位于转轴10的轴线上。
[0028]吊钩的上部为行走架9，行走架9的上端相对布置有两个行走轮，其通过行走轮与工字梁相配合，链条8通过固定件与行走架9的一侧固定相连，所述链条8驱动行走架9上端的行走轮在工字梁上运动，行走架9的下端与转轴10的上端转动相连，方形块6的下部连接有用于挂住工件的挂钩部。
[0029]工作状态下，链条8驱动吊钩由前往后运动，旋转导向板5先与导向支架2的弧形板21侧壁接触，旋转导向板5的弧形段51与弧形板21接触后，会使吊钩相对于竖直方向呈5
°
左右的倾斜角度，吊钩自身的重力使旋转导向板5的弧形段51对弧形板21施加侧向的压力。
[0030]吊钩在继续运动过程中，弧形板21及机架1侧壁的反作用力使旋转导向板5与机架1滚动配合，当旋转导向板5转动至其直线段52外边缘与机架1侧面贴合时，旋转导向板5不再转动，与机架1侧面滑动配合。当吊钩到达与定位支架4对应位置时，停止运动。气缸31驱动定位支架4向左侧运动，吊钩的方形块6进入方形块6进入定位支架本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吊钩定位装置，包括机架、导向支架、直线驱动机构、定位支架以及设置在吊钩上的旋转导向板和方形块，其特征在于，机架为方形平面框架，所述直线驱动机构通过安装板设置在机架的底部；所述导向支架设置在机架的一侧端部，且与机架固定相连，定位支架与导向支架均位于机架的同一侧；定位支架设在直线驱动机构的活动端，其背离直线驱动机构的一侧开设有与方形块相配合的定位槽；所述旋转导向板和方形块均固定在吊钩的转轴上，方形块位于旋转导向板的下方，所述旋转导向板的外边缘由一个弧形段和垂直相交的两个直线段组成的。2.根据权利要求1所述的一种吊钩定位装置，其特征在于，机架的下方设有两个支腿，两个支腿的上端分别与机架两端的底部固定相连。3.根据权利要求1所述的一种吊钩定位装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁仁相，纪岩，王青峰，宋瑞芹，刘延涛，安丰发，
申请(专利权)人：青岛安泰重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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