点货系统技术方案

一种点货系统，其特征在于，包括货架，其用于存放一个或以上的货物，所述货物被配置为具有与货物相关联的资讯的货物标签；以及飞行装置，其包括标签扫描装置，所述标签扫描装置可在飞行高度上操作以扫描货物标签，由此获取与货物相关联的资讯。货物相关联的资讯。货物相关联的资讯。

【技术实现步骤摘要】
点货系统


[0001]本技术涉及一种点货系统，更具体地，涉及一种在飞行高度上操作以用于点货的点货系统。

技术介绍

[0002]在物流园区的仓库中，盘点过程非常耗时且费力。操作员需要巡逻以检查并确认整个仓库中的产品，这是一个容易出错的过程。然而，盘点是仓库操作中的一个非增值且劳动密集型的过程。因此，投放大量的人手和资源并不可取。

技术实现思路

[0003]因此，本技术的实施例提供了一种新的点货系统以克服上述的技术问题。
[0004]在一个方面，本技术提供了一种点货系统，其特征在于，包括
[0005]货架，其用于存放一个或以上的货物，所述货物被配置为具有与货物相关联的资讯的货物标签；以及
[0006]飞行装置，其包括标签扫描装置，所述标签扫描装置可在飞行高度上操作以扫描货物标签，由此获取与货物相关联的资讯。
[0007]优选地，所述飞行装置还包括影像撷取装置，所述影像撷取装置被配置用于辅助所述飞行装置的定位。
[0008]优选地，所述货架上具有与所述货架位置相关联的货架标签，所述影像撷取装置通过在飞行高度上撷取所述货架标签以对所述飞行装置进行定位。
[0009]优选地，所述飞行装置还包括控制装置，所述控制装置被配置用于与移动设备通讯，由此将由所述标签扫描装置获取的资讯传送至所述移动设备。
[0010]优选地，所述标签扫描装置被配置于所述飞行装置的表面且位于所述飞行装置的推进装置的下方位置。
[0011]优选地，所述标签扫描装置被平均地设置于所述飞行装置上，由此所述飞行装置在飞行高度上重心置中。
[0012]优选地，所述飞行装置在一固定飞行途程中移动，由此，在所述标签扫描装置的扫描范围内的所有货物标签皆被所述标签扫描装置扫描。
[0013]优选地，所述标签扫描装置与所述货物标签通过电磁场进行通信。
[0014]优选地，所述标签扫描装置被配置为向所述货物标签发出无线电波，且所述货物标签被配置为将所接收到的无线电波转化为电磁场且经由所述电磁场将具有与货物相关联的资讯传送返回所述标签扫描装置。
[0015]优选地，所述控制装置与所述移动设备通过无线通信进行通信。
[0016]本技术中的点货系统因此提供了许多优点。其中一个优点在于操作员只需要在仓库内飞行无人驾驶飞机即可大量检查产品状态。具有盘点功能的手机可以实时显示产品状态。通过该专利的技术影响支持盘点过程，使劳动力资源免于体力劳动。
附图说明
[0017]参照本说明书的余下部分和附图可以对本技术的性能和优点作进一步的理解；这些附图中同一个组件的标号相同。
[0018]图1展示了包括了根据本技术的一个实施例的点货系统的示意图；以及
[0019]图2展示了图1所示的点货系统中的飞行装置，其中标签扫描装置被紧固于飞行装置的前方。
具体实施方式
[0020]无人机最近变得越来越流行，特别是在地理、林业和娱乐业。然而，在物流方案中，从未将无人机应用于库存检查。
[0021]本技术的实施例将RFID标签放在存储架中产品的表面上。在仓库内操作无人机，RFID读取器有助于从所有带有RFID标签的产品/材料中收集RFID数据，以实现同步清点行动。从以下的叙述可以轻易得知本技术的各个实施例所提供的其它不同的好处和优点。
[0022]参考图1，本技术提供了一种点货系统10，其特征在于，包括货架 100，其用于存放一个或以上的货物110，所述货物110被配置为具有与货物 110相关联的资讯的货物标签120；以及飞行装置200，其包括标签扫描装置 210，所述标签扫描装置210可在飞行高度上操作以扫描货物标签120，由此获取与货物110相关联的资讯。
[0023]示例性地，点货系统10具有一个或以上的多层货架100，货架100每一层用于存放一个或以上不同尺寸的货物110。货架100可以由多层货架堆迭而成，使得位于较高层的货架难以被工作人员存取。此外，为了保存货物110，货架100通常被设置于室内环境中。
[0024]货物110的每一个都附设一个货物标签120，该货物标签120记录了与货物相关联的资讯，例如其独特的识别码、重量、订单资料等。货物标签120 可被标签扫描装置适时地进行扫描，由此其运送状态等可被周期性地更新。货物标签120通常被附设在暴露于可视的表面面积中。
[0025]货物标签120可以为如蓝牙低功耗(BLE)或射频识别(RFID)等有源标签，在一定距离内可被阅读器感应。为了节省成本，货物标签120也可以为无源RFID标签。这些无源标签120在有限的距离范围内难以被固定的标签扫描装置所扫描。
[0026]点货系统10还具有一个飞行装置200，其具有标签扫描装置210及推进装置220用于将飞行装置200推进至离开地面的一个或以上的飞行高度上。当飞行装置200处于一个飞行高度上时，可以在多个方向上发射无线电波 212。当货物标签120于有限的距离范围内接收到无线电波212时，货物标签120中的电路可以将所接收到的无线电波212转化为电磁场214。然后，电磁场214将具有与货物110相关联的资讯传送返回飞行装置200中的标签扫描装置210。可选地，飞行装置200再将货物110的资讯即时通过无线通信252或待飞行任务完成后传送至其他设备。
[0027]一般地，飞行装置200具有GPS定位装置，从而使飞行装置200在一个区域内相对于参考位置定位。然而，由于仓库通常是室内建造的，多层货架100及货物110所处于的区域可能为室内或其他GPS信号被遮蔽的位置，因此GPS功能的准确度可能大幅下降而误导飞行装置200的方向，更有可能导致飞行装置200无法正常使用。
[0028]优选地，飞行装置200还可以包括影像撷取装置230，用于在飞行期间撷取一个或多个影像或影片。货架100的每一个附设一个独特的货架标签 102，该标签102用于表示相应货架100在一个区域内的位置，以辅助所述飞行装置200的定位。该货架标签102可为一个平面或立体图像，例如QR 码标签。这些QR码标签预先嵌入货架100的资讯位置。飞行装置200还具有控制装置(未示出)用于接收由影像撷取装置230所撷取的图像，通过影像撷取装置230所撷取的QR码标签，可以辅助飞行装置200位置的估计校准。进一步，控制装置通过基于影像撷取装置230的可视角度、焦距等可以换算出飞行装置200所在的位置。控制装置可以比对GPS定位与基于QR码标签所换算出的位置，由此得出GPS的准确性。如果准确性低于一相对百分比阈值，则向用户发出提示或即时停企飞行操作。
[0029]另外，点货系统10还具有一个如智能电话、智能平板、手担电脑等移动设备300，用于在其上表示飞行装置200当前的位置及由标签扫描装置210 所获取与货物110相关的资讯。移动设备300优选地具有一显示屏310，在移动设备300上安装应用程式界面(API)320后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种点货系统，其特征在于，包括货架，其用于存放一个或以上的货物，所述货物被配置为具有与货物相关联的资讯的货物标签；以及飞行装置，其包括标签扫描装置，所述标签扫描装置可在飞行高度上操作以扫描货物标签，由此获取与货物相关联的资讯。2.根据权利要求1所述的点货系统，其特征在于，所述飞行装置还包括影像撷取装置，所述影像撷取装置被配置用于辅助所述飞行装置的定位。3.根据权利要求2所述的点货系统，其特征在于，所述货架上具有与所述货架位置相关联的货架标签，所述影像撷取装置通过在飞行高度上撷取所述货架标签以对所述飞行装置进行定位。4.根据权利要求1所述的点货系统，其特征在于，所述飞行装置还包括控制装置，所述控制装置被配置用于与移动设备通讯，由此将由所述标签扫描装置获取的资讯传送至所述移动设备。5.根据权利要求1所述的点货系统，其特征在于，所述标签扫描装置被配置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，赵之恒，沈磊迪，
申请(专利权)人：香港大学，
类型：新型
国别省市：