植物种植用的立体库制造技术

技术编号:31210526 阅读:26 留言:0更新日期:2021-12-04 17:29
本实用新型专利技术揭示了一种植物种植用的立体库,包括货架、行走轨道和堆垛机;货架包括复数个沿前后方向延伸的支撑架、与支撑架配合设置的若干种植板,每一种植板沿前后方向的两端分别设有一连接结构和配合结构,在种植板沿前后方向依序设置于支撑架上时,连接结构与相邻种植板的配合结构相连接;行走轨道设置于货架的前侧,且其延伸方向设定为左右方向;堆垛机滑动安装在行走轨道上,且具有与种植板的配合结构相配合设置的推拉机构、驱动推拉机构沿前后反向移动的横向驱动机构。当堆垛机移动种植板时,支撑架上的种植板同时后退或前进,便于放置下一种植板和将后方的种植板取出,并且通过堆垛机替代人工作业,提升了工作效率。提升了工作效率。提升了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
植物种植用的立体库


[0001]本技术涉及一种立体库,特别涉及一种植物种植用的立体库。

技术介绍

[0002]无土种植是指以水、草炭或森林腐叶土、蛭石等介质作植株根系的基质固定植株,植物根系能直接接触营养液的栽培种植方法。
[0003]现有的无土种植,将植物置于种植板上,然后将种植板放置在立体式货架上。通过立体式货架放置种植板,靠近货架进口的种植板容易取出,但是远离货架进口的种植板取出困难。而且目前用户将种植板放入或取出,均通过人工操作,工作效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种便于种植板取出和存放的植物种植用的立体库。
[0005]为实现上述技术目的之一,本技术一实施方式提供一种植物种植用的立体库,包括:
[0006]货架,所述货架包括复数个沿前后方向延伸的支撑架、与支撑架配合设置的若干种植板,每一所述种植板沿前后方向的两端分别设有一连接结构和配合结构,在所述种植板沿前后方向依序设置于所述支撑架上时,所述连接结构与相邻所述种植板的配合结构相连接;
[0007]行走轨道,所述行走轨道设置于所述货架的前侧,且其延伸方向设定为左右方向;
[0008]堆垛机,所述堆垛机滑动安装在所述行走轨道上,且具有与所述种植板的配合结构相配合设置的推拉机构、驱动所述推拉机构沿前后反向移动的横向驱动机构。
[0009]作为本技术一实施方式的进一步改进,所述连接结构具有设置在所述种植板后端且纵向延伸的定位销,所述配合结构具有设置在所述种植板前端且纵向延伸的定位孔,当所述连接结构与相邻所述种植板的配合结构相连接时所述定位销插设于相邻所述种植板的定位孔内。
[0010]作为本技术一实施方式的进一步改进,所述连接结构还包括安装在所述种植板的顶面并向后突伸出所述种植板的定位板,所述定位销从所述定位板的底面向下延伸。
[0011]作为本技术一实施方式的进一步改进,所述种植板的顶面设置有下陷的前凹槽和后凹槽,所述前凹槽延伸至所述种植板的前侧形成开口,所述后凹槽延伸至所述种植板的后侧形成开口;
[0012]所述定位板与所述后凹槽的槽壁连接;当所述连接结构与相邻所述种植板的配合结构连接时所述定位板收容于相邻所述种植板的前凹槽内。
[0013]作为本技术一实施方式的进一步改进,所述堆垛机还包括驱动所述推拉机构纵向移动的纵向驱动机构;
[0014]所述推拉机构包括用以承载种植板的载货台和用以推动或拉动所述种植板移动的插针,所述插针设置在所述载货台的后端并向下突伸出所述载货台。
[0015]作为本技术一实施方式的进一步改进,所述支撑架包括两个间隔设置的流利条,在所述种植板置于所述支撑架上时,所述种植板的定位孔位于所述流利条的正上方;
[0016]所述载货台具有两个在左右方向上间隔设置的载货臂,所述堆垛机还包括驱动两个所述载货臂相向或相背移动的间距调整机构;
[0017]所述推拉机构具有第一位置和第二位置,所述推拉机构在第一位置时所述载货台的高度低于推拉机构在第二位置时所述载货台的高度,两个所述载货臂的距离小于推拉机构在第二位置时两个所述载货臂的距离;
[0018]所述推拉机构处于第一位置时所述载货台用以支撑并移动所述种植板,所述推拉机构处于第二位置时所述插针用以与定位孔相配合以推动或拉动所述种植板。
[0019]作为本技术一实施方式的进一步改进,所述种植板上穿设有复数排种植孔,所述种植板在每两排所述种植孔之间设置有凹陷的导液槽,所述导液槽的槽壁开设有出液口。
[0020]作为本技术一实施方式的进一步改进,所述货架还包括与所述支撑架选择性配合设置的端头盲板;所述端头盲板设置有与所述推拉机构相配合设置的盲板配合结构;
[0021]所述端头盲板上设置有盲板定位结构,当所述端头盲板与所述支撑架配合时,所述端头盲板设置在所述支撑架的前端,且所述端头盲板的盲板定位结构与相邻所述种植板的配合结构相连接。
[0022]作为本技术一实施方式的进一步改进,所述植物种植用的立体库还包括两个分别设置于所述货架左右两侧的盲板放置架,所述盲板放置架内部设置有复数个纵向排布的用于放置所述端头盲板的放置板,所述盲板放置架朝向所述行走轨道的一侧设置为开口。
[0023]作为本技术一实施方式的进一步改进,所述植物种植用的立体库还包括相邻于所述货架设置的传料线,所述传料线穿过所述盲板放置架。
[0024]与现有技术相比,本技术的有益效果在于:堆垛机通过推拉机构将种植板置于支撑架或从支撑架上取出,由于种植板之间通过连接结构和配合结构连接,当堆垛机推动一种植板时,支撑架上的种植板同时向远离行走轨道的方向移动,支撑架的端头位置空出,便于下一种植板的放置,当堆垛机拉动一种植板时,支撑架上的种植板同时向靠近行走轨道的方向移动,便于堆垛机将后方的种植板取出,因此,本技术可以更加方便地存放和取出种植板,并且通过堆垛机替代人工作业,提升了工作效率。
附图说明
[0025]图1是本技术一实施方式的植物种植用的立体库的结构示意图;
[0026]图2是本技术一实施方式的植物种植用的立体库的俯视图;
[0027]图3是图2中A区域的放大图;
[0028]图4是本技术一种种植板的俯视图;
[0029]图5是本技术一种种植板的右视图;
[0030]图6是本技术另一种种植板的俯视图;
[0031]图7是本技术另一种种植板的右视图;
[0032]图8是本技术一实施方式的端头盲板的结构示意图;
[0033]图9是本技术一实施方式的堆垛机第一视角的结构示意图;
[0034]图10是图9中B区域的放大图;
[0035]图11是本技术一实施方式的堆垛机第二视角的结构示意图
[0036]其中,10、货架;11、支撑架;111、流利条;12、种植板;121、定位板;122、定位销;123、定位孔;124、种植孔;125、导液槽;126、前凹槽; 127、后凹槽;13、端头盲板;131、盲板定位结构;132、盲板配合结构;20、行走轨道;30、堆垛机;31、推拉机构;311、载货台;3111、载货臂;312、插针;32、横向驱动机构;33、纵向驱动机构;34、间距调整机构;35、总架;36、升降架;37、支撑滑轨;40、传料线;50、盲板放置架;51、放置板。
具体实施方式
[0037]以下将结合附图所示的具体实施方式对本技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本技术,本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。
[0038]在本技术的各个图示中,为了便于图示,结构或部分的某些尺寸会相对于其它结构或部分扩大,因此,仅用于图示本技术的主题的基本结构。
[0039]如图1和本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植物种植用的立体库,其特征在于,包括:货架,所述货架包括复数个沿前后方向延伸的支撑架、与支撑架配合设置的若干种植板,每一所述种植板沿前后方向的两端分别设有一连接结构和配合结构,在所述种植板沿前后方向依序设置于所述支撑架上时,所述连接结构与相邻所述种植板的配合结构相连接;行走轨道,所述行走轨道设置于所述货架的前侧,且其延伸方向设定为左右方向;堆垛机,所述堆垛机滑动安装在所述行走轨道上,且具有与所述种植板的配合结构相配合设置的推拉机构、驱动所述推拉机构沿前后反向移动的横向驱动机构。2.根据权利要求1所述的植物种植用的立体库,其特征在于,所述连接结构具有设置在所述种植板后端且纵向延伸的定位销,所述配合结构具有设置在所述种植板前端且纵向延伸的定位孔,当所述连接结构与相邻所述种植板的配合结构相连接时所述定位销插设于相邻所述种植板的定位孔内。3.根据权利要求2所述的植物种植用的立体库,其特征在于,所述连接结构还包括安装在所述种植板的顶面并向后突伸出所述种植板的定位板,所述定位销从所述定位板的底面向下延伸。4.根据权利要求3所述的植物种植用的立体库,其特征在于,所述种植板的顶面设置有下陷的前凹槽和后凹槽,所述前凹槽延伸至所述种植板的前侧形成开口,所述后凹槽延伸至所述种植板的后侧形成开口;所述定位板与所述后凹槽的槽壁连接;当所述连接结构与相邻所述种植板的配合结构连接时所述定位板收容于相邻所述种植板的前凹槽内。5.根据权利要求2所述的植物种植用的立体库,其特征在于,所述堆垛机还包括驱动所述推拉机构纵向移动的纵向驱动机构;所述推拉机构包括用以承载种植板的载货台和用以推动或拉动所述种植板移动的插针,所述插针设置在所述载货台的后端并向下突伸出所述载货台。6.根据权利要求5所述的植物...

【专利技术属性】
技术研发人员:王友胡大倩
申请(专利权)人:昆山华恒工程技术中心有限公司
类型:新型
国别省市:

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