一种系留无人机的收放系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种系留无人机的收放系统，包括:收放舱装置和线缆收放装置；其中，收放舱装置包括：收放舱本体和升降平台；升降平台可升降的设置于收放舱本体的容置空间内；升降平台上设置有至少一个卡锁机构，以锁止停放在升降平台上的系留无人机；线缆收放装置包括：绕线机构、驱动机构和导线机构；驱动机构连接于绕线机构，以驱动绕线机构旋转，绕线机构的绕线半径可调节；导线机构设置于绕线机构的一侧，线缆穿设于导线机构，并缠绕在绕线机构上。本实用新型专利技术通过在升降平台上设置卡锁结构，锁定系留无人机的位置，使其在颠簸路段的运输过程中，不会发生晃动、碰撞的情况，采用可调节绕线半径的绕线机构，使得线缆收放装置能够实现通用化。够实现通用化。够实现通用化。

【技术实现步骤摘要】
一种系留无人机的收放系统


[0001]本技术涉及飞行器
，尤其涉及一种系留无人机的收放系统。

技术介绍

[0002]系留无人机是现今发展迅速的一种无人机。由于系留无人机的飞行和控制要求负载高电压和大电流，因此，大部分系留无人机本身并不配置有供电单元，或其供电单元的供电量非常小。通常，系留无人机依靠一或多根电缆与地面供电系统进行连接并依靠地面供电系统为其提供续航所需的电量。因此，系留无人机在飞行过程中总会拖拽着电缆，系留无人机也因此得名。
[0003]而系留无人机的收放技术是系留无人机技术的重要组成部分，对系留无人机的起降和停放保护等起着重要的保障作用。而现有技术中系留无人机的收放系统存在如下问题：
[0004](一)收放舱装置无法保证系留无人机在运输过程中的稳定性，在颠簸路段极易导致系留无人机的晃动，甚至是磕碰，导致系留无人机的损坏的情况发生；
[0005](二)线缆收放装置的绕线半径是固定不变，导致线缆收放装置无法适应不同直径的线缆，以及不同长度的线缆的收放，因此，需要根据不同直径或不同长度的线缆，更换线缆收放装置。

技术实现思路

[0006]本技术所要解决的技术问题在于，提供一种系留无人机的收放系统，通过在升降平台上设置的卡锁结构，实现系留无人机的固定，避免了颠簸路段，系留无人机发生晃动磕碰的情况发生；通过将采用可调节绕线半径的绕线机构，使得线缆收放装置能够适应不同直径或不同长度的线缆的收放，以使得线缆收放装置能够实现通用化。
[0007]为了解决或者一定程度上改善上述技术问题，根据本技术一方面，提供了一种系留无人机的收放系统，包括:收放舱装置和线缆收放装置；
[0008]其中，所述收放舱装置包括：收放舱本体和升降平台；
[0009]所述升降平台可升降的设置于所述收放舱本体的容置空间内；
[0010]所述升降平台上设置有至少一个卡锁机构，以锁止停放在所述升降平台上的系留无人机；
[0011]所述线缆收放装置包括：绕线机构、驱动机构和导线机构；
[0012]所述驱动机构连接于所述绕线机构，以驱动所述绕线机构旋转，所述绕线机构的绕线半径可调节；
[0013]所述导线机构设置于所述绕线机构的一侧，线缆穿设于所述导线机构，并缠绕在所述绕线机构上。
[0014]在一些实施方式中，所述卡锁机构包括底座、第一连接杆、第二连接杆、压头和手柄；
[0015]其中，所述底座固定连接于所述升降平台上；
[0016]所述第一连接杆铰接于所述底座与所述手柄，第二连接杆的两端分别铰接于所述手柄和所述底座；
[0017]所述压头设置于所述第一连接杆的一端，用于压紧所述系留无人机。
[0018]在一些实施方式中，所述收放舱装置还包括：至少两个相对设置的升降机构，设置于所述收放舱本体的容置空间内；
[0019]所述升降机构包括：导轨、滑块、支架和第一驱动装置；
[0020]其中，所述导轨的一端固定连接于所述收放舱本体；
[0021]所述滑块连接于所述导轨，并可沿所述导轨的长度方向滑动；
[0022]所述支架连接于所述滑块，所述升降平台连接于所述支架；
[0023]所述第一驱动装置连接于所述滑块，以驱动所述滑块沿所述导轨的长度方向滑动。
[0024]在一些实施方式中，所述收放舱装置还包括弹性件，设置于所述升降平台和所述支架之间。
[0025]在一些实施方式中，所述收放舱装置还包括舱盖；
[0026]所述舱盖包括有舱盖本体、滑轨和第二驱动装置；
[0027]其中，所述滑轨固定连接于所述收放舱本体上；
[0028]所述舱盖本体可滑动的连接于所述滑轨上；
[0029]所述第二驱动装置连接于所述舱盖本体或所述滑轨，驱动所述舱盖本体沿所述滑轨滑动，以开启和闭合所述舱盖。
[0030]在一些实施方式中，所述绕线机构包括：两个绕线盘、两个锁定盘和多个绕线轴；
[0031]所述绕线盘上开设有多个由所述绕线盘的圆心向外延伸的弧形槽；
[0032]所述锁定盘分别设置于两个所述绕线盘的外侧，且可相对于所述绕线盘旋转；
[0033]所述锁定盘上开设有多个由所述锁定盘的圆心向外延伸的直线型槽；
[0034]所述绕线轴的两端分别依次穿设于所述弧形槽和所述直线型槽。
[0035]在一些实施方式中，所述绕线机构还包括中心转轴，两端分别依次穿设于所述绕线盘和所述锁定盘的圆心；
[0036]所述驱动机构连接于所述中心转轴，以通过驱动所述中心转轴旋转。
[0037]在一些实施方式中，所述绕线机构还包括锁定装置；
[0038]所述锁定装置包括：可伸缩的设置于所述锁定盘上的锁定销和多个沿所述绕线盘周向设置的锁定孔；
[0039]当所述锁定销伸入所述锁定孔时，所述锁定盘不可相对于所述绕线盘旋转；
[0040]当所述锁定销退出所述锁定孔时，所述锁定盘可相对于所述绕线盘旋转。
[0041]在一些实施方式中，所述导线机构包括有导杆和导线器；
[0042]所述导杆上设置有往复式螺纹，所述导线器通过螺纹件连接于所述导杆，以使得所述导线器可沿所述导杆往复运动。
[0043]在一些实施方式中，所述导杆连接于所述驱动机构或所述绕线机构，以使得所述绕线机构和所述导杆同步转动。
[0044]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本
技术一种系留无人机的收放系统可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：
[0045]一、通过在升降平台上设置卡锁结构，在系留无人机停放在升降平台上时，通过卡锁机构锁定系留无人机的位置，使其在颠簸路段的运输过程中，不会发生晃动、碰撞的情况；
[0046]二、在系留无人机停放在升降平台的指定位置后，通过按压手柄，使得卡锁机构的压头压紧系留无人机的起落架，同时手柄与底座连接的两个铰接点与第一连接杆与手柄的铰接点处于同一直线，使得卡锁机构处于死点状态，能够防止在颠簸过程中，卡锁结构松动的情况发生；
[0047]三、在升降平台和升降机构的支架之间，设置弹性件，以在系留无人机降落时起到缓冲的作用，防止系留无人机硬着陆，避免对系留无人机的冲击；
[0048]四、通过将采用可调节绕线半径的绕线机构，使得线缆收放装置能够适应不同直径或不同长度的线缆的收放，以使得线缆收放装置能够实现通用化；
[0049]五、在锁定盘上设置直线型槽，在绕线盘上设置弧形槽，进而通过旋转锁定盘，即可驱动多个绕线轴沿着弧形槽同步移动，进而实现线缆收放装置的绕线半径的调节；
[0050]六、通过使得导线器沿导杆往复移动，使得在收取线缆时，能够将电缆均匀的缠绕在绕线机构上。
[0051]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种系留无人机的收放系统，其特征在于，包括:收放舱装置和线缆收放装置；其中，所述收放舱装置包括：收放舱本体和升降平台；所述升降平台可升降的设置于所述收放舱本体的容置空间内；所述升降平台上设置有至少一个卡锁机构，以锁止停放在所述升降平台上的系留无人机；所述线缆收放装置包括：绕线机构、驱动机构和导线机构；所述驱动机构连接于所述绕线机构，以驱动所述绕线机构旋转，所述绕线机构的绕线半径可调节；所述导线机构设置于所述绕线机构的一侧，线缆穿设于所述导线机构，并缠绕在所述绕线机构上。2.根据权利要求1所述的系留无人机的收放系统，其特征在于，所述卡锁机构包括底座、第一连接杆、第二连接杆、压头和手柄；其中，所述底座固定连接于所述升降平台上；所述第一连接杆铰接于所述底座与所述手柄，第二连接杆的两端分别铰接于所述手柄和所述底座；所述压头设置于所述第一连接杆的一端，用于压紧所述系留无人机。3.根据权利要求2所述的系留无人机的收放系统，其特征在于，所述收放舱装置还包括：至少两个相对设置的升降机构，设置于所述收放舱本体的容置空间内；所述升降机构包括：导轨、滑块、支架和第一驱动装置；其中，所述导轨的一端固定连接于所述收放舱本体；所述滑块连接于所述导轨，并可沿所述导轨的长度方向滑动；所述支架连接于所述滑块，所述升降平台连接于所述支架；所述第一驱动装置连接于所述滑块，以驱动所述滑块沿所述导轨的长度方向滑动。4.根据权利要求3所述的系留无人机的收放系统，其特征在于，所述收放舱装置还包括弹性件，设置于所述升降平台和所述支架之间。5.根据权利要求1所述的系留无人机的收放系统，其特征在于，所述收放舱装置还包括舱盖；所述舱盖包括有舱盖本体、滑轨和第二驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩龙杰，任雪峰，
申请(专利权)人：北京卓翼智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：