高精度平行360度旋转机械手手爪模组制造技术

本实用新型专利技术涉及齿轮自动设备技术领域，尤其涉及一种高精度平行360度旋转机械手手爪模组。包括固定支架、设置在固定支架上的横移模组支架，所述横移模组支架上滑动安装有横移模组，所述横移模组上滑动安装有安装支架，安装在安装支架上的安装板，所述安装板上设置有固定块组件，所述固定块组件配合滑动安装有纵移块，所述纵移块一侧设置有卡齿，所述安装支架上还安装有第一电机，所述第一电机连接有传动齿轮，所述传动齿轮与所述纵移块一侧的卡齿啮合设置，所述纵移块的端部设置有夹爪安装架。本实用新型专利技术的有益之处：通过伺服电机控制以及同步轮旋转，实现高精度，多轴控制，大大节约了实用空间，能够高效的配合上一工位和下移工位的使用。的使用。的使用。

【技术实现步骤摘要】
高精度平行360度旋转机械手手爪模组


[0001]本技术涉及齿轮自动设备
，尤其涉及一种高精度平行360度旋转机械手手爪模组。

技术介绍

[0002]齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。
[0003]现有技术中，齿轮在制作好后，需要进行去油处理，在通过机械手放置到传送带上进行传输，收料，但现有的机械手占地位置较大，且多轴的机械手成本较高，因此需要设计出一款高精度平行360度旋转机械手手爪模组来解决以上问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是，提供一种高精度平行360度旋转机械手手爪模组，以克服目前现有技术存在的上述不足。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种高精度平行360度旋转机械手手爪模组，包括固定支架、设置在固定支架上的横移模组支架，所述横移模组支架上滑动安装有横移模组，所述横移模组上滑动安装有安装支架，安装在安装支架上的安装板，所述安装板上设置有固定块组件，所述固定块组件配合滑动安装有纵移块，所述纵移块一侧设置有卡齿，所述安装支架上还安装有第一电机，所述第一电机连接有传动齿轮，所述传动齿轮与所述纵移块一侧的卡齿啮合设置，所述纵移块的端部设置有夹爪安装架，设置在夹爪安装架上的第二电机固定座，安装在第二电机固定座上的第二电机，在所述夹爪安装架上还设置有传动轮，所述传动轮连接有转动轴，所述第二电机与所述传动轮之间通过皮带连接，所述转动轴上安装有夹爪。
[0007]优选的，所述横移模组上设置有横移滑轨，所述安装支架滑动安装在横移模组的横移滑轨上，且在横移滑轨两端设置有挡块。
[0008]优选的，所述纵移块的顶端侧面设置有限位块。
[0009]本技术的有益效果是：本技术通过伺服电机控制以及同步轮旋转，实现高精度，多轴控制，实用性强，且为桁架设置固定，与传统的机械手相比占地面积小，大大节约了实用空间，能够高效的配合上一工位和下移工位的使用。
附图说明
[0010]图1为本技术一种高精度平行360度旋转机械手手爪模组的结构示意图；
[0011]图2为本技术一种高精度平行360度旋转机械手手爪模组的局部示意图；
[0012]图3为本技术一种高精度平行360度旋转机械手手爪模组的夹爪示意图；
[0013]图中：1、固定支架；2、横移模组支架；3、横移模组；4、安装支架；5、安装板；6、固定
块组件；7、纵移块；8、第一电机；9、夹爪安装架；10、第二电机固定座；11、第二电机；12、传动轮；13、皮带；14、夹爪；31、横移滑轨；32、挡块；71、限位块。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0016]参照图1至图3，本实施案例是一种高精度平行360度旋转机械手手爪模组，包括固定支架1、设置在固定支架1上的横移模组支架2，所述横移模组支架2上滑动安装有横移模组3，所述横移模组3上滑动安装有安装支架4，安装在安装支架4上的安装板5，所述安装板5上设置有固定块组件6，所述固定块组件6配合滑动安装有纵移块7，所述纵移块7一侧设置有卡齿，所述安装支架4上还安装有第一电机8，所述第一电机8连接有传动齿轮，所述传动齿轮与所述纵移块7一侧的卡齿啮合设置，所述纵移块7的端部设置有夹爪安装架9，设置在夹爪安装架9上的第二电机固定座10，安装在第二电机固定座10上的第二电机11，在所述夹爪安装架9上还设置有传动轮12，所述传动轮12连接有转动轴，所述第二电机11与所述传动轮12之间通过皮带13连接，所述转动轴上安装有夹爪14。
[0017]第一电机8驱动带动传动齿轮的传动，传动齿轮与纵移块7一侧的卡齿啮合，从而带动纵移块7上下移动，带动下端的夹爪安装架9移动；通过第二电机的转动通过皮带13带动传动轮12转动从而带动转动轴转动，使得夹爪进行转动。
[0018]所述横移模组3上设置有横移滑轨31，所述安装支架4滑动安装在横移模组3的横移滑轨31上，且在横移滑轨31两端设置有挡块32。电驱动横移模组3驱动安装支架4在横移滑轨31上横向移动，两侧的挡块又来限制安装支架4的移动距离，防止移动超出位置。
[0019]所述纵移块7的顶端侧面设置有限位块71。通过限位块71对纵移块7的移动进行限位，通过限位块71挡住限制纵移块7位移长度。
[0020]本实施案例在实施时，将设备安装在去油机构和传输平台上，去油机构去油后，横移模组驱动安装支架移动至去油机构取料口出，再通过第一电机8驱动带动传动齿轮的传动，传动齿轮与纵移块7一侧的卡齿啮合，从而带动纵移块7上下移动，带动下端的夹爪安装架9移动，从而带动夹爪移动至去油机构处，通过夹爪对齿轮进行夹取，可以通过第二电机的转动通过皮带13带动传动轮12转动从而带动转动轴转动，使得夹爪进行转动，再横移模组和纵移块的移动将夹爪移动至传输平台位置处，松开夹爪，放置齿轮。
[0021]本技术的有益之处，本技术通过伺服电机控制以及同步轮旋转，实现高精度，多轴控制，实用性强，且为桁架设置固定，与传统的机械手相比占地面积小，大大节约了实用空间，能够高效的配合上一工位和下移工位的使用。
[0022]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不
局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度平行360度旋转机械手手爪模组，包括固定支架、设置在固定支架上的横移模组支架，其特征在于：所述横移模组支架上滑动安装有横移模组，所述横移模组上滑动安装有安装支架，安装在安装支架上的安装板，所述安装板上设置有固定块组件，所述固定块组件配合滑动安装有纵移块，所述纵移块一侧设置有卡齿，所述安装支架上还安装有第一电机，所述第一电机连接有传动齿轮，所述传动齿轮与所述纵移块一侧的卡齿啮合设置，所述纵移块的端部设置有夹爪安装架，设置在夹爪安装架上的第二电机固定座...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小敏，
申请(专利权)人：大同齿轮传动昆山股份有限公司，
类型：新型
国别省市：