一种自动化设备用六轴机器人模组制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人模组技术领域，具体为一种自动化设备用六轴机器人模组，包括底座，所述底座的一侧开设有导向槽，所述导向槽的内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外表面螺纹连接有移动台，所述移动台的顶端固定连接有安装壳，所述安装壳的一侧开设有滑槽。本实用新型专利技术的优点在于：通过所述第一电机、第一丝杆、移动台、安装壳、安装板、第二电机、第二丝杆、套筒、移动板和连接块的配合设置，使得六轴机器人不再是固定式的结构，相较于传统的六轴机器人来说增加了使六轴机器人进行移动的结构，从而能够根据实际情况来调整六轴机器人的位置，提高了六轴机器人的结构灵活性。提高了六轴机器人的结构灵活性。提高了六轴机器人的结构灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化设备用六轴机器人模组


[0001]本技术涉及机器人模组
，特别是一种自动化设备用六轴机器人模组。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，在现代生活中，机器人已经出现在人们的视野中，拥有非常好的发展前景。
[0003]在许多自动化设备中，六轴机器人被广泛使用，但是现在的自动化设备的六轴机器人一般是固定安装的结构，不具备使六轴机器人进行移动的结构，从而使得不能够根据实际情况来调整六轴机器人的位置，因此需要一种自动化设备用六轴机器人模组来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动化设备用六轴机器人模组，有效解决了现有技术的不足。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种自动化设备用六轴机器人模组，包括底座，所述底座的一侧开设有导向槽，所述导向槽的内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外表面螺纹连接有移动台，所述移动台的顶端固定连接有安装壳，所述安装壳的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑板，所述滑板的一侧固定连接有安装板。
[0006]可选的，所述安装壳内部的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆的外表面螺纹连接有套筒，所述套筒远离第二丝杆的一端固定连接有移动板，所述移动板的一侧固定连接有连接块。
[0007]可选的，所述底座的一侧开设有滚轮槽，所述安装壳的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧转动连接有滚轮。
[0008]可选的，所述移动板的一侧固定连接有移动杆，所述移动杆的内部开设有圆槽，所述圆槽的内壁滑动连接有限位块，所述限位块的一侧固定连接有导向杆。
[0009]可选的，所述移动台与导向槽滑动连接，所述移动台与导向槽的大小相适配，所述滑板与滑槽的大小相适配。
[0010]可选的，所述第二丝杆位于安装壳的内部，所述连接块的顶端与安装板固定连接。
[0011]可选的，所述限位块与圆槽的大小相适配，所述导向杆的尺寸小于限位块的尺寸，所述导向杆远离限位块的一端与安装壳内部的一侧固定连接。
[0012]本技术具有以下优点：
[0013]1、该自动化设备用六轴机器人模组，通过所述第一电机、第一丝杆、移动台、安装壳、安装板、第二电机、第二丝杆、套筒、移动板和连接块的配合设置，启动所述第一电机，能
够使所述第一丝杆转动，随着所述第一丝杆的转动，所述移动台将会在导向槽的内部移动，所述安装壳将会随移动台的移动而移动，进而能够使位于所述安装壳上的滑板和安装板进行移动，所述安装板上固定安装有六轴机器人，从而使六轴机器人能够向前或向后移动，启动所述第二电机，所述第二丝杆将会转动，进而能够使所述套筒带动移动板进行移动，随着所述移动板的移动，所述连接块也将会移动，所述连接块与安装板固定连接，从而能够使所述安装板带动六轴机器人移动，从而能够使六轴机器人能够进行左右方向上的移动，使得六轴机器人不再是固定式的结构，相较于传统的六轴机器人来说增加了使六轴机器人进行移动的结构，从而能够根据实际情况来调整六轴机器人的位置，提高了六轴机器人的结构灵活性。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术安装壳及其连接构件的结构示意图；
[0016]图3为本技术安装壳及其连接构件的剖面结构示意图；
[0017]图4为本技术图2中未放置安装板的结构示意图；
[0018]图5为本技术安装板及其连接构件的结构示意图；
[0019]图6为本技术移动杆的剖面结构示意图。
[0020]图中：1
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底座，2
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导向槽，3
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第一电机，4
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第一丝杆，5
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移动台，6
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安装壳，7
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滑槽，8
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滑板，9
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安装板，10
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第二电机，11
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第二丝杆，12
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套筒，13
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移动板，14
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连接块，15
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滚轮槽，16
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支撑板，17
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滚轮，18
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移动杆，19
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圆槽，20
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限位块，21
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导向杆。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。
[0022]如图1
‑
6所示，一种自动化设备用六轴机器人模组，它包括底座1，底座1的一侧开设有导向槽2，导向槽2的内壁固定连接有第一电机3，第一电机3的输出轴固定连接有第一丝杆4，第一丝杆4的外表面螺纹连接有移动台5，移动台5的顶端固定连接有安装壳6，安装壳6的一侧开设有滑槽7，滑槽7的内壁滑动连接有滑板8，滑板8的一侧固定连接有安装板9。
[0023]作为本技术的一种可选技术方案：安装壳6内部的一侧固定连接有第二电机10，第二电机10的输出端固定连接有第二丝杆11，第二丝杆11的外表面螺纹连接有套筒12，套筒12远离第二丝杆11的一端固定连接有移动板13，移动板13的一侧固定连接有连接块14。
[0024]作为本技术的一种可选技术方案：底座1的一侧开设有滚轮槽15，安装壳6的一侧固定连接有支撑板16，支撑板16的一侧转动连接有滚轮17，通过支撑板16和滚轮17能够对安装壳6进一步的进行支撑，避免了只有移动台5对安装壳6进行支撑的情况，从而保证了安装壳6的结构稳定性，使安装壳6能够对安装板9和六轴机器人进行稳定的支撑工作。
[0025]作为本技术的一种可选技术方案：移动板13的一侧固定连接有移动杆18，移动杆18的内部开设有圆槽19，圆槽19的内壁滑动连接有限位块20，限位块20的一侧固定连接有导向杆21。
[0026]作为本技术的一种可选技术方案：移动台5与导向槽2滑动连接，移动台5与导向槽2的大小相适配，移动台5在导向槽2的内部移动，能够保证移动台5不会随第一丝杆11的转动而转动，使移动台5只能够沿导向槽2的方向做直线运动，滑板8与滑槽7的大小相适配，滑板8在滑槽7的内部滑动，能够保证安装板9只能够沿滑槽7的方向做直线运动，并且能够使安装板9在移动时能够更加顺畅。
[0027]作为本技术的一种可选技术方案：第二丝杆11位于安装壳6的内部，连接块14的顶端与安装板9固定连接，从而能够使安装板9能够对连接块14的移动而移动。
[0028]作为本技术的一种可选技术方案：限位块20与圆槽19的大小相适配，导向杆21的尺寸小于限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化设备用六轴机器人模组，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的一侧开设有导向槽(2)，所述导向槽(2)的内壁固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴固定连接有第一丝杆(4)，所述第一丝杆(4)的外表面螺纹连接有移动台(5)，所述移动台(5)的顶端固定连接有安装壳(6)，所述安装壳(6)的一侧开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)的内壁滑动连接有滑板(8)，所述滑板(8)的一侧固定连接有安装板(9)。2.根据权利要求1所述的一种自动化设备用六轴机器人模组，其特征在于：所述安装壳(6)内部的一侧固定连接有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出端固定连接有第二丝杆(11)，所述第二丝杆(11)的外表面螺纹连接有套筒(12)，所述套筒(12)远离第二丝杆(11)的一端固定连接有移动板(13)，所述移动板(13)的一侧固定连接有连接块(14)。3.根据权利要求1所述的一种自动化设备用六轴机器人模组，其特征在于：所述底座(1)的一侧开设有滚轮槽(15)，所述安装壳(6)的一侧固定连接有支撑板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宁，
申请(专利权)人：中智未来天津机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：