支腿旋转式变轨门式起重机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种支腿旋转式变轨门式起重机，支腿可旋转并且可同时行走于移动模架和已浇筑箱梁上。一种支腿旋转式变轨门式起重机，包括主梁、横联梁和支腿，支腿连接在主梁下方，且通过横联梁和主梁连接，主梁顶部连接提升卷扬机，其还包括外侧行走机构、内侧行走机构和旋转机构；支腿为柔性支腿，支腿下部设置旋转支腿；外侧行走机构，设置在支腿底部；内侧行走机构，设置在旋转支腿底部；旋转机构，设置在支腿下部，能够驱动旋转支腿旋转。能够驱动旋转支腿旋转。能够驱动旋转支腿旋转。

【技术实现步骤摘要】
支腿旋转式变轨门式起重机


[0001]本技术涉及一种门式起重机，具体涉及一种支腿旋转式变轨门式起重机，属于桥梁施工设备


技术介绍

[0002]移动模架是一种自带模板，利用承台或墩柱作为支承，对桥梁进行现场浇筑的施工机械。鉴于目前现浇工程的特点，移动模架施工步骤是：拼装
→
就位
→
合模
→
绑扎钢筋
→
安装内模绑扎上部钢筋
ꢀ→
浇筑。传统的移动模架配套变轨门式起重机能在移动模架和箱梁上面同时行走，吊装重量有限制，同时由于空间受限的原因无法吊装整体的钢筋骨架。
[0003]现有技术中移动模架施工中混凝土浇筑和钢筋骨架绑扎只可以顺序进行，无法同步进行，这样就造成一部分工人的窝工，同时无法形成流水作业。
[0004]为了实现移动模架施工中混凝土浇筑和钢筋骨架绑扎同时施工，设计一种新型现浇箱梁钢筋骨架整体吊装方法，其具体步骤是在已浇筑箱梁上绑扎钢筋骨架；通过变轨门式起重机，将钢筋骨架运输至移动模架模板内，变轨龙门内侧支腿由于空间受限的原因，在钢筋骨架下放至模板中时，会与钢筋骨架冲突，如图1所示。

技术实现思路

[0005]本技术目的是提供了一种支腿旋转式变轨门式起重机，支腿可旋转并且可同时行走于移动模架和已浇筑箱梁上。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用以下方案：
[0007]一种支腿旋转式变轨门式起重机，包括主梁、横联梁和支腿，支腿连接在主梁下方，且通过横联梁和主梁连接，主梁顶部连接提升卷扬机，其还包括外侧行走机构、内侧行走机构和旋转机构；
[0008]支腿为柔性支腿，支腿下部设置旋转支腿；
[0009]外侧行走机构，设置在支腿底部；
[0010]内侧行走机构，设置在旋转支腿底部；
[0011]旋转机构，设置在支腿下部，能够驱动旋转支腿旋转。
[0012]所述支腿旋转式变轨门式起重机优选方案，旋转机构包括旋转电机、回转支撑和回转座，旋转电机设置在回转座上，回转支撑外圈设置在旋转支腿上，回转支撑内圈通过高强螺栓设置在支腿上，旋转电机和回转支撑之间设有齿轮传动组件。
[0013]所述支腿旋转式变轨门式起重机优选方案，外侧行走机构包括外侧行走电机、外侧行走导轨和与外侧行走导轨配合的外侧行走轮，外侧行走电机驱动外侧行走轮沿外侧行走导轨移动。
[0014]所述支腿旋转式变轨门式起重机优选方案，内侧行走机构包括内侧行走电机、内侧行走导轨和与内侧行走导轨配合的内侧行走轮，内侧行走电机驱动内侧行走轮沿内侧行走导轨移动。
[0015]所述支腿旋转式变轨门式起重机优选方案，主梁为型钢拼装焊接的双桁架式结构。
[0016]所述支腿旋转式变轨门式起重机优选方案，支腿采用的是无缝厚壁钢管。
[0017]所述支腿旋转式变轨门式起重机优选方案，旋转支腿采用的型钢拼装焊接的结构形式。
[0018]本技术的工作原理如下：
[0019]行走机构是使用双行走机构，外侧的行走机构可以在移动模架上行走，内侧的行走机构可以在箱梁9上行走同时还可以自行旋转90度。内侧与外侧的行走机构既可以同步运行也可以分步运行。在箱梁上行走时，内侧行走机构运行，当移动模架轨道上行走时，外侧的行走机构运行。在运行到移动模架轨道和箱梁轨道重合的部分时，内侧外侧的行走机构同时运行。门式起重机下放钢筋、预应力束、内模的时候将内侧行走机构旋转90度，将钢筋、预应力束、内模吊装就位。
[0020]本技术的优点在于：
[0021]本技术的出现缩短了移动模架施工周期，将移动模架纵移到位、浇筑和绑扎钢筋、预应力束、组装内模的工序同步进行，一方面也使人为操作时更加的方便，减轻了施工人员的体力劳动量；另一方面更加节省了财力，减少了高昂的吊装费用。起重机可以在移动模架轨道和箱梁轨道之间的自由转换。同时，旋转式支腿增加了施工的便利，使得整体吊装得以实现。
附图说明
[0022]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0023]图1为现有技术变轨龙门起重机内侧支腿与钢筋骨架冲突示意图。
[0024]图2为本技术实施例在箱梁轨道运行示意图。
[0025]图3为本技术实施例与移动模架配套在箱梁轨道运行主视示意图。
[0026]图4为本技术实施例与移动模架配套在箱梁轨道运行侧视示意图。
[0027]图5为步骤一主视示意图。
[0028]图6为步骤二主视示意图。
[0029]图7为步骤三主视示意图。
[0030]图8为步骤四主视示意图。
[0031]图9为步骤五主视示意图。
[0032]图10为步骤六主视示意图。
[0033]图11为本技术实施例旋转支腿的示意图。
[0034]图12为本技术实施例旋转支腿旋转后的示意图。
[0035]图13为本技术实施例回转支承的示意图。
[0036]1‑
提升卷扬机、2
‑
主梁、3
‑
横联梁、4
‑
支腿、5旋转支腿、6
‑
外侧行走机构、7
‑
内侧行走机构、8
‑
内侧行走导轨、9
‑
箱梁、10
‑
内侧行走电机、11外侧行走电机、12
‑
外侧行走导轨、13
‑
外侧行走机构导轨支撑桁架、14
‑
移动模架系统、15
‑
旋转电机、16
‑
回转支撑，17
‑
回转座。
具体实施方式
[0037]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0038]参考图2、图3及图4，一种支腿旋转式变轨门式起重机，包括主梁2、横联梁3和支腿4，支腿4连接在主梁2下方，且通过横联梁3和主梁2连接，主梁2顶部连接提升卷扬机1， 其还包括外侧行走机构6、内侧行走机构7和旋转机构；
[0039]支腿4为柔性支腿，支腿4下部设置旋转支腿5；
[0040]外侧行走机构6，设置在支腿4底部；
[0041]内侧行走机构7，设置在旋转支腿5底部；
[0042]旋转机构，设置在支腿下部，能够驱动旋转支腿5旋转。
[0043]参考图11、图12及图13，旋转机构包括旋转电机15、回转支撑16和回转座17，旋转电机15设置在回转座17上，回转支撑16外圈设置在旋转支腿上，回转支撑16内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支腿旋转式变轨门式起重机，包括主梁（2）、横联梁（3）和支腿（4），支腿（4）连接在主梁（2）下方，且通过横联梁（3）和主梁（2）连接，主梁（2）顶部连接提升卷扬机（1），其特征在于： 其还包括外侧行走机构（6）、内侧行走机构（7）和旋转机构；支腿（4）为柔性支腿，支腿（4）下部设置旋转支腿（5）；外侧行走机构（6），设置在支腿（4）底部；内侧行走机构（7），设置在旋转支腿（5）底部；旋转机构，设置在支腿下部，能够驱动旋转支腿（5）旋转。2.根据权利要求1所述支腿旋转式变轨门式起重机，其特征在于：旋转机构包括旋转电机（15）、回转支撑（16）和回转座（17），旋转电机（15）设置在回转座（17）上，回转支撑（16）外圈设置在旋转支腿上，回转支撑（16）内圈通过高强螺栓设置在支腿（4）上，旋转电机（15）和回转支撑（16）之间设有齿轮传动组件。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢希瑞，景明义，姜坤，韩军霞，李思南，戴明睿，
申请(专利权)人：山东省路桥集团有限公司，
类型：新型
国别省市：