一种用于球面外壳按键位的自动化贴热熔胶膜装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于球面外壳按键位的自动化贴热熔胶膜装置，包括控制器和机架，机架的上端面设有工作台，工作台上设有支撑架、固定机构和产品放置机构；支撑架上安装有热压机构、机械手臂和传送机构；工作台与传送机构之间设有第一视觉拍照机构；机械手臂连接有吸嘴机构和第二、第三视觉拍照机构；产品放置机构包括产品放置台、第三气缸和顶针；通过产品放置台放置产品，固定机构固定产品的位置，第三气缸配合顶针固定住产品的加工位置，热压机构对产品热压贴合；利用三组视觉拍照机构实现检测产品是否在放置台上，胶膜是否达到指定位置被机械手臂吸取，最后调整胶膜的位置，使其准确贴合在产品的指定位置上，保证了胶膜的贴合精度。胶膜的贴合精度。胶膜的贴合精度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于球面外壳按键位的自动化贴热熔胶膜装置


[0001]本技术涉及贴热熔胶
，具体涉及一种用于球面外壳按键位的自动化贴热熔胶膜装置。

技术介绍

[0002]在一些产品制造过程中，需要在产品的表面贴上胶膜，如在按键位贴合热熔胶膜，用以热熔贴合按键。目前，胶膜贴合较多的是使用手工贴合胶膜装置，但手工贴膜无法保证胶膜贴合的位置精度和平整度，在热压贴合的时候容易出现胶膜褶皱或者变形，而且人工操作的整体生产效率满足不了大规模生产的要求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是设计一种用于球面外壳按键位的自动化贴热熔胶膜装置，使用该装置，能够提高胶膜的贴合精度与热压合格率，并提高生产效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于球面外壳按键位的自动化贴热熔胶膜装置，包括控制器和机架，所述机架的上端面设有工作台，所述工作台上设有支撑架；所述支撑架上安装有热压机构；所述机架的上端面还设有机械手臂和传送机构；所述工作台上设有固定机构和产品放置机构，所述工作台与所述传送机构之间设有第一视觉拍照机构；所述机械手臂通过第一连接板连接有吸嘴机构和第二视觉拍照机构，所述机械手臂通过第二连接板连接有第三视觉拍照机构；所述第二连接板与所述第三连接板之间呈夹角设置，而且第二连接板与第三连接板之间的角度满足第二视觉拍照机构检测胶膜的同时第三拍照机构可以检测产品；所述产品放置机构包括产品放置台、第三气缸和顶针；所述产品放置台和所述第三气缸均安装在工作台上，所述第三气缸位于所述产品放置台的底部；所述顶针通过连接块连接在所述第三气缸的输出端，所述顶针位于所述产品放置台需要贴膜位置处，所述顶针与所述连接块配合用于固定待加工产品；所述控制器与所述热压机构、所述机械手臂、所述传送机构、所述固定机构及所述第三气缸电性连接。
[0005]进一步，所述传送机构包括电机、送料盘、第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和吸取台，所述电机的输出端连接有导向辊，所述导向辊与所述第一滚轮通过皮带连接，所述吸取台设于所述第二滚轮与所述第三滚轮之间，所述吸取台上还设有感应器，所述送料盘通过安装架可转动安装在所述工作台远离所述电机的一侧；所述电机及所述感应器与所述控制器电性连接。
[0006]进一步，所述热压机构包括第一气缸和热压板；所述第一气缸固定在所述支撑架的上端面，且所述第一气缸的输出端贯穿所述支撑架的顶部通过滑动板与所述热压板连接，所述滑动板可滑动安装在所述支撑架内侧的导杆上，所述热压板的内部设有加热管；所述第一气缸与所述控制器电性连接。
[0007]进一步，所述固定机构包括第二气缸和固定块，所述第二气缸安装在所述工作台上，所述固定块连接在所述第二气缸的输出端；所述第二气缸与所述控制器电性连接。
[0008]进一步，所述固定块远离所述第二气缸的一端的端面为圆弧形结构，所述圆弧形结构配合产品的外侧表面。
[0009]进一步，所述固定块远离所述第二气缸的一端的端面设有缓冲层。
[0010]进一步，所述吸嘴机构包括吸嘴、气管接头和气管，所述气管通过所述气管接头连通所述吸嘴；所述吸嘴的底部设有若干通孔，所述通孔与通过所述气管连接头与所述气管形成真空回路；所述通孔的位置配合产品需要贴胶膜的位置，所述通孔用于吸附所述胶膜。
[0011]进一步，所述吸嘴的底部设有海绵层。
[0012]进一步，所述第一视觉拍照机构、所述第二视觉拍照机构和所述第三拍照机构均为CCD摄像头。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果：该用于球面外壳按键位的自动化贴热熔胶膜装置，通过设置产品放置台放置产品，再用固定机构固定住产品的位置，使得产品在加工时不会因为产品的移位造成胶膜出现褶皱，第三气缸配合连接块和顶针固定住产品的加工位置，使胶膜贴附位置受力情况下不会变形，再用热压机构对产品进行热压贴合，使得胶膜平整与产品贴合；
[0014]通过设置传送机构把胶膜传送至指定位置，第二视觉拍照机构检测是否有胶膜，再用机械手臂吸取胶膜，利用第一视觉拍照机构用于计算配合机械手臂调整胶膜的位置，保证胶膜的位置与产品需要贴膜位置重合，第三视觉拍照机构用于检测产品放置台上是否有待贴胶膜产品，利用三组视觉拍照机构实现检测产品是否在放置台上，胶膜是否达到指定位置被机械手臂吸取，最后调整胶膜的位置，使其准确贴合在产品的指定位置上，保证了胶膜的贴合精度；而且整个自动化的生产流程减少了人工劳动，能够提高整体生产效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术的主视图；
[0017]图2为本技术的左视图；
[0018]图3为本技术的产品放置机构示意图；
[0019]图4为本技术的传送机构示意图；
[0020]图5为部分结构示意图；
[0021]图6为顶针与连接块配合示意图；
[0022]图7为吸嘴机构示意图；
[0023]图中所标各部件的名称如下：
[0024]1、机架；2、工作台；3、支撑架；4、机械手臂；5、传送机构；6、产品放置机构；7、第一视觉拍照机构；8、第二视觉拍照机构；9、第三视觉拍照机构；10、吸嘴机构；11、第一连接板；12、第二连接板；13、产品放置台；14、第三气缸；15、顶针；16、连接块；17、电机；18、送料盘；19、第一滚轮；20、第二滚轮；21、第三滚轮；22、导向辊；23、吸取台；24、第一气缸；25、热压板；26、第二气缸；27、固定块；28、吸嘴；29、气管接头；30、滑动板；31、导杆。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例：请参考图1
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7，一种用于球面外壳按键位的自动化贴热熔胶膜装置，包括控制器和机架1，机架1的上端面设有工作台2，工作台2上设有支撑架3；支撑架3上安装有热压机构；机架1的上端面还设有机械手臂4和传送机构5；工作台2上设有固定机构和产品放置机构6，工作台2与传送机构5之间设有第一视觉拍照机构7；机械手臂4通过第一连接板11连接有吸嘴机构10和第二视觉拍照机构8，机械手臂4通过第二连接板12连接有第三视觉拍照机构9；第二连接板12与第三连接板之间呈夹角设置，而且第二连接板12与第三连接板之间的角度满足第二视觉拍照机构8检测胶膜的同时第三拍照机构可以检测产品；产品放置机构6包括产品放置台13、第三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于球面外壳按键位的自动化贴热熔胶膜装置，包括控制器和机架，所述机架的上端面设有工作台，所述工作台上设有支撑架；所述支撑架上安装有热压机构；其特征在于：所述机架的上端面还设有机械手臂和传送机构；所述工作台上设有固定机构和产品放置机构，所述工作台与所述传送机构之间设有第一视觉拍照机构；所述机械手臂通过第一连接板连接有吸嘴机构和第二视觉拍照机构，所述机械手臂通过第二连接板连接有第三视觉拍照机构；所述产品放置机构包括产品放置台、第三气缸和顶针；所述产品放置台和所述第三气缸均安装在工作台上，所述第三气缸位于所述产品放置台的底部；所述顶针通过连接块连接在所述第三气缸的输出端，所述顶针位于所述产品放置台需要贴膜位置处；所述控制器与所述热压机构、所述机械手臂、所述传送机构、所述固定机构及所述第三气缸电性连接。2.根据权利要求1所述的用于球面外壳按键位的自动化贴热熔胶膜装置，其特征在于：所述传送机构包括电机、送料盘、第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和吸取台，所述电机的输出端连接有导向辊，所述导向辊与所述第一滚轮通过皮带连接，所述吸取台设于所述第二滚轮与所述第三滚轮之间，所述吸取台上还设有感应器，所述送料盘通过安装架可转动安装在所述工作台远离所述电机的一侧；所述电机及所述感应器与所述控制器电性连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜永权，杨利平，董旬，赵银根，
申请(专利权)人：惠州市格林通讯设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：