一种具有自动调节功能的移动机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自动调节功能的移动机器人，涉及人工智能技术领域。本实用新型专利技术包括清理机器人，清理机器人包括的一号电机输出端固定连接有清理机构包括的内板的内侧固定连接的定位套，内板外侧拐角处通过连杆固定连接有外板，且外板与内板之间中央位置转动连接有主齿轮，主齿轮周侧呈阵列啮合连接有副齿轮，且副齿轮一侧两齿之间固定连接有刮板，刮板包括的一号板前端内部伸缩设置有活动板，且活动板顶端中央位置设置有行程开关。本实用新型专利技术通过设置清理机器人带动清理机构对管道内侧壁进行清理以及刮板通过伸缩来满足不同直径的管道的清理需求，具有便于对管道内部进行清理以及根据管道直径自行调节刮板长度的优点。度的优点。度的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动调节功能的移动机器人


[0001]本技术属于人工智能
，特别是涉及一种具有自动调节功能的移动机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围，管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，但它在实际使用中仍存在以下弊端：
[0003]1、现有的管道机器人对管道内部沉积的积垢清理效果不佳；
[0004]2、现有的管道机器人不适用于多种直径的管道。
[0005]因此，现有的管道机器人，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种具有自动调节功能的移动机器人，通过设置清理机构以及刮板，解决了现有管道内部难以清理以及清理工具不适用于多种直径的管道的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0008]本技术为一种具有自动调节功能的移动机器人，包括清理机器人，所述清理机器人包括的机壳内部中央位置固定连接有一号电机，且一号电机输出端固定连接有清理机构包括的内板的内侧固定连接的定位套，所述内板外侧拐角处通过连杆固定连接有外板，且外板与内板之间中央位置转动连接有主齿轮，所述主齿轮周侧呈阵列啮合连接有副齿轮，且副齿轮一侧两齿之间固定连接有刮板，所述刮板包括的一号板前端内部伸缩设置有活动板，且活动板顶端中央位置设置有行程开关。
[0009]进一步地，所述清理机构设置在机壳前端外部，且机壳呈六面立柱状设置，在使用时，清理机构先进入管道内部，随后清理机构在清理机器人的带动下沿着管道内部进行移动。
[0010]进一步地，所述机壳尾端呈对称固定连接有连接件，且机壳周侧中央位置呈阵列固定连接有固定座，连接件用于外界驱动装置与机壳之间配合连接，从而对清理机器人进行驱动前进。
[0011]进一步地，所述固定座一端转动连接有一号支臂，且固定座另一端转动连接有二号支臂，一号支臂与二号支臂之间相互靠近或者远离时，一号支臂与二号支臂的一端与固定座发生相对转动。
[0012]进一步地，所述一号支臂和二号支臂之间弹性连接有复位弹簧，且一号支臂和二
号支臂的外端均活动连接有滚轮，滚轮在一号支臂以及二号支臂的作用下与管道内侧壁抵触，同时滚轮配合清理机器人的移动。
[0013]进一步地，所述外板外侧中央位置固定连接有二号电机，且二号电机输出端套接在主齿轮内部，二号电机在外界控制端的控制下作业，而主齿轮在二号电机输出端的作用下进行转动。
[0014]本技术具有以下有益效果：
[0015]1、本技术通过设置清理机构，具有便于对管道内部积垢进行清理的效果，解决了管道内部积垢过多导致管道堵塞的问题，将清理机器人置于管道内部，并且调整好清理机器人的位置，通过外界控制端控制一号电机作业，一号电机输出端带动清理机构包括的内板以及与内板保持相对固定的外板转动，同时通过外界控制端控制二号电机作业，二号电机输出端与一号电机输出端的转动方向相同，在二号电机的作用下，主齿轮带动副齿轮转动，副齿轮一一对应设置的刮板也随之转动，对管道内侧壁进行清理。
[0016]2、本技术通过设置刮板，具有自动调节作业范围的效果，解决了刮板长度固定，不适用于多种管道的问题，管道内壁沉积物厚度不同，从而刮板包括的活动板的伸出长度也不同，并且其伸出长度由行程开关决定，活动板在伸长的过程中，行程开关最先与管道内侧壁沉积物接触，当行程开关受到的挤压达到一定值，活动板停止伸长，实现自动调节刮板长的作业范围。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术主体结构示意图；
[0019]图2为本技术清理机构外侧斜视示意图；
[0020]图3为本技术清理机构内侧斜视示意图；
[0021]图4为本技术示清理机构剖面示意图。
[0022]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0023]1、清理机器人；101、机壳；102、连接件；103、一号电机；104、固定座；105、一号支臂；106、二号支臂；107、复位弹簧；108、滚轮；2、清理机构；201、内板；202、外板；203、二号电机；204、定位套；205、连杆；206、主齿轮；207、副齿轮；3、刮板；301、一号板；302、活动板；303、行程开关。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0025]请参阅图1
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4所示，本技术为一种具有自动调节功能的移动机器人，包括清理机器人1，清理机器人1包括的机壳101内部中央位置固定连接有一号电机103，且一号电机103输出端固定连接有清理机构2包括的内板201的内侧固定连接的定位套204，内板201外
侧拐角处通过连杆205固定连接有外板202，且外板202与内板201之间中央位置转动连接有主齿轮206，主齿轮206周侧呈阵列啮合连接有副齿轮207，且副齿轮207一侧两齿之间固定连接有刮板3，刮板3包括的一号板301前端内部伸缩设置有活动板302，且活动板302顶端中央位置设置有行程开关303，本实用用于管道内部进行清理，将清理机器人1置于管道内部，并且调整好清理机器人1的位置，通过外界控制端控制一号电机103作业，一号电机103输出端带动清理机构2包括的内板201以及与内板201保持相对固定的外板202转动，同时通过外界控制端控制二号电机203作业，二号电机203输出端与一号电机103输出端的转动方向相同，在二号电机203的作用下，主齿轮206带动副齿轮207转动，副齿轮207一一对应设置的刮板3也随之转动，对管道内侧壁进行清理，由于管道内壁沉积物厚度不同，从而刮板3包括的活动板302的伸出长度也不同，并且其伸出长度由行程开关303决定，活动板302在伸长的过程中，行程开关303最先与管道内侧壁沉积物接触，当行程开关303受到的挤压达到一定值，活动板302停止伸长，实现自动调节刮板长3的作业范围。
[0026]其中如图1所示，清理机构2设置在机壳101前端外部，且机壳101呈六面立柱状设置，机壳101尾端呈对称固定连接有连接件102，且机壳101周侧中央位置呈阵列固定连接有固定座104，固定座104一端转动连接有一号支臂105，且固定座104本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动调节功能的移动机器人，包括清理机器人(1)，其特征在于：所述清理机器人(1)包括的机壳(101)内部中央位置固定连接有一号电机(103)，且一号电机(103)输出端固定连接有清理机构(2)包括的内板(201)的内侧固定连接的定位套(204)，所述内板(201)外侧拐角处通过连杆(205)固定连接有外板(202)，且外板(202)与内板(201)之间中央位置转动连接有主齿轮(206)，所述主齿轮(206)周侧呈阵列啮合连接有副齿轮(207)，且副齿轮(207)一侧两齿之间固定连接有刮板(3)，所述刮板(3)包括的一号板(301)前端内部伸缩设置有活动板(302)，且活动板(302)顶端中央位置设置有行程开关(303)。2.根据权利要求1所述的一种具有自动调节功能的移动机器人，其特征在于，所述清理机构(2)设置在机壳(101)前端外部，且机壳(101)呈六面立柱状设...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨怡婷，梅灿华，王洪军，刘秋艳，陈天祥，曹月，
申请(专利权)人：天津滨海职业学院天津广播电视大学塘沽分校，
类型：新型
国别省市：