园艺修剪机制造技术

本申请公开了一种园艺修剪机，通过视觉传感器对放置区域上的待处理盆栽进行采样，以获取待处理盆栽的当前造型图像，并将待处理盆栽的当前造型图像传输至主控单元。主控单元根据待处理盆栽的当前造型图像选择相适配的修剪模式，然后根据选择后的修剪模式输出控盘制信号至修剪组件，以控制修剪组件根据控制信号驱动修剪刀转动，且通过不断调节修剪刀的位置，以使修剪刀根据主控单元预设的修剪模式对待处理盆栽进行修剪，从而实现了对待处理盆栽的自动化修剪，提高了盆栽修剪的自动化程度和效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
园艺修剪机


[0001]本申请属于盆栽修剪
，尤其涉及一种园艺修剪机。

技术介绍

[0002]传统的盆栽修剪一般依靠人工进行，因此存在效率低和人工成本高的问题，因此需要一种园艺修剪机，能够自动完成对盆栽的修剪。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种园艺修剪机，旨在解决传统盆栽修剪存在的效率低和人工成本高的问题。
[0004]本申请实施例的提供了一种园艺修剪机，包括：
[0005]修剪刀；
[0006]基座，所述基座设置有待处理盆栽的放置区域；
[0007]视觉传感器，设置在所述基座上，用于采集置于所述放置区域的所述待处理盆栽的当前造型图像；
[0008]主控单元，设置在所述基座中，与所述视觉传感单元电连接，用于根据所述待处理盆栽的当前造型图像匹配修剪模式并输出控制信号；以及
[0009]修剪组件，设置在所述基座上，和所述修剪刀连接，与所述主控单元电连接，用于根据所述控制信号带动所述修剪刀转动和调节所述修剪刀的位置，以控制所述修剪刀对所述待处理盆栽进行修剪。
[0010]其中一实施例中，所述控制信号包括第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号以及第四驱动信号；
[0011]所述修剪组件包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、转盘、第一传动轴、第二传动轴以及第三传动轴；
[0012]所述转盘设置在所述放置区域的上方且与所述放置区域平行，所述转盘与所述第一传动轴的第一端连接；所述第一电机根据所述第一驱动信号动作；所述第一电机的输出轴与所述转盘传动连接，用于带动所述转盘旋转，从而带动所述第一传动轴以所述转盘的中心为轴旋转；
[0013]所述第二电机安装在所述第二传动轴的第二端，所述第二电机根据所述第二驱动信号动作；所述第二电机的输出轴与所述第二传动轴的第一端连接，用于带动所述第二传动轴旋转从而调节所述第二传动轴的第二端的高度；
[0014]所述第三电机安装在所述第二传动轴的第二端，所述第三电机根据所述第三驱动信号动作；所述第三电机的输出轴与所述第三传动轴的第一端连接，用于带动所述第三传动轴旋转从而调节所述第三传动轴的第二端的高度；
[0015]所述第四电机安装在所述第三传动轴的第二端，所述第四电机根据所述第四驱动信号动作；所述第四电机的输出轴与所述修剪刀传动连接，用于带动所述修剪刀旋转。
[0016]其中一实施例中，所述基座包括底座、安装部以及悬挂部；
[0017]所述放置区域设置在所述底座上；
[0018]所述安装部放置在所述底座上，所述主控单元设置所述安装部中，所述视觉传感器设置在所述安装部外；
[0019]所述悬挂部的第一端与所述安装部连接，所述悬挂部的第二端安装所述第一电机和所述转盘。
[0020]其中一实施例中，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机以及所述第四电机均为舵机。
[0021]其中一实施例中，所述视觉传感器为摄像头。
[0022]其中一实施例中，所述主控单元包括单片机芯片。
[0023]其中一实施例中，所述底座设置有一限位槽，所述限位槽所在区域为所述放置区域。
[0024]本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过视觉传感器对放置区域上的待处理盆栽进行采样，以获取待处理盆栽的当前造型图像，并将待处理盆栽的当前造型图像传输至主控单元。主控单元根据待处理盆栽的当前造型图像选择相适配的修剪模式，然后根据选择后的修剪模式输出控制信号至修剪组件，以控制修剪组件根据控制信号驱动修剪刀转动，且通过不断调节修剪刀的位置，以使修剪刀根据主控单元预设的修剪模式对待处理盆栽进行修剪，从而实现了对待处理盆栽的自动化修剪，提高了盆栽修剪的自动化程度和效率。
附图说明
[0025]图1为本申请实施例提供的园艺修剪机的其中一结构示意图；
[0026]图2为本申请实施例提供的园艺修剪机的控制逻辑框图；
[0027]图3为本申请实施例提供的园艺修剪机的局部结构示意图；
[0028]图4为本申请实施例提供的园艺修剪机的另一结构示意图。
[0029]附图图例说明：10、视觉传感器；20、主控单元；30、修剪组件；31、转盘；32、第一传动轴；33、第二传动轴；34、第三传动轴；35、第一电机；36、第二电机；37、第三电机；40、修剪刀；50、基座；51、底座；52、安装部；53、悬挂部；511、限位槽。
具体实施方式
[0030]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0031]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0032]请同时参阅图1和图2，本申请实施例提供一种园艺修剪机，包括修剪刀40、基座50、视觉传感器10、主控单元20以及修剪组件30。
[0033]基座50，所述基座50设置有待处理盆栽的放置区域。
[0034]视觉传感器10，设置在所述基座50上，用于采集置于所述放置区域的所述待处理盆栽的当前造型图像。
[0035]主控单元20，设置在所述基座50中，与所述视觉传感单元电连接，用于根据所述待处理盆栽的当前造型图像匹配修剪模式并输出控制信号。
[0036]修剪组件30，设置在所述基座50上，和所述修剪刀40连接，与所述主控单元20电连接，用于根据所述控制信号带动所述修剪刀40转动和调节所述修剪刀40的位置，以控制所述修剪刀40对所述待处理盆栽进行修剪。
[0037]在本实施例中，在需要对待处理盆栽进行修剪时，将待处理盆栽放置在基座50的放置区域上。视觉传感器10对放置区域上的待处理盆栽进行采样，以获取待处理盆栽的当前造型图像，并将待处理盆栽的当前造型图像传输至主控单元20。主控单元20根据待处理盆栽的当前造型图像与预设的多种盆栽造型进行对比，然后选择与待处理盆栽的当前造型相适配的修剪模式，然后根据选择后的修剪模式输出控制信号至修剪组件30，以控制修剪组件30根据控制信号驱动修剪刀40转动，且通过不断调节修剪刀40的位置，以使修剪刀40根据主控单元20预设的修剪模式对待处理盆栽进行修剪，从而实现了对待处理盆栽的自动化修剪，提高了盆栽修剪的自动化程度和效率。
[0038]其中，主控单元20预设了多种盆栽造型，如球形、蘑菇形等造型，主控单元20通过将待处理盆栽的当前造型图像与预设的多种盆栽造型对比，判断出待处理盆栽的当前造型图像与预设的盆栽造型中最相近的一种，然后根据该种预设的盆栽造型对应的修剪模式控制修剪刀40对盆栽进行修剪。而主控单元20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种园艺修剪机，其特征在于，包括：修剪刀；基座，所述基座设置有待处理盆栽的放置区域；视觉传感器，设置在所述基座上，用于采集置于所述放置区域的所述待处理盆栽的当前造型图像；主控单元，设置在所述基座中，与所述视觉传感单元电连接，用于根据所述待处理盆栽的当前造型图像匹配修剪模式并输出控制信号；以及修剪组件，设置在所述基座上，和所述修剪刀连接，与所述主控单元电连接，用于根据所述控制信号带动所述修剪刀转动和调节所述修剪刀的位置，以控制所述修剪刀对所述待处理盆栽进行修剪。2.如权利要求1所述的园艺修剪机，其特征在于，所述控制信号包括第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号以及第四驱动信号；所述修剪组件包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、转盘、第一传动轴、第二传动轴以及第三传动轴；所述转盘设置在所述放置区域的上方且与所述放置区域平行，所述转盘与所述第一传动轴的第一端连接；所述第一电机根据所述第一驱动信号动作；所述第一电机的输出轴与所述转盘传动连接，用于带动所述转盘旋转，从而带动所述第一传动轴以所述转盘的中心为轴旋转；所述第二电机安装在所述第二传动轴的第二端，所述第二电机根据所述第二驱动信号动作；所述第二电机的输出轴与所述第二传动轴的第一端连接，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄炜棕，
申请(专利权)人：黄炜棕，
类型：新型
国别省市：