一种基于消防救援用排烟灭火机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种基于消防救援用排烟灭火机器人，涉及消防灭火机器人技术领域，包括机架和固定装置，机架的上表面设置有消防管，固定装置位于机架靠近消防管的一侧设置，固定装置包括固定块，固定块与消防管固定连接，固定块与机架滑动连接，固定块靠近机架的一侧滑动连接有滑块，机架靠近滑块的一侧开设有凹槽，滑块与机架滑动连接，固定块靠近滑块的一侧固定连接有限位弹簧。本实用新型专利技术，通过设置固定装置，有效将消防管固定在机架上，进而避免了设备在使用时消防管产生松动，导致消防管脱落，影响设备进行灭火的情况出现，进而减少了使用者的经济损失，提高了设备的稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于消防救援用排烟灭火机器人


[0001]本技术涉及消防灭火机器人
，尤其涉及一种基于消防救援用排烟灭火机器人。

技术介绍

[0002]“消防”即是消除隐患，预防灾患即预防和解决人们在生活、工作、学习过程中遇到的人为与自然、偶然灾害的总称，当然狭义的意思在人们认识初期是：扑灭火灾的意思。
[0003]目前大多消防救援为了减少人员伤亡，通常使用灭火机器人来代替人员，但大多消防管与机架通过螺栓的方式进行固定，使用时螺栓易受外力作用出现松动，导致消防管掉落，影响设备灭火，对此需进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的消防管易松动的缺点，而提出的一种基于消防救援用排烟灭火机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种基于消防救援用排烟灭火机器人，包括机架和固定装置，所述机架的上表面设置有消防管，所述固定装置位于机架靠近消防管的一侧设置，所述固定装置包括固定块，所述固定块与消防管固定连接，所述固定块与机架滑动连接。
[0006]优选的，所述固定块靠近机架的一侧滑动连接有滑块，所述机架靠近滑块的一侧开设有凹槽，所述滑块与机架滑动连接，所述固定块靠近滑块的一侧固定连接有限位弹簧。
[0007]优选的，所述限位弹簧远离固定块的一侧与滑块固定连接，所述机架靠近滑块的一侧滑动连接有卡环，所述卡环与滑块滑动连接，所述机架靠近卡环的一侧转动连接有拉杆。
[0008]优选的，所述拉杆与卡环转动连接，所述卡环靠近拉杆的一侧滑动连接有滑板，所述滑板与拉杆滑动连接，所述卡环靠近滑板的一侧滑动连接有限位杆，所述限位杆与滑板滑动连接。
[0009]优选的，所述机架的一侧设置有观察窗，所述机架靠近观察窗的一侧设置有清理装置，所述清理装置包括控制块，所述控制块与机架滑动连接，所述控制块的一侧固定连接有清理板。
[0010]优选的，所述清理板与观察窗滑动连接，所述控制块的一侧固定连接有电机，所述电机驱动端的一侧固定连接有齿轮，所述机架靠近齿轮的一侧开设有驱动齿，所述齿轮与机架啮合连接。
[0011]优选的，所述机架靠近控制块的一侧滑动连接有压块，所述压块与控制块滑动连接，所述控制块靠近压块的一侧滑动连接有插块，所述插块与压块滑动连接，所述机架靠近压块的一侧滑动连接有滑杆，所述滑杆与压块滑动连接，所述机架靠近滑杆的一侧固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧远离机架的一侧与滑杆固定连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0013]1、本技术中，通过设置固定装置，使用时，将固定块放置在机架上，然后滑动滑块插入机架中，此时拉动卡环与滑块相抵，并转动拉杆，拉杆与卡环相抵，滑动滑板与拉杆相抵，按压限位杆插入滑板中完成固定，拉动限位杆，并滑动滑板，然后转动拉杆，此时推动卡环脱离滑块，限位弹簧失去束缚产生弹力拉动滑块复位，即可取下消防管，通过设置固定装置，有效将消防管固定在机架上，进而避免了设备在使用时消防管产生松动，导致消防管脱落，影响设备进行灭火的情况出现，进而减少了使用者的经济损失，提高了设备的稳定性。
[0014]2、本技术中，通过设置清理装置，使用时，推动滑杆并滑动插块，拉动压块，然后打开电机，电机转动带动齿轮，齿轮受力推动控制块移动，控制块带动清理板将观察窗表面的灰尘清理，然后电机复位，滑动压块插入控制块中，并拉动滑杆，松开滑杆固定弹簧失去束缚产生弹力，拉动滑杆与压块相抵，此时滑动插块插入压块中完成固定，通过设置清理装置，有效对观察窗进行清理，进而避免了使用时烟灰遮挡观察窗，导致使用者无法通过观察窗观看到火灾现场的情况出现，进而减少了设备的操作难度，提高了设备的易用性。
附图说明
[0015]图1为本技术提出一种基于消防救援用排烟灭火机器人的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术提出一种基于消防救援用排烟灭火机器人的侧视结构示意图；
[0017]图3为本技术提出一种基于消防救援用排烟灭火机器人中固定装置的结构示意图；
[0018]图4为本技术提出一种基于消防救援用排烟灭火机器人中图3的A处结构示意图；
[0019]图5为本技术提出一种基于消防救援用排烟灭火机器人中清理装置的结构示意图。
[0020]图例说明：1、机架；2、消防管；3、固定装置；31、卡环；32、限位弹簧；33、滑块；34、固定块；35、拉杆；36、滑板；37、限位杆；4、清理装置；41、齿轮；42、电机；43、控制块；44、固定弹簧；45、滑杆；46、插块；47、压块；48、清理板。
具体实施方式
[0021]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0023]实施例1，如图1
‑
5所示，一种基于消防救援用排烟灭火机器人，包括机架1和固定装置3，机架1的上表面设置有消防管2，固定装置3位于机架1靠近消防管2的一侧设置。
[0024]下面具体说一下其固定装置3和清理装置4的具体设置和作用。
[0025]如图1和图3所示，固定装置3包括固定块34，固定块34与消防管2固定连接，固定块
34与机架1滑动连接，固定块34靠近机架1的一侧滑动连接有滑块33，机架1靠近滑块33的一侧开设有凹槽，滑块33与机架1滑动连接，固定块34靠近滑块33的一侧固定连接有限位弹簧32，用于辅助滑块33复位。
[0026]限位弹簧32远离固定块34的一侧与滑块33固定连接，机架1靠近滑块33的一侧滑动连接有卡环31，卡环31与滑块33滑动连接，机架1靠近卡环31的一侧转动连接有拉杆35，用于固定卡环31。
[0027]拉杆35与卡环31转动连接，卡环31靠近拉杆35的一侧滑动连接有滑板36，滑板36与拉杆35滑动连接，卡环31靠近滑板36的一侧滑动连接有限位杆37，限位杆37与滑板36滑动连接，用于固定滑板36。
[0028]其整个固定装置3达到的效果为，通过设置固定装置3，使用时，将固定块34放置在机架1上，然后滑动滑块33插入机架1中，此时拉动卡环31与滑块33相抵，并转动拉杆35，拉杆35与卡环31相抵，滑动滑板36与拉杆35相抵，按压限位杆37插入滑板36中完成固定，拉动限位杆37，并滑动滑板36，然后转动拉杆35，此时推动卡环31脱离滑块33，限位弹簧32失去束缚产生弹力拉动滑块33复位，即可取下消防管2，通过设置固定装置3，有效将消防管2固定在机架1上，进而避免了设备在使用时消防管2产生松动，导致消防管2脱落，影响设备进行灭火的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于消防救援用排烟灭火机器人，包括机架（1）和固定装置（3），其特征在于：所述机架（1）的上表面设置有消防管（2），所述固定装置（3）位于机架（1）靠近消防管（2）的一侧设置，所述固定装置（3）包括固定块（34），所述固定块（34）与消防管（2）固定连接，所述固定块（34）与机架（1）滑动连接，所述固定块（34）靠近机架（1）的一侧滑动连接有滑块（33），所述机架（1）靠近滑块（33）的一侧开设有凹槽，所述滑块（33）与机架（1）滑动连接，所述固定块（34）靠近滑块（33）的一侧固定连接有限位弹簧（32）。2.根据权利要求1所述的一种基于消防救援用排烟灭火机器人，其特征在于：所述限位弹簧（32）远离固定块（34）的一侧与滑块（33）固定连接，所述机架（1）靠近滑块（33）的一侧滑动连接有卡环（31）。3.根据权利要求2所述的一种基于消防救援用排烟灭火机器人，其特征在于：所述卡环（31）与滑块（33）滑动连接，所述机架（1）靠近卡环（31）的一侧转动连接有拉杆（35）。4.根据权利要求3所述的一种基于消防救援用排烟灭火机器人，其特征在于：所述拉杆（35）与卡环（31）转动连接，所述卡环（31）靠近拉杆（35）的一侧滑动连接有滑板（36），所述滑板（36）与拉杆（35）滑动连接，所述卡环（31）靠近滑板（36）的一侧滑动连接有限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：李攀，胡显阳，胡文忠，
申请(专利权)人：李攀，
类型：新型
国别省市：