一种纱锭夹持夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纱锭夹持夹具，用于夹持纱锭，所述纱锭具有一中空纱管，包括对称设置的夹爪，所述夹爪相对活动设置；夹爪驱动组件，所述夹爪固设于所述夹爪驱动组件的输出端，所述夹爪驱动组件带动所述夹爪相互远离或靠近，以使两所述夹爪的最大外轮廓距离大于所述纱管的内径或两所述夹爪的最小外轮廓距离小于所述纱管的内径，本申请的夹持夹具可以快速稳定的将纱管或已经缠绕有经纬线的纱锭进行夹持，通过这一纱锭夹持夹具的设置，有利于实现通过机器代替人工进行纱锭的装夹以及实生产过程中的自动化控制。生产过程中的自动化控制。生产过程中的自动化控制。

【技术实现步骤摘要】
一种纱锭夹持夹具


[0001]本技术属于夹具
，具体地说是涉及一种纱锭夹持夹具。

技术介绍

[0002]篷布(或称防水布)是一种高强度、具有良好韧性及柔软程度的防水材料，常被用作帆布(油画布)、带聚氨酯涂层的涤纶或制作成聚乙烯类塑料。篷布通常在角部或边缘有坚固的索环，以方便用来穿绳索捆绑、悬挂或覆盖.
[0003]在篷布生产的过程中，常常需要将多股经线和纬线按照设定规则交叉排布后获得编织物；由于篷布所使用的经线和纬线是经由挤出吹塑、压延、流延等方式成型后再按照需要的宽度进一步剪裁获得，那么这就需要将生产出的经纱和纬纱卷绕至纱管上形成纱锭，并且在纺织的过程中，通过将纱锭放置到需要的纱锭安装位置上；传统的篷布生产过程中，这些纱管和纱锭的装夹和移动均通过人工进行，但是纱管往往为圆柱状，工人固定和夹持纱管往往较为困难，这就使得工人劳动强度大，并且随着工人的体力消耗其工作效率也将大幅降低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种纱锭夹持夹具，其意在解决
技术介绍
中存在的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的目的是这样实现的：
[0006]一种纱锭夹持夹具，用于夹持纱锭，所述纱锭具有一中空纱管，包括
[0007]对称设置的夹爪，所述夹爪相对活动设置；
[0008]夹爪驱动组件，所述夹爪固设于所述夹爪驱动组件的输出端，所述夹爪驱动组件带动所述夹爪相互远离或靠近，以使两所述夹爪的最大外轮廓距离大于所述纱管的内径或两所述夹爪的最小外轮廓距离小于所述纱管的内径。
[0009]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹爪的横截面为半圆形。
[0010]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹爪驱动组件包括直线往复运动组件、楔形头以及与所述楔形头相配合的楔形块，所述楔形头固设于所述直线往复运动组件的输出端；所述楔形块数量与所述夹爪数量相一致，且分别固设于每一个所述夹爪；借助所述直线往复运动组件输出端的运动带动所述楔形头向所述楔形块移动，在所述楔形头移动的过程中，所述楔形块的楔形面保持与所述楔形头表面接触。
[0011]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括滑块组件，所述滑块组件包括滑轨和滑块，所述滑块数量与所述夹爪数量相一致，所述夹爪固设于所述滑块。
[0012]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括夹爪复位组件，所述夹爪复位组件在所述楔形头撤去对所述楔形面的压力后，迫使两所述夹爪相互靠近。
[0013]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹爪复位组件包括复位弹簧，所述复位弹簧保持向所述夹爪施加一趋势力，所述趋势力指向使两所述夹爪相互靠近
的方向。
[0014]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述直线往复运动组件包括驱动电机以及丝杆螺母副，所述驱动电机带动所述丝杆螺母副的螺母转动。
[0015]本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：本申请的夹持夹具可以快速稳定的将纱管或已经缠绕有经纬线的纱锭进行夹持，通过这一纱锭夹持夹具的设置，有利于实现通过机器代替人工进行纱锭的装夹以及实生产过程中的自动化控制。
附图说明
[0016]图1夹持夹爪固设与机器人的整体结构示意图；
[0017]图2是本技术整体结构示意图；
[0018]图3是夹爪横截面结构示意图；
[0019]图4是纱锭结构示意图。
[0020]10、机器人
具体实施方式
[0021]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0022]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0023]在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
[0024]一种纱锭夹持夹具，用于夹持纱锭30，所述纱锭30具有一中空纱管31，纱管31上缠绕有纱线32，改纱锭夹持夹具20包括
[0025]对称设置的夹爪21，所述夹爪21相对活动设置。
[0026]夹爪驱动组件，所述夹爪21固设于所述夹爪驱动组件的输出端，所述夹爪驱动组件带动所述夹爪21相互远离或靠近，以使两所述夹爪21的最大外轮廓距离大于所述纱管31的内径或两所述夹爪21的最小外轮廓距离小于所述纱管31的内径。本实施方式优选所述夹爪21的横截面为半圆形，这样其外轮廓的圆弧面就能够更好的与纱管31的内壁最大化的接触，提高夹持稳定性，避免出现滑落的问题。优选所述夹爪驱动组件包括直线往复运动组件、楔形头22以及与所述楔形头22相配合的楔形块211，所述楔形头22固设于所述直线往复运动组件的输出端；所述楔形块211数量与所述夹爪21数量相一致，且分别固设于每一个所述夹爪21；借助所述直线往复运动组件输出端的运动带动所述楔形头22向所述楔形块211移动，在所述楔形头22移动的过程中，所述楔形块211的楔形面212保持与所述楔形头22表面接触。本实施方式优选所述直线往复运动组件包括驱动电机254、第一带轮251、第二带动252、同步带253以及丝杆23和螺母24，所述驱动电机254通过第一带轮251、第二带动252、同
步带253实现同步传动带动螺母24的转动，螺母24与螺杆23螺纹配合，从而在驱动电机254带动螺母24正向或反向转动的过程中便能够实现螺杆23沿其轴向往复移动，实现带动楔形头22移动，见图2，在楔形头22下移的过程中通过挤压楔形块的楔形面212使得两夹爪相互远离，从而实现在夹爪进入到纱管31的内孔311内后向两边撑开，从而和内孔311内壁紧密接触，实现夹持；在楔形头22上移的过程中，两夹爪相互靠近，从而实现将纱管释放。
[0027]还包括滑块组件，所述滑块组件包括滑轨27和滑块271，所述滑块271数量与所述夹爪21数量相一致，所述夹爪21固设于所述滑块271，在夹爪21运动的过程中，滑块组件可以明显减小其移动阻力，使其运动更加顺畅。
[0028]还包括夹爪复位组件，所述夹爪复位组件在所述楔形头22撤去对所述楔形面212的压力后，迫使两所述夹爪21相互靠近。具体的，本实施方式优选所述夹爪复位组件包括复位弹簧28，所述复位弹簧28呈圆环状套设于两夹爪21的外周面上，保持向所述夹爪21施加一趋势力，所述趋势力指向使两所述夹爪21相互靠近的方向，这样在楔形头22上移的过程中，复位弹簧28能够保证两夹爪相互靠近，从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纱锭夹持夹具，用于夹持纱锭，所述纱锭具有一中空纱管，其特征在于：包括对称设置的夹爪，所述夹爪相对活动设置；夹爪驱动组件，所述夹爪固设于所述夹爪驱动组件的输出端，所述夹爪驱动组件带动所述夹爪相互远离或靠近，以使两所述夹爪的最大外轮廓距离大于所述纱管的内径或两所述夹爪的最小外轮廓距离小于所述纱管的内径。2.根据权利要求1所述的一种纱锭夹持夹具，其特征在于：所述夹爪的横截面为半圆形。3.根据权利要求1所述的一种纱锭夹持夹具，其特征在于：所述夹爪驱动组件包括直线往复运动组件、楔形头以及与所述楔形头相配合的楔形块，所述楔形头固设于所述直线往复运动组件的输出端；所述楔形块数量与所述夹爪数量相一致，且分别固设于每一个所述夹爪；借助所述直线往复运动组件输出端的运动带动所述楔形头向所述楔形块移动，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明华，翟建新，赵加强，
申请(专利权)人：海宁市金潮实业有限公司，
类型：新型
国别省市：