一种食用菌种植自动化采摘设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种食用菌种植自动化采摘设备，包括移动装置和采摘装置，所述移动装置的下方设置有所述采摘装置，所述采摘装置包括气缸，食用菌收集箱、第二电机、转轴、切割刀、铲斗、无菌水箱和无菌水喷头，所述气缸的下方设置有所述食用菌收集箱，所述食用菌收集箱的内侧设置有所述第二电机，所述第二电机的下方设置有所述转轴，所述转轴的下方设置有所述切割刀，所述切割刀的下方设置有所述铲斗，所述食用菌收集箱的上方设置有所述无菌水箱，所述无菌水箱的后方设置有所述无菌水喷头。有益效果在于：通过本实用新型专利技术采摘装置，能够提高对食用菌的采摘效率，减少人工采摘成本。减少人工采摘成本。减少人工采摘成本。

【技术实现步骤摘要】
一种食用菌种植自动化采摘设备


[0001]本技术涉及食用菌加工领域，具体为一种食用菌种植自动化采摘设备。

技术介绍

[0002]食用菌具有补中益气、舒筋活络、强身健体、延缓衰老、化痰止咳等作用，还可以起到提高机体免疫力，深受人们的喜爱，大规模食用菌种植企业采用标准的培育室培育，且菌种生长的高度均匀，传统的采摘通过人工进行，劳动强度大而且容易对食用菌造成损害，增加了劳动成本，采摘效率低。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种食用菌种植自动化采摘设备，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的现有装置存在的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案一种食用菌种植自动化采摘设备：包括移动装置和采摘装置，所述移动装置的下方设置有所述采摘装置；
[0005]所述移动装置包括装置底座、装置支架、食用菌种植台、第一电机、电机开关、丝杠、滑轨和移动架，所述装置底座的上方设置有所述装置支架，所述装置支架的内侧设置有所述食用菌种植台，所述食用菌种植台的上方设置有所述第一电机。所述第一电机的一侧设置有所述电机开关，所述电机开关的后方设置有所述丝杠，所述丝杠的后方设置有所述滑轨，所述滑轨的内侧设置有所述移动架；
[0006]所述采摘装置包括气缸，食用菌收集箱、第二电机、转轴、切割刀、铲斗、无菌水箱和无菌水喷头，所述气缸的下方设置有所述食用菌收集箱，所述食用菌收集箱的内侧设置有所述第二电机，所述第二电机的下方设置有所述转轴，所述转轴的下方设置有所述切割刀，所述切割刀的下方设置有所述铲斗，所述食用菌收集箱的上方设置有所述无菌水箱，所述无菌水箱的后方设置有所述无菌水喷头。
[0007]上述结构中，食用菌在所述食用菌种植台上进行种植，进行采摘时，启动所述气缸调节所述食用菌收集箱的位置，定位完成后，打开所述电机开关，所述第一电机开始运转带动所述丝杠转动，通过所述移动架带动所述食用菌收集箱进行移动，打开所述第二电机，所述切割刀进行旋转，在切割过程中，所述铲斗可以控制食用菌的切割高度，切割过程中的食用菌存储在所述食用菌收集箱中，通过所述无菌水箱和所述无菌水喷头，对食用菌时刻保持新鲜。
[0008]优选的，所述装置底座与所述装置支架通过焊接连接，所述装置支架与所述食用菌种植台通过焊接连接。
[0009]优选的，所述装置支架与所述电机开关通过螺栓连接，所述装置支架与所述第一电机通过螺栓连接。
[0010]优选的，所述装置支架与所述丝杠通过轴承连接，所述丝杠与所述第一电机通过联轴器连接。
[0011]优选的，所述装置支架与所述滑轨通过螺栓连接，所述滑轨与所述移动架通过滑动连接，所述丝杠与所述移动架通过螺纹连接。
[0012]优选的，所述移动架与所述气缸通过螺栓连接，所述气缸与所述食用菌收集箱通过螺栓连接，所述食用菌收集箱与所述第二电机通过螺栓连接。
[0013]优选的，所述第二电机与所述转轴通过联轴器连接，所述转轴与所述切割刀通过螺栓连接。
[0014]优选的，所述食用菌收集箱与所述铲斗通过螺栓连接，所述食用菌收集箱与所述无菌水箱通过螺栓连接，所述无菌水箱与所述无菌水喷头通过导管连接。
[0015]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0016]1、由于采用了气缸和铲斗，有效解决了现有技术中不能控制食用菌的切割高度，进而实现了切割后食用菌高度基本同一，提高了切割质量。
[0017]2、由于采用了无菌水喷头，有效解决了现有技术中不能进行时刻保鲜，进而实现了食用菌的时刻保鲜，提高了食用菌的质量。
附图说明
[0018]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0019]在附图中：
[0020]图1是本技术所述的一种食用菌种植自动化采摘设备的轴侧图；
[0021]图2是本技术所述的一种食用菌种植自动化采摘设备的正视图；
[0022]图3是本技术所述的一种食用菌种植自动化采摘设备的左视图；
[0023]图4是本技术所述的一种食用菌种植自动化采摘设备的俯视图。
[0024]附图标记说明如下：
[0025] 1、移动装置；2、采摘装置；10、装置底座；11、装置支架；12、食用菌种植台；13、第一电机；14、电机开关；15、丝杠；16、滑轨；17、移动架；18、气缸；19，食用菌收集箱；20、第二电机；21、转轴；22、切割刀；23、铲斗；24、无菌水箱；25、无菌水喷头。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0027]实施例：如图1到图4所示，本技术提供技术方案的一种食用菌种植自动化采摘设备，其特征在于：包括移动装置1和采摘装置2，移动装置1的下方设置有采摘装置2包括移动装置1和采摘装置2，移动装置1的下方设置有采摘装置2，移动装置1包括装置底座10、装置支架11、食用菌种植台12、第一电机13、电机开关14、丝杠15、滑轨16和移动架17，装置底座10的上方设置有装置支架11，装置支架11的内侧设置有食用菌种植台12，食用菌种植台12的上方设置有第一电机13。第一电机13的一侧设置有电机开关14，电机开关14的后方设置有丝杠15，通过启动第一电机13，带动丝杠15转动，移动架17会进行往复的运动便于切割，丝杠15的后方设置有滑轨16，滑轨16的内侧设置有移动架17，采摘装置2包括气缸18，食用菌收集箱19、第二电机20、转轴21、切割刀22、铲斗23、无菌水箱24和无菌水喷头25，气缸
18的下方设置有食用菌收集箱19，在采摘过程中，食用菌会存放在食用菌收集箱19中，食用菌收集箱19的内侧设置有第二电机20，第二电机20的下方设置有转轴21，转轴21的下方设置有切割刀22，启动第二电机20切割刀22会进行对食用菌切割，切割刀22的下方设置有铲斗23，铲斗23可以控制食用菌切割的高度，食用菌收集箱19的上方设置有无菌水箱24，无菌水箱24的后方设置有无菌水喷头25，通过无菌水喷头25对食用菌进行时刻的保鲜。优选地，装置底座10与装置支架11通过焊接连接，装置支架11与食用菌种植台12通过焊接连接，装置支架11与电机开关14通过螺栓连接，装置支架11与第一电机13通过螺栓连接，装置支架11与丝杠15通过轴承连接，丝杠15与第一电机13通过联轴器连接，装置支架11与滑轨16通过螺栓连接，滑轨16与移动架17通过滑动连接，丝杠15与移动架17通过螺纹连接，移动架17与气缸18通过螺栓连接，气缸18与食用菌收集箱19通过螺栓连接，食用菌收集箱19与第二电机20通过螺栓连接，第二电机20与转轴21通过联轴器连接，转轴21与切割刀22通过螺栓连接，食用菌收集箱19与铲斗23通过螺栓连接，食用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种食用菌种植自动化采摘设备，其特征在于：包括移动装置（1）和采摘装置（2），所述移动装置（1）的下方设置有所述采摘装置（2），所述移动装置（1）包括装置底座（10）、装置支架（11）、食用菌种植台（12）、第一电机（13）、电机开关（14）、丝杠（15）、滑轨（16）和移动架（17），所述装置底座（10）的上方设置有所述装置支架（11），所述装置支架（11）的内侧设置有所述食用菌种植台（12），所述食用菌种植台（12）的上方设置有所述第一电机（13）；所述第一电机（13）的一侧设置有所述电机开关（14），所述电机开关（14）的后方设置有所述丝杠（15），所述丝杠（15）的后方设置有所述滑轨（16），所述滑轨（16）的内侧设置有所述移动架（17）；所述采摘装置（2）包括气缸（18），食用菌收集箱（19）、第二电机（20）、转轴（21）、切割刀（22）、铲斗（23）、无菌水箱（24）和无菌水喷头（25），所述气缸（18）的下方设置有所述食用菌收集箱（19），所述食用菌收集箱（19）的内侧设置有所述第二电机（20），所述第二电机（20）的下方设置有所述转轴（21），所述转轴（21）的下方设置有所述切割刀（22），所述切割刀（22）的下方设置有所述铲斗（23），所述食用菌收集箱（19）的上方设置有所述无菌水箱（24），所述无菌水箱（24）的后方设置有所述无菌水喷头（25）。2.根据权利要求1所述的一种食用菌种植自动化采摘设备，其特征在于：所述装置底座（10）与所述装置支架（11）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李世珍，李颖，
申请(专利权)人：河南省泌花食品有限公司，
类型：新型
国别省市：