本实用新型专利技术涉及无人机测绘技术领域，具体是一种无人机测绘用摄像机安装结构，包括连接台和摄像机安装台，所述摄像机安装台上端通过万向转轴结构连接所述连接台，所述连接台固定连接无人机；所述万向转轴结构包括万向球壳和转动连接所述万向球壳内壁的万向球体，所述万向球壳和所述连接台固定连接，所述万向球体和所述摄像机安装台固定连接；所述万向球壳和所述连接台之间转动连接有操控台，所述操控台设有多条操控线固定连接所述摄像机安装台，所述操控台上设有控制所述操控台倾斜或转动的无线操控器，增大摄像头的摄像面积，获取测绘所需信息，减少测绘工作量，增加工作效率。增加工作效率。增加工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机测绘用摄像机安装结构
[0001]本技术涉及无人机测绘
，具体是一种无人机测绘用摄像机安装结构。
技术介绍
[0002]无人机测绘是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势。无人机航测通常低空飞行，空域申请便利，受气候条件影响较小。因此在测绘上得到广泛使用。
[0003]现有的无人机进行测绘时，摄像机的安装多采用无人机自带配件进行安装，但均有诸多不便。如专利号CN213008790U公开了一种无人机测绘用摄像机安装结构，包括无人机本体和支撑结构，无人机本体底部且靠近左右两侧的位置处均固定连接有支撑脚，支撑脚的内部固定连接有连接杆，支撑结构包括底座、安装板和两个支撑板，支撑板底部的中央固定连接有塑料圆环，塑料圆环底部的中央开设有缺口，塑料圆环活动插接于连接杆的表面，底座的左右两侧均固定连接有固定杆，固定杆远离底座的一侧与支撑板相固定连接，安装板顶部的中央固定连接有安装框，安装框的内部活动插接有摄像机。但是该结构安装后的摄像机测绘角度小，无法调整，造成在测绘时受限大，测绘效率低下等问题。
技术实现思路
[0004]针对目前无人机测绘时摄像机安装结构的上述问题，本技术提出了一种无人机测绘用摄像机安装机构,实现便于调整摄像机摄制角度、增大测绘效率的目的。
[0005]本技术提出的技术方案如下：一种无人机测绘用摄像机安装结构，包括连接台和摄像机安装台，所述摄像机安装台上端通过万向转轴结构连接所述连接台，所述连接台固定连接无人机；所述万向转轴结构包括万向球壳和转动连接所述万向球壳内壁的万向球体，所述万向球壳和所述连接台固定连接，所述万向球体和所述摄像机安装台固定连接；所述万向球壳和所述连接台之间转动连接有操控台，所述操控台设有多条操控线固定连接所述摄像机安装台，所述操控台上设有控制所述操控台倾斜或转动的无线操控器。
[0006]进一步地，所述摄像机安装台包括上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体可拆卸连接，所述摄像机安装台包覆摄像机，一侧面设有相机孔。
[0007]进一步地，所述上壳体外侧设有燕尾型连接槽，所述下壳体内侧对应设有燕尾型连接块，所述上壳体开设有相机孔的一侧设有固定孔，所述下壳体对应所述固定孔设有固定螺丝。
[0008]进一步地，所述万向球壳和所述连接台之间设有连接轴固定连接，所述操控台转动套设在所述连接轴中部，所述无线操控器固定设置在所述操控台上端面。
[0009]进一步地，所述万向球体和所述摄像机安装台之间设有转动轴固定连接。
[0010]进一步地，所述万向球壳下端开设有对应所述转动轴的凹槽，所述凹槽为相邻凹
槽之间夹角为90度的四个，所述操控线为相邻操控线之间夹角为90度的四根。
[0011]进一步地，所述摄像机安装台材料为铝合金或高强度塑料，所述摄像机安装台上可设多个减负孔。
[0012]进一步地，所述连接台通过多个螺栓固定连接所述无人机。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术通过设置万向转轴结构，使得摄像机是进行测绘时测绘角度更大，更广，更容易获取所需信息；设置摄像机连接台的上壳体和下壳体结构，更容易安装拆卸摄像机，可以放入普通相机进行摄制，更便捷多用；操控台上设有无线操控器，通过无线操控操控台的转动和倾斜，来通过操控线使摄像头安装台转动或是倾斜，从而增大摄像头的摄像面积，获取测绘所需信息，减少测绘工作量，增加工作效率。
附图说明
[0014]图1是本技术整体结构示意图；
[0015]图2是本技术图1中A处剖视结构示意图；
[0016]图3是本技术图1中B处剖视结构示意图；
[0017]其中，数字对应关系为：连接台1、摄像机安装台2、万向球壳3、万向球体4、操控台5、操控线6、无线操控器7、上壳体21、下壳体22、相机孔23、燕尾型连接槽24、燕尾型连接块25、固定孔26、固定螺丝27、连接轴8、转动轴9、凹槽10、螺栓11。
具体实施方式
[0018]为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。
[0019]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0020]需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0022]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]如图1
‑
3所示，本技术作为实施例1的一种无人机测绘用摄像机安装结构，包
括连接台1和摄像机安装台2，所述摄像机安装台2上端通过万向转轴结构连接所述连接台1，所述连接台1固定连接无人机；所述万向转轴结构包括万向球壳3和转动连接所述万向球壳3内壁的万向球体4，所述万向球壳3和所述连接台1固定连接，所述万向球体4和所述摄像机安装台2固定连接；所述万向球壳3和所述连接台1之间转动连接有操控台5，所述操控台5设有多条操控线6固定连接所述摄像机安装台2，所述操控台5上设有控制所述操控台5倾斜或转动的无线操控器7。
[0024]所述摄像机安装台2包括上壳体21和下壳体22，所述上壳体21和所述下壳体22可拆卸连接，所述摄像机安装台2包覆摄像机，一侧面设有相机孔23。所述上壳体21外侧设有燕尾型连接槽24，所述下壳体22内侧对应设有燕尾型连接块25，所述上壳体21开设有相机孔23的一侧设有固定孔26，所述下壳体22对应所述固定孔26设有固定螺丝27。
[0025]优选的，所述万向球壳3和所述连接台1之间设有连接轴8固定连接，所述操控台5转动套设在所述连接轴8中部，所述无线操控器7固定设置在所述操控台5上端面。所述万向球体4和所述摄像机安装台2之间设有转动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机测绘用摄像机安装结构，其特征在于:包括连接台和摄像机安装台，所述摄像机安装台上端通过万向转轴结构连接所述连接台，所述连接台固定连接无人机；所述万向转轴结构包括万向球壳和转动连接所述万向球壳内壁的万向球体，所述万向球壳和所述连接台固定连接，所述万向球体和所述摄像机安装台固定连接；所述万向球壳和所述连接台之间转动连接有操控台，所述操控台设有多条操控线固定连接所述摄像机安装台，所述操控台上设有控制所述操控台倾斜或转动的无线操控器。2.根据权利要求1所述的无人机测绘用摄像机安装结构，其特征在于：所述摄像机安装台包括上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体可拆卸连接，所述摄像机安装台包覆摄像机，一侧面设有相机孔。3.根据权利要求2所述的无人机测绘用摄像机安装结构，其特征在于：所述上壳体外侧设有燕尾型连接槽，所述下壳体内侧对应设有燕尾型连接块，所述上壳体开设有相机孔的一侧设有固定孔，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨茂凯，
申请(专利权)人：南京工业职业技术大学，
类型：新型
国别省市：
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