一种用于高层建筑火灾探测用的智能型无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于高层建筑火灾探测用的智能型无人机，包括无人机主体，无人机主体的左右端均设有机翼，且两个机翼表面均设有两个左右对称的螺旋桨叶片，无人机主体的正面设有拍摄距离调节机构，拍摄距离调节机构的正面固定安装有拍摄镜头，无人机主体的左右端均设有缓冲机构，且两个缓冲机构的底部均设有底座，无人机主体下表面的中部固定安装有电池，拍摄距离调节机构包括与无人机主体正面固定连接的条形箱以及与条形箱正面活动插接的连接板，条形箱的右侧固定安装有调节电机，且条形箱的左右内壁均固定安装有轴承座，两个轴承座之间转动连接有转杆。该实用新型专利技术机构紧凑，操作简单，能够提升对高层建筑火灾探测效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于高层建筑火灾探测用的智能型无人机


[0001]本技术涉及无人机领域，具体为一种用于高层建筑火灾探测用的智能型无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、特别是在高层建筑火灾中前期的处理中发挥重要作用，由于传统的无人机的拍摄机构都是固定的，而无人机由于自身原因无法直接靠近火灾位置，这样导致拍摄效果差的情况，给火灾探测带来不利影响。
[0003]针对上述存在的问题提出了本技术，该种用于高层建筑火灾探测用的智能型无人机结构紧凑，操作简单，通过灵活调节拍摄镜头的位置，提升探测效果，便于后期的救火处理。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于高层建筑火灾探测用的智能型无人机，解决了高层建筑火灾探测不清楚的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于高层建筑火灾探测用的智能型无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的左右端均设有机翼，且两个机翼表面均设有两个左右对称的螺旋桨叶片，无人机主体的正面设有拍摄距离调节机构，拍摄距离调节机构的正面固定安装有拍摄镜头，无人机主体的左右端均设有缓冲机构，且两个缓冲机构的底部均设有底座，无人机主体下表面的中部固定安装有电池；
[0008]拍摄距离调节机构包括与无人机主体正面固定连接的条形箱以及与条形箱正面活动插接的连接板，条形箱的右侧固定安装有调节电机，且条形箱的左右内壁均固定安装有轴承座，两个轴承座之间转动连接有转杆，转杆的外表面固定套接有齿轮，且调节电机的输出端贯穿条形箱并与转杆的右端固定连接，连接板的上下端均通过活动架连接有与条形箱的上下内壁滚动连接的滚轮，连接板的背面端固定连接有横板，且横板顶部设有与齿轮相啮合的齿条；
[0009]缓冲机构包括与无人机主体底部固定连接的圆筒，圆筒的左右内壁均设有滑轨，圆筒的内顶壁固定安装有弹簧，且弹簧的底部固定安装有滑块，滑块的两端分别与左右两侧滑轨滑动连接，且滑杆的底部固定安装有与底座上表面固定连接的支撑柱。
[0010]优选的，所述拍摄镜头的正面设有隔热玻璃层。
[0011]优选的，所述调节电机为正反式电机。
[0012]优选的，所述齿条呈等距离分布在横板的上表面，且相邻两个齿条之间的距离为两厘米。
[0013]优选的，所述弹簧的数量为三个，且三个弹簧均匀分布在滑块的顶部。
[0014]优选的，所述滑块和滑轨相适配，且滑轨的竖直长度为五厘米。
[0015]优选的，所述底座的下表面设有防滑条纹。
[0016]优选的，所述电池的外部设有保护罩。
[0017](三)有益效果
[0018]本技术提供了一种用于高层建筑火灾探测用的智能型无人机，具备以下有益效果：
[0019](1)该用于高层建筑火灾探测用的智能型无人机，拍摄镜头正面的隔热玻璃层以及电池外部的保护罩，都是降低火灾点高温对拍摄镜头以及电池的影响，保护设备，也间接提高拍摄质量。
[0020](2)该用于高层建筑火灾探测用的智能型无人机，缓冲机构在无人机落地时利用弹簧的作用力配合滑块在两个滑轨之间的滑动，降低落地的震动幅度，提高无人机起落的安全性。
[0021](3)该用于高层建筑火灾探测用的智能型无人机，调节电机、齿轮、横板、齿条、滚轮、连接板之间的配合，能够灵活调节拍摄镜头与火灾点，最大化的缩小拍摄镜头与火灾点的位置，提高火灾探测效果。
附图说明
[0022]图1为本技术主体的正视图；
[0023]图2为本技术拍摄距离调节机构侧视图的剖视图；
[0024]图3为本技术调节电机与条形箱连接关系剖视图；
[0025]图4为本技术缓冲机构剖视示意图。
[0026]图中：1无人机主体、2机翼、3螺旋桨叶片、4拍摄距离调节机构、41 条形箱、42连接板、43调节电机、44轴承座、45转杆、46齿轮、47滚轮、 48横板、49齿条、5拍摄镜头、6缓冲机构、61圆筒、62滑轨、63弹簧、64 滑块、65支撑柱、7底座、8电池。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种用于高层建筑火灾探测用的智能型无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的左右端均设有机翼 2，且两个机翼2表面均设有两个左右对称的螺旋桨叶片3，无人机主体1的正面设有拍摄距离调节机构4，拍摄距离调节机构4的正面固定安装有拍摄镜头5，拍摄镜头5的正面设有隔热玻璃层，对拍摄镜头5进行保护，无人机主体1的左右端均设有缓冲机构6，且两个缓冲机构6的底部均设有底座7，底座7的下表面设有防滑条纹，增加无人机起落的时的稳定性，无人机主体1 下表面的中部
固定安装有电池8，电池8的外部设有保护罩对电池8进行保护；
[0029]拍摄距离调节机构4包括与无人机主体1正面固定连接的条形箱41以及与条形箱41正面活动插接的连接板42，条形箱41的右侧固定安装有调节电机43，调节电机43为正反式电机，可以实现连接板42的前后稳定调节，从而灵活调节拍摄镜头5的位置，提高拍摄效果，且条形箱41的左右内壁均固定安装有轴承座44，两个轴承座44之间转动连接有转杆45，转杆45的外表面固定套接有齿轮46，且调节电机43的输出端贯穿条形箱并与转杆45的右端固定连接，连接板42的上下端均通过活动架连接有与条形箱41的上下内壁滚动连接的滚轮47，连接板42的背面端固定连接有横板48，且横板48顶部设有与齿轮46相啮合的齿条49呈等距离分布在横板48的上表面，且相邻两个齿条49之间的距离为两厘米；
[0030]缓冲机构6包括与无人机主体1底部固定连接的圆筒61，圆筒61的左右内壁均设有滑轨62，圆筒61的内顶壁固定安装有弹簧63，且弹簧63的底部固定安装有滑块64，弹簧63的数量为三个，且三个弹簧63均匀分布在滑块 64的顶部，滑块64顶部受力更加均匀，滑块64的两端分别与左右两侧滑轨 62滑动连接，滑块64和滑轨62相适配，且滑轨62的竖直长度为五厘米，且滑块的底部固定安装有与底座7上表面固定连接的支撑柱65。
[0031]工作原理：该用于高层建筑火灾探测用的智能型无人机，需要探测高层建筑火灾情况的时候，利用外设的无线电遥控器将无人机飞至火灾位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于高层建筑火灾探测用的智能型无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的左右端均设有机翼(2)，且两个机翼(2)表面均设有两个左右对称的螺旋桨叶片(3)，无人机主体(1)的正面设有拍摄距离调节机构(4)，拍摄距离调节机构(4)的正面固定安装有拍摄镜头(5)，无人机主体(1)的左右端均设有缓冲机构(6)，且两个缓冲机构(6)的底部均设有底座(7)，无人机主体(1)下表面的中部固定安装有电池(8)；拍摄距离调节机构(4)包括与无人机主体(1)正面固定连接的条形箱(41)以及与条形箱(41)正面活动插接的连接板(42)，条形箱(41)的右侧固定安装有调节电机(43)，且条形箱(41)的左右内壁均固定安装有轴承座(44)，两个轴承座(44)之间转动连接有转杆(45)，转杆(45)的外表面固定套接有齿轮(46)，且调节电机(43)的输出端贯穿条形箱(41)并与转杆(45)的右端固定连接，连接板(42)的上下端均通过活动架连接有与条形箱(41)的上下内壁滚动连接的滚轮(47)，连接板(42)的背面端固定连接有横板(48)，且横板(48)顶部设有与齿轮(46)相啮合的齿条(49)；缓冲机构(6)包括与无人机主体(1)底部固定连接的圆筒(61)，圆筒(61)的左右内壁均设有滑轨(62)，圆筒(61)的内顶壁固...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，
申请(专利权)人：湖南省皓宇电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：