一种基于多视频和雷达融合的道路目标识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的一种基于多视频和雷达融合的道路目标识别装置，包括装置本体，其内具有视频采集模块、雷达数据采集模块、数据存储模块；用于对数据存储模块中视频采集模块采集的视频数据与雷达数据采集模块采集的地面坐标数据进行处理，形成用于获得道路目标视频坐标的全景视频数据，并将基于全景视频数据的道路目标视频坐标和道路目标地面坐标融合，以此扩大道路目标检测区域范围的数据处理模块；用于输出数据处理模块数据的接口；该装置灵活性及扩展性好，能够实现视频数据由远距离到近距离的全景检测，并有效提高道路目标检测距离，打破了传统视频检测限制，在特殊距离景中能够充分发挥监测作用，达到了扩大道路目标检测区域范围的目的。范围的目的。范围的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多视频和雷达融合的道路目标识别装置


[0001]本技术涉及智能交通技术和图像处理
，特别是一种基于多视频和雷达融合的道路目标识别装置。

技术介绍

[0002]近年来，随着我国的经济发展与基础设施建设，汽车保有量逐年提升，导致交通越发堵塞，如何解决拥堵问题成为关键。
[0003]要想疏导拥堵，必先实时全面了解路况车辆信息，而导致交通管理者对于道路交通车辆的感知，离不开数据采集器，即车辆检测器应运而生。
[0004]车辆检测器为切合实际市距离的需求，传统的车辆检测器以由视频检测器、雷达检测器转变为雷视融合的一体化检测器，视频数据与雷达数据的融合数据具有能检测静止目标、测速精度高、可视化强、不受雨雪雾霾等天气影响的功能，但融合部分的视频数据，仍然受制于镜头焦距特性，无法做到远处与近处同时可以看得很清楚，特别在一些长距离的宽路口的特殊距离景下，单一的视频检测距离及精度都无法满足道路交通车辆检测需求。
[0005]综上，如何解决雷视一体车辆检测器的视频远距离检测融合数据，成为一项亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]本技术要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种基于多视频和雷达融合的道路目标识别装置。
[0007]本技术要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，包括装置本体，其内具有，
[0008]用于获取道路目标的近距、远距视频数据的视频采集模块；
[0009]用于获取道路目标地面坐标数据的雷达数据采集模块；
[0010]用于对视频采集模块获取到的视频数据和雷达数据采集模块获取到的地面坐标数据进行存储的数据存储模块；
[0011]用于对数据存储模块中视频采集模块采集的视频数据与雷达数据采集模块采集的地面坐标数据进行处理，形成用于获得道路目标视频坐标的全景视频数据，并将基于全景视频数据的道路目标视频坐标和道路目标地面坐标融合，以此扩大道路目标检测区域范围的数据处理模块；
[0012]用于输出数据处理模块数据的接口。
[0013]本技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的一种基于多视频和雷达融合的道路目标识别装置，所述的视频采集模块具有远距离观测用的长焦摄像头和近距离观测用的短焦摄像头。
[0014]本技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的一种基于多视频和雷达融合的道路目标识别装置，所述的数据存储模块可采用固态硬盘、U
盘、机械硬盘3种形式。
[0015]本技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的一种基于多视频和雷达融合的道路目标识别装置，所述的数据处理模块与视频采集模块的数据接口可采用CSI接口、USB接口、以太网3种接口。
[0016]本技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的一种基于多视频和雷达融合的道路目标识别装置，所述的数据处理模块与雷达数据采集模块的数据接口可采用RS485接口、RS232接口、SPI接口、UART接口、CAN接口、以太网6种接口。
[0017]本技术要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的一种基于多视频和雷达融合的道路目标识别装置，用于输出数据处理模块数据的接口可采用RS485接口、RS232接口、SPI接口、UART接口、CAN接口、以太网6种接口。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益技术效果是：该装置灵活性及扩展性好，能够实现视频数据由远距离到近距离的全景检测，并有效提高道路目标检测距离，打破了传统视频检测限制，在特殊距离景中能够充分发挥监测作用，达到了扩大道路目标检测区域范围的目的。
附图说明
[0019]图1为该装置的硬件框图；
[0020]图2为该装置数据融合的工作流程图；
[0021]图3为该装置的工作流程图；
[0022]图4为该装置的工作示意图；
[0023]图5为该装置视频采集模块的工作流程图；
[0024]图6为该装置视频采集模块的多视频融合工作流程图。
具体实施方式
[0025]以下参照附图，进一步描述本专利技术的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本专利技术，而不构成对其权利的限制。
[0026]实施例1，参照图1
‑
6，一种基于多视频和雷达融合的道路目标识别装置，包括装置本体，其内具有，
[0027]用于获取道路目标的近距、远距视频数据的视频采集模块，参考图1所示，可以看出，视频采集模块可获取道路目标的视频数据，可使用长焦摄像头采集远距离视频数据，使用短焦摄像头采集近距离视频数据，并将数据传输到数据处理模块中；
[0028]用于获取道路目标地面坐标数据的雷达数据采集模块，具体的，雷达数据采集模块使用一个毫米波雷达进行数据采集，用于获取相对地面的道路目标位置地面坐标数据，简称目标地面坐标，并将数据传输到数据处理模块中；
[0029]用于对视频采集模块获取到的视频数据和雷达数据采集模块获取到的地面坐标数据进行存储的数据存储模块，数据存储模块，可使用一个固态硬盘进行数据存储，用于装置离线时，存储目标融合坐标数据；
[0030]用于对数据存储模块中视频采集模块采集的视频数据与雷达数据采集模块采集的地面坐标数据进行处理，形成用于获得道路目标视频坐标的全景视频数据，并将基于全
景视频数据的道路目标视频坐标和道路目标地面坐标融合，以此扩大道路目标检测区域范围的数据处理模块；数据处理模块，用于连接视频采集模块、雷达数据采集模块、数据存储模块，并能够同步数据，融合远距离与近距离视频数据，生成一个全景视频数据，并能够对全景视频数据进行道路目标识别，得到全景视频数据下的道路目标坐标信息，简称目标视频坐标，并能够让目标视频坐标与目标地面坐标进行融合，给出一个基于相对地面参考系的视频坐标与地面坐标目标融合的坐标数据，简称目标融合坐标，并将融合坐标数据传输到外部接口，用于判断路况，疏导拥堵，数据处理模块可采用边缘计算模块，其工作流程可参考图3所示，对不断获取的视频、雷达的数据同步后，再进行融合、识别、存储、输出，即可完成对道路目标识；
[0031]用于输出数据处理模块数据的接口。
[0032]实施例1中，参考图5、图6，该装置支持多视频采集模块扩展，通过数据处理模块可逐一处理视频采集模块的远距离视频数据与近距离视频数据，并将多个视频采集模块采集的远距离和近距离视频数据进行处理，并分别进行远距离1、远距离2到远距离N的视频数据融合，近距离1、近距离2到近距离N的视频数据融合，再将远距离视频全景融合数据、近距离视频全景融合数据，进行远近距离数据融合，从而扩大视频检测广度。
[0033]实施例2，实施例1所述的一种基于多视频和雷达融合的道路目标识别装置，所述的视频采集模块具有远距离观测用的长焦摄像头和近距离观测用的短焦摄像头，采用远焦摄像头与近焦摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多视频和雷达融合的道路目标识别装置，其特征在于：包括装置本体，其内具有，用于获取道路目标的近距、远距视频数据的视频采集模块；用于获取道路目标地面坐标数据的雷达数据采集模块；用于对视频采集模块获取到的视频数据和雷达数据采集模块获取到的地面坐标数据进行存储的数据存储模块；用于对数据存储模块中视频采集模块采集的视频数据与雷达数据采集模块采集的地面坐标数据进行处理，形成用于获得道路目标视频坐标的全景视频数据，并将基于全景视频数据的道路目标视频坐标和道路目标地面坐标融合，以此扩大道路目标检测区域范围的数据处理模块；用于输出数据处理模块数据的接口。2.根据权利要求1所述的一种基于多视频和雷达融合的道路目标识别装置，其特征在于：所述的视频采集模块具有远距离观测用的长焦摄像头和近距离观测用的短焦摄像头。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：佟世继，孙浩凯，乜灵梅，章涛涛，王东乐，张家林，李元青，
申请(专利权)人：连云港杰瑞电子有限公司，
类型：新型
国别省市：