一种焊接机器人用运输装置制造方法及图纸

技术编号:31187869 阅读:17 留言:0更新日期:2021-12-04 16:40
本实用新型专利技术提供一种焊接机器人用运输装置,涉及运输装置技术领域,包括底板,底板的上侧固定连接有缓冲壳,缓冲壳的上侧面设置有橡胶垫,橡胶垫的下侧固定连接有垫板,垫板与缓冲壳活动连接,垫板的下侧均匀固定连接有固定环,固定环的内侧设置有弹簧,弹簧的上侧与垫板固定连接,弹簧的下侧与缓冲壳的内侧壁底部固定连接,底板的前后两侧左侧均转动连接有挂板。本实用新型专利技术,具有挂板、挂孔和挂钩,通过挂板和挂钩,可以将多个运输装置进行首尾相连,从而一次性转移,不用叉车来回反复载送,在运输时,对焊接机器人的装卸效率会大大提高,对焊接机器人进行转移时,会非常方便,减少对叉车的需求量会大大降低,节省大量人力物力。节省大量人力物力。节省大量人力物力。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人用运输装置


[0001]本技术涉及运输装置
,尤其涉及一种焊接机器人用运输装置。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人,焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点,焊接质量明显优于人工焊接,提高了点焊作业的生产率。在焊接机器人制造生产后,经过销售后会运输到各个焊接领域,在此过程中会广泛应用到运输装置。
[0003]但是现有技术中,现有的焊接机器人在打包装车时,一般将焊接机器人集合放置到叉车台,通过叉车集合转移并进行装车,这种方式效率很低下,当需要装车运输的焊接机器人较多时,可能会调动多个叉车进行共同工作,浪费大量的人力物力,且在到达目的地时,进行卸载时同样非常麻烦。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,提出了一种焊接机器人用运输装置,解决了现有的焊接机器人在运输时,装车和卸载效率低下,浪费人力物力的问题。
[0005]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种焊接机器人用运输装置,包括底板,所述底板的上侧固定连接有缓冲壳,所述缓冲壳的上侧面设置有橡胶垫,所述橡胶垫的下侧固定连接有垫板,所述垫板与缓冲壳活动连接,所述垫板的下侧均匀固定连接有固定环,所述固定环的内侧设置有弹簧,所述弹簧的上侧与垫板固定连接,所述弹簧的下侧与缓冲壳的内侧壁底部固定连接,所述底板的前后两侧左侧均转动连接有挂板,所述挂板的正面均开设有挂孔,所述挂板的右侧均设置有卡块,所述卡块与底板转动连接,所述底板的右侧前后两侧均固定连接有挂钩。
[0006]作为一种优选的实施方式,所述缓冲壳的左侧中部螺纹连接有连接杆,所述连接杆的上端固定连接有把手,所述把手的外侧均匀固定连接有橡胶条。
[0007]作为一种优选的实施方式,所述底板的左右两侧中部下侧均固定连接有液压机,所述液压机的下侧设置有液压杆,所述液压杆的下侧固定连接有支撑板。
[0008]作为一种优选的实施方式,所述橡胶垫的上侧均匀固定连接有凸粒,所述橡胶垫的上侧均匀设置有磁铁片。
[0009]作为一种优选的实施方式,所述底板的下侧面四角均固定安装有万向轮,所述底板的下侧面中部开设有凹槽。
[0010]作为一种优选的实施方式,所述缓冲壳的上侧固定连接有防护垫圈,所述防护垫圈设置在橡胶垫的外侧。
[0011]与现有技术相比,本技术的优点和积极效果在于,
[0012]本技术中,具有挂板、挂孔和挂钩,通过挂板和挂钩,可以将多个运输装置进
行首尾相连,从而一次性转移,不用叉车来回反复载送,在运输时,对焊接机器人的装卸效率会大大提高,对焊接机器人进行转移时,会非常方便,减少对叉车的需求量会大大降低,节省大量人力物力。
附图说明
[0013]图1为本技术提出一种焊接机器人用运输装置的第一立体图;
[0014]图2为本技术提出一种焊接机器人用运输装置的第二立体图;
[0015]图3为本技术提出一种焊接机器人用运输装置的剖视立体图。
[0016]图例说明:
[0017]1、底板;2、缓冲壳;3、防护垫圈;4、橡胶垫;5、凸粒;6、磁铁片;7、连接杆;8、把手;9、橡胶条;10、液压机;11、液压杆;12、支撑板;13、挂板;14、挂孔;15、卡块;16、万向轮;17、凹槽;18、挂钩;19、垫板;20、固定环;21、弹簧。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1

3,本技术提供一种技术方案:一种焊接机器人用运输装置,包括底板1,底板1的上侧固定连接有缓冲壳2,缓冲壳2的上侧面设置有橡胶垫4,橡胶垫4的下侧固定连接有垫板19,垫板19与缓冲壳2活动连接,垫板19的下侧均匀固定连接有固定环20,固定环20的内侧设置有弹簧21,弹簧21的上侧与垫板19固定连接,弹簧21的下侧与缓冲壳2的内侧壁底部固定连接,底板1的前后两侧左侧均转动连接有挂板13,挂板13的正面均开设有挂孔14,挂板13的右侧均设置有卡块15,卡块15与底板1转动连接,底板1的右侧前后两侧均固定连接有挂钩18。
[0020]缓冲壳2的左侧中部螺纹连接有连接杆7,连接杆7的上端固定连接有把手8,便于推动运输装置,把手8的外侧均匀固定连接有橡胶条9,可以使把手8握起来更加舒适,减少转移时手部磨损。
[0021]底板1的左右两侧中部下侧均固定连接有液压机10,液压机10的下侧设置有液压杆11,液压杆11的下侧固定连接有支撑板12,在运输停放时,增强运输装置的稳定性。
[0022]橡胶垫4的上侧均匀固定连接有凸粒5,凸粒5可以增大橡胶垫4与焊接机器人之间的摩擦力,防止焊接机器人滑动,橡胶垫4的上侧均匀设置有磁铁片6,磁铁片6会对焊接机器人底部进行吸附,使焊接机器人在转移时更加稳定。
[0023]底板1的下侧面四角均固定安装有万向轮16,便于装置移动,底板1的下侧面中部开设有凹槽17,便于叉车对运输装置进行装载。
[0024]缓冲壳2的上侧固定连接有防护垫圈3,防护垫圈3设置在橡胶垫4的外侧,增强边缘防护,提高运输装置的安全性。
[0025]本实施例的工作原理:该焊接机器人用运输装置,在使用时,将焊接机器人放置在橡胶垫4上,因为焊接机器人的底座基本上是金属材质,磁铁片6会对焊接机器人底部进行
吸附,使焊接机器人在转移时更加稳定,将焊接机器人集合放置在橡胶垫4上后,通过把手8推动连接杆7带动缓冲壳2和底板1,并通过万向轮16将装置转移到指定位置,焊接机器人运输量大时,同时使用多个焊接机器人运输装置,按照上述方式将焊接机器人集合装载后,将所有装置通过万向轮16转移到指定位置后,首位相对,此时旋转卡块15,解除卡块15对挂孔14的限制,转动挂板13到一百八十度,将后一个运输装置的挂板13通过挂孔14与前一个装置的挂钩18相连,依次连接好后,通过叉车进行拖拽,将所有首尾相连的运输装置一次性转移到运输点,然后解除挂板13和挂钩18之间的连接,通过叉车将运输装置依次装载到运输车上,在运输车上划分好位置后,将运输装置停住,启动液压机10,液压机10通过液压杆11下推支撑板12,支撑板12撑住运输车车厢底部,使运输装置整体保持稳定,依次装载好运输装置,将焊接机器人连同运输装置一同运输到目的地即可,在运输的过程中,橡胶垫4和弹簧21可以为焊接机器人提供缓冲,防止运输过程中,颠簸使焊接机器人零件脱落,凸粒5可以增大橡胶垫4与焊接机器人之间的摩擦力,防止焊接机器人滑动,运输到目的地后,通过叉车将运输装置卸载,然后重复上述操作,将运输装置依次首尾相连,通过叉车本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人用运输装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的上侧固定连接有缓冲壳(2),所述缓冲壳(2)的上侧面设置有橡胶垫(4),所述橡胶垫(4)的下侧固定连接有垫板(19),所述垫板(19)与缓冲壳(2)活动连接,所述垫板(19)的下侧均匀固定连接有固定环(20),所述固定环(20)的内侧设置有弹簧(21),所述弹簧(21)的上侧与垫板(19)固定连接,所述弹簧(21)的下侧与缓冲壳(2)的内侧壁底部固定连接,所述底板(1)的前后两侧左侧均转动连接有挂板(13),所述挂板(13)的正面均开设有挂孔(14),所述挂板(13)的右侧均设置有卡块(15),所述卡块(15)与底板(1)转动连接,所述底板(1)的右侧前后两侧均固定连接有挂钩(18)。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用运输装置,其特征在于:所述缓冲壳(2)的左侧中部螺纹连接有连接杆(7),所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员:张晓军靳祖福
申请(专利权)人:天津璟丰机器人技术有限公司
类型:新型
国别省市:

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