本实用新型专利技术提供一种便于维修的焊接机器人用变位机，涉及变位机维修技术领域，该便于维修的焊接机器人用变位机，包括底座，底座的顶部滑动连接有两个固定箱，两个固定箱的顶部均滑动连接有箱盖，两个固定箱的内表壁沿水平方向均固定有支撑板，两个支撑板的顶部均固定有电机底座，两个电机底座的顶部均固定有电机，两个电机的输出端均固定有转换块，两个转换块的内部均开设有第二凹槽，两个第二凹槽的一侧内表壁均固定有第二弹簧，两个第二弹簧的一端均固定有旋转杆，两个旋转杆的一端均固定有夹板，本实用新型专利技术，通过固定箱能够使得工作人员方便对损坏的变位机进行维修操作，提高工作效率。作效率。作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种便于维修的焊接机器人用变位机
[0001]本技术涉及变位机维修
，尤其涉及一种便于维修的焊接机器人用变位机。
技术介绍
[0002]变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。
[0003]在现有技术中，在机器人的安装过程中，需要用到焊接工艺，自动化的焊接工艺需要用到变位机，但是现有的变位机的电机都是隐藏在铁箱中，当电机发生损坏，电线烧毁时，不能够方便的将电机取出，从而不能方便的对损坏的电机进行维修，会降低工作效率。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，在使用中，此便于维修的焊接机器人用变位机通过固定箱能够使得工作人员方便对损坏的变位机进行维修操作，提高工作效率。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种便于维修的焊接机器人用变位机，包括底座，所述底座的顶部固定有支撑柱，所述支撑柱的一端固定有放置平台，所述底座的顶部滑动连接有两个固定箱，两个所述固定箱的顶部均滑动连接有箱盖，且两个箱盖的一侧外表面均固定有L型板，两个所述固定箱的内表壁沿水平方向均固定有支撑板，两个所述支撑板的顶部均固定有电机底座，两个所述电机底座的顶部均固定有电机，两个所述电机的输出端均固定有转换块，两个所述转换块的一侧外表面均开设有槽洞，两个所述转换块的内部均开设有第二凹槽，两个第二凹槽的一侧内表壁均固定有第二弹簧，两个所述第二弹簧的一端均固定有旋转杆，且两个旋转杆的一侧外表面均分别与两个转换块的一侧内表壁滑动连接，两个所述旋转杆的一端均固定有夹板，两个所述电机的顶部均固定有升降板，两个所述升降板的一侧外表面均固定有第一钢丝绳，且两个第一钢丝绳的一端均分别与两个L型板的一侧外表面固定连接，两个所述旋转杆的一侧外表面均开设有第三凹槽，两个第三凹槽的一侧内表壁均固定有第三弹簧，两个所述第三弹簧的一端均固定有滑块，且两个所述滑块均分别与两个槽洞相适配。
[0006]作为一种优选的实施方式，两个所述箱盖的顶部均固定有固定块，两个所述转换块的一侧外表面均固定有第三支撑杆，两个所述第三支撑杆的一端均固定有齿轮，两个所述齿轮的一侧外表面均啮合连接有第一滑动块和第二滑动块，两个所述第二滑动块均分别与两个槽洞相适配，两个所述第一滑动块的一侧外表面均固定有第二钢丝绳，两个所述第二钢丝绳的一端均分别与两个固定块的一侧外表面固定连接。
[0007]作为一种优选的实施方式，所述底座的一侧外表面开设有第一凹槽，所述第一凹
槽的一侧内表壁固定有第一弹簧，所述第一凹槽的内部底面滑动连接有移动板，且移动板的一侧外表面固定有推拉把手。
[0008]作为一种优选的实施方式，两个所述箱盖的顶部均固定有箱盖把手。
[0009]作为一种优选的实施方式，两个所述固定箱的内表壁沿水平方向均固定有分隔板，两个所述分隔板的底部均滑动连接有抽屉，两个所述抽屉的一侧外表面均固定有抽屉把手。
[0010]作为一种优选的实施方式，两个所述箱盖的内部均开设有第四凹槽，两个所述固定箱的一侧外表壁均固定有支撑架，两个所述支撑架的一端均固定有第三滚轮，且两个第三滚轮均分别与两个第四凹槽相适配。
[0011]作为一种优选的实施方式，两个所述固定块的一侧外表面均固定有第二支撑杆，且两个第二支撑杆的一端均固定有第二滚轮，两个所述固定箱的一侧内表面均固定有第一支撑杆，且两个第一支撑杆的一端均固定有第一滚轮。
[0012]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0013]本技术中，此高稳定性快速组网通信终端，在使用中，使用者拉动推拉把手，推拉把手带动移动板移动，同时第一弹簧产生弹力，然后使用者将焊接物放置在放置平台上后，松开推拉把手，在第一弹簧产生的弹力作用下，移动板推动固定箱，从而夹紧焊接物，然后打开电机，电机输出端转动，使得旋转杆转动，带动夹板转动，从而进行焊接工作，当此便于维修的焊接机器人用变位机中的电机损坏时，操作者可以拉动箱盖把手，箱盖把手带动箱盖移动打开箱盖，同时，箱盖移动带动第二钢丝绳移动，第二钢丝绳移动通过第二滚轮对力量的转向的作用下，拉动第一滑动块移动，第一滑动块移动带动齿轮转动，齿轮转动带动第二滑动块移动，第二滑动块移动推动滑块挤压第三弹簧，同时第二弹簧将旋转杆弹出转换块，然后，箱盖移动带动第一钢丝绳移动，第一钢丝绳移动拉动升降板移动，升降板拉动电机移动，从而方便工作人员对此高稳定性快速组网通信终端进行维修工作。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构图；
[0015]图2为本技术正视剖面结构图；
[0016]图3为本技术的A点放大图；
[0017]图4为本技术的B点放大图。
[0018]图例说明：
[0019]1、固定箱；2、箱盖；3、底座；4、移动板；5、抽屉；6、第一凹槽；7、旋转杆；8、夹板；9、放置平台；10、支撑柱；11、抽屉把手；12、支撑架；13、推拉把手；14、第一弹簧；15、第一钢丝绳；16、第一支撑杆；17、第一滚轮；18、固定块；19、第二钢丝绳；20、第二滚轮；21、第二支撑杆；22、箱盖把手；23、升降板；24、电机；25、电机底座；26、支撑板；27、分隔板；28、第一滑动块；29、第三支撑杆；30、转换块；31、第二弹簧；32、第二凹槽；33、第三凹槽；34、第三弹簧；35、滑块；36、槽洞；37、齿轮；38、第二滑动块；39、第三滚轮；40、L型板；41、第四凹槽。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，一种便于维修的焊接机器人用变位机，包括底座3，底座3的顶部固定有支撑柱10，支撑柱10的一端固定有放置平台9，底座3的顶部滑动连接有两个固定箱1，两个固定箱1的顶部均滑动连接有箱盖2，且两个箱盖2的一侧外表面均固定有L型板40，两个固定箱1的内表壁沿水平方向均固定有支撑板26，两个支撑板26的顶部均固定有电机底座25，两个电机底座25的顶部均固定有电机24，两个电机24的输出端均固定有转换块30，两个转换块30的一侧外表面均开设有槽洞36，两个转换块30的内部均开设有第二凹槽32，两个第二凹槽32的一侧内表壁均固定有第二弹簧31，两个第二弹簧31的一端均固定有旋转杆7，且两个旋转杆7的一侧外表面均分别与两个转换块30的一侧内表壁滑动连接，两个旋转杆7的一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于维修的焊接机器人用变位机，包括底座(3)，其特征在于：所述底座(3)的顶部固定有支撑柱(10)，所述支撑柱(10)的一端固定有放置平台(9)，所述底座(3)的顶部滑动连接有两个固定箱(1)，两个所述固定箱(1)的顶部均滑动连接有箱盖(2)，且两个箱盖(2)的一侧外表面均固定有L型板(40)，两个所述固定箱(1)的内表壁沿水平方向均固定有支撑板(26)，两个所述支撑板(26)的顶部均固定有电机底座(25)，两个所述电机底座(25)的顶部均固定有电机(24)，两个所述电机(24)的输出端均固定有转换块(30)，两个所述转换块(30)的一侧外表面均开设有槽洞(36)，两个所述转换块(30)的内部均开设有第二凹槽(32)，两个第二凹槽(32)的一侧内表壁均固定有第二弹簧(31)，两个所述第二弹簧(31)的一端均固定有旋转杆(7)，且两个旋转杆(7)的一侧外表面均分别与两个转换块(30)的一侧内表壁滑动连接，两个所述旋转杆(7)的一端均固定有夹板(8)，两个所述电机(24)的顶部均固定有升降板(23)，两个所述升降板(23)的一侧外表面均固定有第一钢丝绳(15)，且两个第一钢丝绳(15)的一端均分别与两个L型板(40)的一侧外表面固定连接，两个所述旋转杆(7)的一侧外表面均开设有第三凹槽(33)，两个第三凹槽(33)的一侧内表壁均固定有第三弹簧(34)，两个所述第三弹簧(34)的一端均固定有滑块(35)，且两个所述滑块(35)均分别与两个槽洞(36)相适配。2.根据权利要求1所述的一种便于维修的焊接机器人用变位机，其特征在于：两个所述箱盖(2)的顶部均固定有固定块(18)，两个所述转换块(30)的一侧外表面均固定有第三支撑杆(29)，两个所述第三支撑杆(29)的一端均固定有齿轮(37)，两个所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓军，靳祖福，
申请(专利权)人：天津璟丰机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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