一种带回转功能的立体车库升降机制造技术

一种带回转功能的立体车库升降机，包括：布置于升降井道的导向装置；升降平台，所述升降平台居中设置于导向装置中间，所述升降平台包括在导向装置上下滑动的底部本体和通过回转装置连接在底部本体上部的回转盘；提升驱动装置，所述提升驱动装置设置于导向装置顶部，用于带动升降平台沿导向装置上下滑动。本实用新型专利技术将回转功能嵌入升降平台中，有效的减小了设备的占用面积，提高了升降机的紧凑性；通过单驱动电机配合减速箱、换向箱等传动环节对称布置实现四个提拉点机械同步提升，提升驱动承力框架受力对称均衡，设置弹簧式链头组合装置改进平层状况，增设搬运器阻车装置实现升降机安全可靠运行。安全可靠运行。安全可靠运行。

【技术实现步骤摘要】
一种带回转功能的立体车库升降机


[0001]本技术涉及机械式停车立体车库领域，特别是涉及立体车库升降机。

技术介绍

[0002]随着城市化、机动化的进一步发展, 城市人口密度、汽车保有量持续攀升, 尤其是在大型公共场所和高密度居民小区，停车需求与土地空间的矛盾更加突出。传统立体车库为方便车辆进出，实现车辆前进入库，前进出库的功能，在车辆进入升降机前布置回转装置以实现车辆回转动作，立体车库升降机的功能比较的单一，只能进行车辆的升降动作，升降、回转功能各自独立设置，这对立体车库车厅建筑占地提出了更高的要求，通过搬运器等装置实现车辆的交接动作，也存在停车流程长的问题。
[0003]同时，升降机提升驱动或采用单电机驱动四个提拉点带动升降平台移动，平衡重组件配置于驱动轴一侧布置，或者采用两个及以上电机驱动四个提拉点带动升降平台升降，单电机驱动时，提升驱动框架非对称受力，使用过程中框架受力较差；多电机驱动时无有效的机械同步手段，四个提拉点之间速度及位移并不完全保持一致，运行中可能会引起升降平台的倾斜，对升降平台的安全运行造成一定隐患。
[0004]其次，目前市场上的立体车库在使用过程中，升降平台平层过程无有效的缓冲方式，车辆搬运过程载荷剧烈变化导致有一定的冲击，对平层精度有一定的影响。
[0005]再次，升降平台与井道壁之间无有效的机械式阻车装置，在车辆非转运环节搬运器及车辆有可能因意外跌落于升降井道造成人身或者设备损坏。
[0006]因此，设计一种结构紧凑、提升驱动同步性好、运行安全性可靠性优、空间利用率高的立体车库升降机是很有必要的。

技术实现思路

[0007]鉴于现有升降机及回转盘结构不紧凑、空间利用率低，提升驱动同步性或者受力不佳，平层状况较差的问题，本技术提供一种带回转功能的立体车库升降机，将回转功能嵌入升降平台中，通过单驱动电机配合特定的传动布局实现四个提拉点机械同步提升，设置弹簧式链头组合装置改进平层状况，增设搬运器阻车装置实现升降机安全可靠运行。
[0008]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0009]一种带回转功能的立体车库升降机，包括：
[0010]布置于升降井道的导向装置；
[0011]升降平台，所述升降平台居中设置于导向装置中间，所述升降平台包括在导向装置上下滑动的底部本体和通过回转装置连接在底部本体上部的回转盘；
[0012]提升驱动装置，所述提升驱动装置设置于导向装置顶部，用于带动升降平台沿导向装置上下滑动。
[0013]所述导向装置上还设置有与提升驱动装置连接的平衡重组件和对升降平台在平层进行定位的搬运器阻车装置；
[0014]所述提升驱动装置通过链条连接平衡重组件和升降平台，其中链条的一端连接升降平台，链条的另一端穿绕过提升驱动装置四角设置的链轮及平衡重组件顶部链轮连接于驱动提升装置的底架。
[0015]所述导向装置在每个平层位置处均设置平层坐墩底座，所述升降平台侧部设置与平层坐墩底座配合使用的插销式坐墩机构。
[0016]所述升降平台的回转盘上设置有回转锁定装置，所述回转锁定装置包括插销，所述底部本体上设置有与插销相对应的锁座，锁座上具有楔形倒角。
[0017]所述升降平台上还设置有弹簧式链头组合，所述弹簧式链头组合包括拉杆，拉杆外部套有弹簧，弹簧外部具有套管，弹簧的上端能够与套管上部设置的上限位压板接触，弹簧下端伸出套管后能够与拉杆下端连接的下限位压板接触，拉杆上端伸出套管后连接链头组合，链条穿过链头组合。
[0018]所述提升驱动装置包括设置在导向装置顶部的底架，底架设置驱动电机，驱动电机的输出轴连接制动联轴器，制动联轴器连接减速箱的输出轴，制动联轴器设置有外制动器，减速箱的双输出轴分别通过一个传动轴一连接一鼓形齿联轴器，每个鼓形齿联轴器均连接一个换向箱，每个换向箱的双输出轴分别通过两个传动轴二连接两个驱动链轮，所述驱动链轮上连接链条。
[0019]所述搬运器阻车装置包括阻车销、导向套、阻车销弹簧、摆杆、连杆和踏板，所述阻车销及阻车销弹簧位于导向套内，摆杆连接阻车销底部，踏板通过连杆连接摆杆，当踏板被设置于底架上的搬运器阻车装置推杆推动时，通过连杆和摆杆带动阻车销缩回。
[0020]本技术的有益效果：
[0021]本技术将回转功能嵌入升降平台中，有效的减小了设备的占用面积，提高了升降机的紧凑性；通过单驱动电机配合减速箱、换向箱等传动环节对称布置实现四个提拉点机械同步提升，提升驱动承力框架受力对称均衡，设置弹簧式链头组合装置改进平层状况，增设搬运器阻车装置实现升降机安全可靠运行。
附图说明
[0022]图1是本申请升降机一实施例的结构示意图；
[0023]图2是本申请升降机升降平台一实施例的结构示意图；
[0024]图3是本申请升降机升降平台一实施例的结构示意图（回转盘旋转视图）；
[0025]图4是本申请升降机提升驱动装置一实施例结构示意图；
[0026]图5是本申请升降机搬运器阻车装置一实施例的结构示意图；
[0027]图6是本申请升降平台弹簧式链头组合装置一实施例的结构示意图；
[0028]其中101为升降平台、102为提升驱动装置、103为导向装置、104为平衡重组件、105为搬运器阻车装置、110为平层坐墩底座；
[0029]120为底部本体、121为回转盘、122为底架、123为弹簧式链头组合装置、124为插销式坐墩机构、125为回转装置、126为支撑滚轮、128为架体、129为对中装置、130为回转锁定装置、131为阻车装置、132为减速电机、133为小齿轮、134为大齿圈回转支承、135为链条、168为搬运器阻车装置推杆；
[0030]140为驱动电机、141为外制动器、142为制动联轴器、143为减速箱、144为传动轴、
145为鼓形齿联轴器、146为换向箱、147为驱动链轮、148为底架；
[0031]161为阻车销、162为导向套、163为阻车销弹簧、164为摆杆、165为连杆、166为踏板；
[0032]中150为拉杆、151为弹簧、152为套管、153为链头组合，154为上限位压板，155为下限位压板。
具体实施方式
[0033]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。
[0034]应该指出，以下详细说明都是例式性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的技术含义相同。
[0035]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0036]本技术提供一种带回转功能的立体车库升降机，包括：
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带回转功能的立体车库升降机，其特征在于，包括：布置于升降井道的导向装置（103）；升降平台（101），所述升降平台（101）居中设置于导向装置（103）中间，所述升降平台（101）包括在导向装置（103）上下滑动的底部本体（120）和通过回转装置（125）连接在底部本体（120）上部的回转盘（121）；提升驱动装置（102），所述提升驱动装置（102）设置于导向装置（103）顶部，用于带动升降平台（101）沿导向装置（103）上下滑动。2.根据权利要求1所述的一种带回转功能的立体车库升降机，其特征在于：所述导向装置（103）上还设置有与提升驱动装置（102）连接的平衡重组件（104）和对升降平台（101）在平层进行定位的搬运器阻车装置（105）；所述提升驱动装置（102）通过链条连接平衡重组件（104）和升降平台（101），其中链条的一端连接升降平台（101），链条的另一端穿绕过提升驱动装置（102）四角设置的链轮及平衡重组件（104）顶部链轮连接于提升驱动装置（102）的底架（148）。3.根据权利要求1或2任一项所述的一种带回转功能的立体车库升降机，其特征在于：所述导向装置（103）在每个平层位置处均设置平层坐墩底座（110），所述升降平台（101）侧部设置与平层坐墩底座（110）配合使用的插销式坐墩机构（124）。4.根据权利要求1所述的一种带回转功能的立体车库升降机，其特征在于：所述升降平台（101）的回转盘（121）上设置有回转锁定装置（130），所述回转锁定装置（130）包括插销，所述底部本体（120）上设置有与插销相对应的锁座，锁座上具有楔形倒角。5.根据权利要求3所述的一种带回转功能的立体车库升降机，其特征在于：所述升降平台（101）上还设置有弹簧式链头组合（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：连斌，杜荣宝，曹文辉，王旺球，付永生，付乐乐，朱瑞东，
申请(专利权)人：中船重工海为郑州高科技有限公司，
类型：新型
国别省市：