一种定向旋转机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种定向旋转机构，包括旋转轴，旋转轴上固定连接导向销，旋转轴外套设有壳体，壳体内部上下两端分别设置导向块Ⅰ和导向块Ⅱ，旋转轴穿过导向块Ⅰ和导向块Ⅱ，且位于导向块Ⅰ和导向块Ⅱ之间，导向销与导向块之间设有复位弹簧，导向块Ⅰ和导向块Ⅱ靠近导向销的端部分别设置有导向销卡槽和导向型面，导向块Ⅰ和导向块Ⅱ的导向销卡槽不对应。本实用新型专利技术可以依靠简单的机构将往复直线运动转化为周期性的转动，结构简单、工作可靠，所需动力可通过电动机、液压缸、气缸、手动、与其他零部件的相对运动等多种方式提供，可根据需要在机械设备中灵活使用。械设备中灵活使用。械设备中灵活使用。

【技术实现步骤摘要】
一种定向旋转机构


[0001]本技术属于机械结构
，具体涉及一种定向旋转机构。

技术介绍

[0002]在各种机械设备中，经常需要借助小幅度的旋转运动实现功能，如锁紧、解锁、触发联动部件等。目前常见的旋转驱动方式一般需要电动机、回转液压缸等驱动设备与传动机构配合完成，或通过连杆、齿轮齿条等机构实现，会占据较多的空间；此外还可以通过一些简易的机构实现旋转运动，但是精度无法保证。为在有限的空间内实现旋转运动，需要设计新型的旋转机构。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种定向旋转机构，可将直线往复运动转化为周期性的旋转运动。
[0004]本技术采用以下技术方案实现上述目的：一种定向旋转机构，包括旋转轴，旋转轴上固定连接导向销，旋转轴外套设有壳体，壳体内部上下两端分别设置导向块Ⅰ和导向块Ⅱ，旋转轴穿过导向块Ⅰ和导向块Ⅱ，且位于导向块Ⅰ和导向块Ⅱ之间，导向销与导向块之间设有复位弹簧，导向块Ⅰ和导向块Ⅱ靠近导向销的端部分别设置有导向销卡槽和导向型面，导向块Ⅰ和导向块Ⅱ的导向销卡槽不对应。
[0005]旋转轴上端设置拉环。
[0006]导向块端部的导向销卡槽和导向型面有至少一组，沿圆周方向重复设置，导向销卡槽和导向型面的重复组数与导向销数目对应。
[0007]旋转轴下端连接锁紧机构。
[0008]本技术可以依靠简单的机构将往复直线运动转化为周期性的转动，结构简单、工作可靠，所需动力可通过电动机、液压缸、气缸、手动、与其他零部件的相对运动等多种方式提供，可根据需要在机械设备中灵活使用。
附图说明
[0009]图1为本技术的结构爆炸示意图。
[0010]图2是本技术的剖视图。
[0011]图3是本技术导向块的结构示意图。
[0012]图中：1.拉环、2.导向块Ⅰ、3.复位弹簧、4.导向销、5.轴、6.导向块Ⅱ、7.壳体，8.导向销卡槽，9.导向型面，10.锁紧机构。
具体实施方式
[0013]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施
方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的其他所有实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。
[0014]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0015]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0016]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0017]如图1
‑
3所示，一种定向旋转机构，包括旋转轴5，旋转轴5上固定连接导向销4，旋转轴5外套设有壳体7，壳体7内部上下两端分别设置导向块Ⅰ2和导向块Ⅱ6，旋转轴5穿过导向块Ⅰ2和导向块Ⅱ6，且位于导向块Ⅰ2和导向块Ⅱ6之间，导向销4与导向块之间设有复位弹簧3，导向块Ⅰ2和导向块Ⅱ6靠近导向销4的端部分别设置有导向销卡槽8和导向型面，导向块Ⅰ2和导向块Ⅱ6的导向销卡槽8不对应，导向块端部的导向销卡槽8和导向型面9有至少一组，图1中显示四组导向销卡槽8和导向型面9重复单元，沿圆周方向设置，导向销4有四个，四个导向销沿圆周方向间隔90
°
布置，导向销卡槽8与导向销4角度相同，个数相同，互相配合。
[0018]此间隔角度不是唯一的，可以是90
°
，也可以是30
°
、36
°
、45
°
、60
°
、120
°
，或者是0
‑
360
°
之间的任一角度布置。
[0019]为了给旋转轴5施加拉力方便，旋转轴5上端设置拉环1。
[0020]此定向旋转机构可以配合其他机构进行使用，如在旋转轴5下端连接锁紧机构10，实现锁紧、解锁、触发联动部件等功能。
[0021]本定向旋转机构可将输入的往复运动转化为周期性的旋转运动，单个周期的工作情况如下：实际使用时，将壳体7固定在其他结构部件上，对拉环1施加拉力时，旋转轴沿拉力方向进行轴向运动，直至导向销4与导向块Ⅰ2接触，轴向运动受阻，并在导向块Ⅰ2端部导向型面的引导下带动旋转轴5旋转一定角度；停止施加拉力后复位弹簧3推动旋转轴5发生反方向的轴向运动，直至导向销4与导向块Ⅱ6接触，在导向块Ⅱ6端部导向型面9的引导下带动旋转轴5向同一方向再次旋转一定角度，该角度可与前一角度相同，也可与前一角度不同，取决于导向块Ⅰ2和导向块Ⅱ6上的导向销卡槽8之间的间隔角度，及导向销与导向块Ⅱ6上的导向销卡槽8之间的夹角；还可不发生旋转，即停止施加拉力后复位弹簧3推动旋转轴5发生反方向的轴向运动，直至导向销4与导向块Ⅱ6接触，此时，导向销刚好与导向块Ⅱ6上的导向销卡槽8相接触，实现定位。
[0022]重复上述操作，直至旋转轴回到初始位置，此后若旋转轴再正向运动，则进入下一周期的旋转。
[0023]本技术可以依靠简单的机构将往复运动转化为周期性的转动，结构简单、工作可靠，所需动力可通过电动机、液压缸、气缸、手动、与其他零部件的相对运动等多种方式提供，可根据需要在机械设备中灵活使用。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定向旋转机构，其特征在于：包括旋转轴，旋转轴上固定连接导向销，旋转轴外套设有壳体，壳体内部上下两端分别设置导向块Ⅰ和导向块Ⅱ，旋转轴穿过导向块Ⅰ和导向块Ⅱ，且位于导向块Ⅰ和导向块Ⅱ之间，导向销与导向块之间设有复位弹簧，导向块Ⅰ和导向块Ⅱ靠近导向销的端部分别设置有导向销卡槽和导向型面，导向块Ⅰ和导向块Ⅱ的导向销卡槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆永涛，马旭轮，张基明，李桂菊，刘永亮，景琰，崔文豪，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所，
类型：新型
国别省市：