本实用新型专利技术公开了一种块状工件夹紧搬运装置，其特征在于：所述的安装支架固定安装在底座顶面上，下夹座铰接安装在安装支架上，上夹座铰接安装在下夹座上，第二连杆上端铰接安装在上夹座上且第二连杆下端铰接安装在第一连杆上，第一连杆铰接安装在下夹座上，气缸支座固定安装在底座上，气缸铰接安装在气缸支座上，关节接头安装在气缸的活塞杆上且关节接头铰接安装在第一连杆上，第一弹簧支柱安装在底座上，第二弹簧支柱安装在下夹座上，拉伸弹簧两端分别安装在第一弹簧支柱和第二弹簧支柱上。本实用新型专利技术结构简单且成本低，自动化实现了工件的搬运操作，运行稳定且可靠。运行稳定且可靠。运行稳定且可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种块状工件夹紧搬运装置
[0001]本技术属于工件搬运
，具体涉及一种块状工件夹紧搬运装置。
技术介绍
[0002]现有的工件的搬运操作一般采用人工进行操作，一方面大大提高了操作人员的劳动强度，另一方面大大降低了其工作效率。特别地，一些自动搬运装置结构复杂且成本高，就无法满足工件搬运同时需要翻转的场合。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种块状工件夹紧搬运装置，其结构紧凑，运行稳定且可靠，其结构简单且成本低，自动化实现了工件的搬运操作，运行稳定且可靠。
[0004]为实现上述技术目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种块状工件夹紧搬运装置，其特征在于：包括底座、第一弹簧支柱、安装支架、第一连杆、下夹座、上夹座、第二连杆、气缸、气缸支座、拉伸弹簧、第二弹簧支柱和关节接头，所述的安装支架固定安装在底座顶面上，所述的下夹座铰接安装在安装支架上，所述的上夹座铰接安装在下夹座上，所述的第二连杆上端铰接安装在上夹座上且第二连杆下端铰接安装在第一连杆上，所述的第一连杆铰接安装在下夹座上，所述的气缸支座固定安装在底座上，所述的气缸铰接安装在气缸支座上，所述的关节接头安装在气缸的活塞杆上且关节接头铰接安装在第一连杆上，所述的第一弹簧支柱安装在底座上，所述的第二弹簧支柱安装在下夹座上，所述的拉伸弹簧两端分别安装在第一弹簧支柱和第二弹簧支柱上。
[0006]上述的下夹座顶面上安装聚氨酯板。
[0007]上述的上夹座上安装有聚氨酯板。<br/>[0008]上述的气缸上安装有流速调节阀。
[0009]本技术中输送线体将工件输送到搬运工位时，推杆将工件推入到下夹座上，此时气缸处于缩回原位状态，然后气缸伸出，此时上夹座和下夹座将工件夹紧后，推动下夹座绕着铰接点逆时针转动90
°
，将工件放置在另一条输送线体上，然后气缸缩回原位，从而上夹座和下夹座松开工件，下夹座绕着铰接点顺时针转动90
°
复位，从而实现工件搬运操作，同时将工件翻转90
°
；上夹座和下夹座上都安装有聚氨酯板，提高了其夹紧稳定性和可靠性，同时也保护了工件，提高了夹紧力。
[0010]本技术的优点在于以下几点：结构简单且成本低，自动化实现了工件的搬运操作，运行稳定且可靠。
附图说明
[0011]图1是本技术的结构主视图；
[0012]图2是本技术的结构俯视图；
[0013]图3是本技术的结构右视图。
[0014]其中的附图标记为：底座1、第一弹簧支柱2、安装支架3、第一连杆4、下夹座5、上夹座6、第二连杆7、气缸8、气缸支座9、拉伸弹簧10、第二弹簧支柱11、关节接头12。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本技术的具体实施方式作出进一步说明：
[0016]一种块状工件夹紧搬运装置，其特征在于：包括底座1、第一弹簧支柱2、安装支架3、第一连杆4、下夹座5、上夹座6、第二连杆7、气缸8、气缸支座9、拉伸弹簧10、第二弹簧支柱11和关节接头12，所述的安装支架3固定安装在底座1顶面上，所述的下夹座5铰接安装在安装支架3上，所述的上夹座6铰接安装在下夹座5上，所述的第二连杆7上端铰接安装在上夹座6上且第二连杆7下端铰接安装在第一连杆4上，所述的第一连杆4铰接安装在下夹座5上，所述的气缸支座9固定安装在底座1上，所述的气缸8铰接安装在气缸支座9上，所述的关节接头12安装在气缸8的活塞杆上且关节接头12铰接安装在第一连杆4上，所述的第一弹簧支柱2安装在底座1上，所述的第二弹簧支柱11安装在下夹座5上，所述的拉伸弹簧10两端分别安装在第一弹簧支柱2和第二弹簧支柱11上。
[0017]实施例中，下夹座5顶面上安装聚氨酯板。
[0018]实施例中，上夹座6上安装有聚氨酯板。
[0019]实施例中，气缸8上安装有流速调节阀。
[0020]本技术中输送线体将工件输送到搬运工位时，推杆将工件推入到下夹座5上，此时气缸8处于缩回原位状态，然后气缸8伸出，此时上夹座6和下夹座5将工件夹紧后，推动下夹座5绕着铰接点逆时针转动90
°
，将工件放置在另一条输送线体上，然后气缸8缩回原位，从而上夹座6和下夹座5松开工件，下夹座5绕着铰接点顺时针转动90
°
复位，从而实现工件搬运操作，同时将工件翻转90
°
；上夹座6和下夹座5上都安装有聚氨酯板，提高了其夹紧稳定性和可靠性，同时也保护了工件，提高了夹紧力。
[0021]以上仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种块状工件夹紧搬运装置，其特征在于：包括底座(1)、第一弹簧支柱(2)、安装支架(3)、第一连杆(4)、下夹座(5)、上夹座(6)、第二连杆(7)、气缸(8)、气缸支座(9)、拉伸弹簧(10)、第二弹簧支柱(11)和关节接头(12)，所述的安装支架(3)固定安装在底座(1)顶面上，所述的下夹座(5)铰接安装在安装支架(3)上，所述的上夹座(6)铰接安装在下夹座(5)上，所述的第二连杆(7)上端铰接安装在上夹座(6)上且第二连杆(7)下端铰接安装在第一连杆(4)上，所述的第一连杆(4)铰接安装在下夹座(5)上，所述的气缸支座(9)固定安装在底座(1)上，所述的气缸(8)铰接安装在气...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪国祥，齐伟苹，陆伟平，陈文政，
申请(专利权)人：常州金安冶金设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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