一种基于深度成像相机的测量级长距离移动设备制造技术

本实用新型专利技术提出了一种基于深度成像相机的测量级长距离移动设备，涉及测量技术领域，其中包括底座，底座底部设置有滚动结构，底座顶部设置有竖直升降结构，竖直升降结构设置有水平移动结构，水平移动结构设置有多边形安装座，多边形安装座的每条边均设置有深度相机的技术方案，具有能够移动、调节位置、使用方便的有益效果。有益效果。有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于深度成像相机的测量级长距离移动设备


[0001]本技术涉及测量
，具体而言，涉及一种基于深度成像相机的测量级长距离移动设备。

技术介绍

[0002]深度相机是近几年兴起的新技术，相比较传统的相机，深度相机在功能上添加了一个深度测量，从而更方便准确的感知周围的环境及变化。深度相机有很多的应用场景，在我们日常生活中有很多深度相机的影子，三维建模、无人驾驶、机器人导航、手机人脸解锁、体感游戏等都用到了深度相机来实现其功能。
[0003]目前，深度相机安装在支架上也广泛应用于测绘测量当中，但是现有的深度相机支架只能固定测量，无法移动，给长距离的全景测绘带来了很大的困扰。因此，需要一种使用方便且基于深度成像相机的测量级长距离移动设备。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于深度成像相机的测量级长距离移动设备，其能够针对现有技术中存在的问题，提出对应的解决方案，具有能够移动、调节位置、使用方便的有益效果。
[0005]本技术的实施例是这样实现的：
[0006]本申请实施例提供一种基于深度成像相机的测量级长距离移动设备，其中包括底座，底座底部设置有滚动结构，底座顶部设置有竖直升降结构，竖直升降结构设置有水平移动结构，水平移动结构设置有多边形安装座，多边形安装座的每条边均设置有深度相机。
[0007]在本技术的一些实施例中，上述竖直升降结构包括电动推杆、支撑板和竖板，电动推杆固定安装于底座，支撑板固定在两个电动推杆的顶端，竖板固定安装于支撑板，水平移动结构与支撑板连接。
[0008]在本技术的一些实施例中，上述水平移动结构包括丝杠，丝杠的两端部与两侧竖板转动连接，多边形安装座下方设置有滑块，滑块设有螺纹孔，螺纹孔与丝杠适配。
[0009]在本技术的一些实施例中，上述水平移动结构还包括与丝杠平行的滑杆，滑杆的两端部与两侧竖板固定连接，滑块设有通孔，通孔与滑杆适配。
[0010]在本技术的一些实施例中，上述竖板嵌入安装有轴承，轴承与丝杠连接。
[0011]在本技术的一些实施例中，上述丝杠的一端设置有摇把。
[0012]在本技术的一些实施例中，上述深度相机设置在同一水平面，相邻的深度相机的视野范围有交叉重叠区域。
[0013]在本技术的一些实施例中，上述多边形安装座包括正八边形安装座，深度相机均匀安装于正八边形安装座的边上。
[0014]在本技术的一些实施例中，上述底座的一侧设置有可拆卸连接的推手。
[0015]在本技术的一些实施例中，上述滚动结构包括转向轮和定向轮，转向轮固定
于底座的左侧，定向轮固定于底座的左侧，转向轮和定向轮的轮胎均为橡胶轮胎。
[0016]相对于现有技术，本技术的实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0017]本技术实施例提供一种基于深度成像相机的测量级长距离移动设备，包括底座、滚动结构、竖直升降结构、水平移动结构、多边形安装座和深度相机，底座为其它零部件提供安装位置，起到稳定支撑作用。滚动结构安装在底座下表面，能够将移动方式从滑动转为滚动，方便基于深度成像相机的测量级长距离移动设备进行移动。竖直升降结构安装在底座的上表面，水平移动结构安装在竖直升降结构上面，多边形安装座安装在水平移动结构上，使得竖直升降结构能够带动水平移动结构上升或者下降，水平移动结构能够带动多边形安装座左右横向移动，最终实现精确调节多边形安装座的位置，便于测绘。多边形安装座的每条边均安装有深度相机，多个深度相机可以获得三维的360度的全景深度图像，使用效果更好。使用时，通过竖直升降结构调整深度相机的高度，通过水平移动结构调整深度相机的水平位置，然后滚动结构由电机驱动带动，使基于深度成像相机的测量级长距离移动设备开始移动，在移动过程中深度相机获得三维的360度的全景深度图像，完成测绘测量，使用效果较好。因此，本技术实施例提供的基于深度成像相机的测量级长距离移动设备具有能够移动、调节位置、使用方便的有益效果。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本技术实施例提供的一种基于深度成像相机的测量级长距离移动设备的结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例提供的竖直升降结构侧面的结构示意图。
[0021]图3为本技术实施例提供的多个深度相机视场角示意图；
[0022]图标：1
‑
底座，2
‑
滚动结构，201
‑
转向轮，202
‑
定向轮，3
‑
竖直升降结构，301
‑
电动推杆，302
‑
支撑板，303
‑
竖板，3031
‑
轴承，4
‑
水平移动结构，401
‑
丝杠，402
‑
滑杆，403
‑
摇把，5
‑
多边形安装座，501
‑
滑块，5011
‑
螺纹孔，5012
‑
通孔，6
‑
深度相机，7
‑
推手。
具体实施方式
[0023]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0024]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一
个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0026]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]此外，若出现术语“水平”、“竖直”等术语本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于深度成像相机的测量级长距离移动设备，其特征在于，包括底座，所述底座底部设置有滚动结构，所述底座顶部设置有竖直升降结构，所述竖直升降结构设置有水平移动结构，所述水平移动结构设置有多边形安装座，所述多边形安装座的每条边均设置有深度相机。2.根据权利要求1所述的基于深度成像相机的测量级长距离移动设备，其特征在于，所述竖直升降结构包括电动推杆、支撑板和竖板，所述电动推杆固定安装于所述底座，所述支撑板固定在两个所述电动推杆的顶端，所述竖板固定安装于所述支撑板，所述水平移动结构与所述支撑板连接。3.根据权利要求2所述的基于深度成像相机的测量级长距离移动设备，其特征在于，所述水平移动结构包括丝杠，所述丝杠的两端部与两侧所述竖板转动连接，所述多边形安装座下方设置有滑块，所述滑块设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述丝杠适配。4.根据权利要求3所述的基于深度成像相机的测量级长距离移动设备，其特征在于，所述水平移动结构还包括与所述丝杠平行的滑杆，所述滑杆的两端部与两侧所述竖板固定连接，所述滑块设有通孔，所述通孔与所述滑杆适配...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩国超，刘莉萍，马艳，
申请(专利权)人：辽宁宏图创展测绘勘察有限公司，
类型：新型
国别省市：