本实用新型专利技术公开了一种车用螺母螺钉自动检测翻转工装，机架上设置有送料装置、直线运动驱动装置、夹持装置、检测装置、翻转装置和控制装置，控制装置与送料装置、直线运动驱动装置、夹持装置、检测装置、翻转装置连接，直线运动驱动装置和检测装置设置在送料装置出料口，检测装置用以检测出料口上的车用螺母是否开槽面向上，当检测装置检测到车用螺母的开槽面向下时，直线运动驱动装置将该车用螺母送至翻转工位，翻转装置将翻转工位上的车用螺母翻转使得车用螺母的开槽面向上，然后直线运动驱动装置将车用螺母送至出料口，由夹持装置夹持车用螺母送至下一装配工位；当检测装置检测到车用螺母的开槽面向上时，由夹持装置夹持车用螺母送至下一装配工位。母送至下一装配工位。母送至下一装配工位。
【技术实现步骤摘要】
车用螺母螺钉自动检测翻转工装
[0001]本技术涉及自动检测翻转工装领域，特别涉及一种车用螺母螺钉自动检测翻转工装。
技术介绍
[0002]参见图1至图5所示，车用螺母10的其中一端面1(即开槽面)两对角线位置设置有弧形让位槽2，使得外形短边3尺寸和汽车座椅的滑槽槽口B1宽度一致，另一边长边4尺寸大于滑槽内腔B2宽度，组合件安装快速拧紧螺钉时，螺母不会有松动打转现象，能轻易安装。而目前车用螺母螺钉连接分别要独立的两台设备完成，且检测完毕后需要人工搬运到下一道过程，且安装过程中很容易方向弄反，而在不同设备上完成不同操作，不仅投资成本高，且操作人员劳动强度大。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于针对现有技术的上述不足和缺陷，提供一种车用螺母螺钉自动检测翻转工装，以解决上述问题。
[0004]本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
[0005]车用螺母螺钉自动检测翻转工装，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有送料装置、直线运动驱动装置、夹持装置、检测装置、翻转装置和控制装置，所述控制装置与所述送料装置、直线运动驱动装置、夹持装置、检测装置、翻转装置连接，所述直线运动驱动装置和检测装置设置在所述送料装置的出料口，所述检测装置用以检测出料口上的车用螺母是否开槽面向上，当所述检测装置检测到车用螺母的开槽面向下时，所述直线运动驱动装置将该车用螺母送至翻转工位，所述翻转装置将翻转工位上的车用螺母翻转使得车用螺母的开槽面向上，然后直线运动驱动装置再将车用螺母送至出料口，由夹持装置夹持车用螺母送至下一装配工位；当所述检测装置检测到车用螺母的开槽面向上时，由夹持装置夹持车用螺母送至下一装配工位。
[0006]在本技术的一个优选实施例中，所述送料装置包括送料导轨以及与所述送料导轨进料口连接的振动盘。
[0007]在本技术的一个优选实施例中，所述直线运动驱动装置包括直线气缸以及与所述直线气缸的活塞杆连接的活动块，所述活动块上设置有供车用螺母落入的定位槽。
[0008]在本技术的一个优选实施例中，所述检测装置包括设置在设置在出料口侧部的光电传感器，所述定位槽的侧部设置供光电传感器感应的让位槽。
[0009]在本技术的一个优选实施例中，所述夹持装置包括设置在机架上的第一安装板、滑动设置在所述第一安装板上的滑板、与所述滑板连接的直线移动装置、设置在所述滑板上的第一升降装置、设置在所述第一升降装置上的夹持头部。
[0010]在本技术的一个优选实施例中，所述夹持头部包括一对伸入车用螺母内孔的夹持杆以及驱动一对夹持杆张开或收紧的第一伸缩装置。
[0011]在本技术的一个优选实施例中，所述翻转装置包括设置在机架上的第二安装板、升降设置在所述第二安装板上的升降板、与所述升降板连接的升降运动装置、设置在所述升降板上的翻转机构、设置在所述翻转机构上的夹持臂组件。
[0012]在本技术的一个优选实施例中，所述翻转机构为翻转电机。
[0013]在本技术的一个优选实施例中，所述夹持臂组件包括一对用以夹紧车用螺母外表面的夹持臂以及驱动一对夹持臂张开或收紧的第二伸缩装置。
[0014]由于采用了如上的技术方案，本技术将车用螺母的多项检测工序集中到一台设备上完成，极大降低了设备投资成本，且每道工序检测完成后均通过自动化装置推动到下一工序，避免操作人员繁重的搬运作业。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为现有车用螺母的结构示意图。
[0017]图2为图1的俯视图。
[0018]图3为为图2的剖面图。
[0019]图4为车用螺母的使用状态参考图之一。
[0020]图5为车用螺母的使用状态参考图之二。
[0021]图6为本技术一种实施例的结构示意图。
[0022]图7为本技术一种实施例从另外角度看的结构示意图。
[0023]图8为本技术一种实施例局部正视图。
[0024]图9为本技术一种实施例局部俯视图。
[0025]图10为本技术一种实施例的活动块的结构示意图。
[0026]图11为本技术的工作流程图。
具体实施方式
[0027]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本技术。
[0028]参见图6至图11所示的车用螺母螺钉自动检测翻转工装，包括机架100，机架100上设置有送料装置200、直线运动驱动装置300、夹持装置400、检测装置500、翻转装置600和控制装置(图中未示出)。控制装置为PLC控制装置，PLC控制装置与送料装置200、直线运动驱动装置300、夹持装置400、检测装置500、翻转装置600连接。
[0029]送料装置200包括送料导轨210以及与送料导轨210进料口连接的振动盘。
[0030]直线运动驱动装置300设置在送料装置200的出料口，直线运动驱动装置300包括直线气缸310以及与直线气缸310的活塞杆连接的活动块320，活动块320上设置有供车用螺母10落入的定位槽330。直线气缸310的运动方向与送料导轨210的进料方向垂直。
[0031]检测装置500设置在送料装置200的出料口，检测装置500用以检测出料口上的车
用螺母10是否开槽面向上。优选的，检测装置500包括设置在设置在出料口侧部的光电传感器510，定位槽330的侧部设置供光电传感器510感应的让位槽340。由于车用螺母10的特殊形状结构，当车用螺母10的开槽面朝向不同方向，车用螺母10放置在定位槽330中，光电传感器510透过让位槽340检测到的透光数据不一样，所以便可以判断车用螺母10的开槽面是向上还是向下。
[0032]夹持装置400包括设置在机架100上的第一安装板410、滑动设置在第一安装板410上的滑板420、与滑板420连接的直线移动装置430、设置在滑板420上的第一升降装置440、设置在第一升降装置440上的夹持头部450。直线移动装置430可为气缸，第一升降装置440也可为气缸。本实施例中的夹持头部450包括一对伸入车用螺母10内孔的夹持杆451以及驱动一对夹持杆451张开或收紧的第一伸缩装置452，第一伸缩装置可以为与一对夹持杆451连接的双向气缸，用以驱动一对夹持杆451张开或收紧。
[0033]翻转装置600包括设置在机架100上的第二安装板610、升降设置在第二安装板610上的升降板620、与升降板620连接的升降运动装置630、设置在升降板630上的翻转机构640、设置在翻转机构640上的夹持臂组件65本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.车用螺母螺钉自动检测翻转工装，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有送料装置、直线运动驱动装置、夹持装置、检测装置、翻转装置和控制装置，所述控制装置与所述送料装置、直线运动驱动装置、夹持装置、检测装置、翻转装置连接，所述直线运动驱动装置和检测装置设置在所述送料装置的出料口，所述检测装置用以检测出料口上的车用螺母是否开槽面向上，当所述检测装置检测到车用螺母的开槽面向下时，所述直线运动驱动装置将该车用螺母送至翻转工位，所述翻转装置将翻转工位上的车用螺母翻转使得车用螺母的开槽面向上，然后直线运动驱动装置再将车用螺母送至出料口，由夹持装置夹持车用螺母送至下一装配工位；当所述检测装置检测到车用螺母的开槽面向上时，由夹持装置夹持车用螺母送至下一装配工位。2.如权利要求1所述的车用螺母螺钉自动检测翻转工装，其特征在于，所述送料装置包括送料导轨以及与所述送料导轨进料口连接的振动盘。3.如权利要求1所述的车用螺母螺钉自动检测翻转工装，其特征在于，所述直线运动驱动装置包括直线气缸以及与所述直线气缸的活塞杆连接的活动块，所述活动块上设置有供车用螺母落入的定位槽。4.如权利要求3所述的车用螺母螺钉自动检测翻转...
【专利技术属性】
技术研发人员：金春飞，
申请(专利权)人：上海华鞍汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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