移载装置制造方法及图纸

本申请提供了一种移载装置，包括底座；第一运动机构，包括可沿X轴方向移动地设置于底座上的第一移载板、用于驱动第一移载板沿X轴方向移动的第一驱动组件；第二运动机构，包括设置于第一移载板上的基座、可沿X轴方向移动地设置于基座上的第二移载板、用于驱动第二移载板沿X轴方向移动的第二驱动组件；以及多个机械手模组，用于工件在多工位之间的同步移动，其中，至少一个机械手模组设置于第一移载板上，至少一个机械手模组设置于第二移载板上。本申请提供的移载装置，不仅实现了工件在不同工位之间的同步流转，有效提高加工效率与运行稳定性，且降低了控制难度，避免机械手模组之间发生碰撞的风险。组之间发生碰撞的风险。组之间发生碰撞的风险。

【技术实现步骤摘要】
移载装置


[0001]本申请属于机械加工
，更具体地说，是涉及一种移载装置。

技术介绍

[0002]在激光加工玻璃的自动化过程中，存在上料、定位、切割、裂片、下料等多个工位，玻璃需要在上料、定位、切割、裂片、下料等工位之间流转，如果要保证加工效率，就需要利用多个机械手同时在各个工位之间高速流转。然而相关技术的多个机械手在同一片狭小区域协同作业，其控制难度较大，容易发生碰撞。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种移载装置，以解决现有技术中的机械手存在控制难度大且容易发生碰撞的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种移载装置，包括：
[0005]底座；
[0006]第一运动机构，包括可沿X轴方向移动地设置于所述底座上的第一移载板、用于驱动所述第一移载板沿X轴方向移动的第一驱动组件；
[0007]第二运动机构，包括设置于所述第一移载板上的基座、可沿X轴方向移动地设置于所述基座上的第二移载板、用于驱动所述第二移载板沿X轴方向移动的第二驱动组件；以及，
[0008]多个机械手模组，用于工件在多工位之间的同步移动，其中，至少一个所述机械手模组设置于所述第一移载板上，至少一个所述机械手模组设置于所述第二移载板上。
[0009]进一步地，所述工位包括依次设置的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位以及第五工位，多个所述机械手模组分别为第一机械手模组、第二机械手模组、第三机械手模组以及第四机械手模组，所述第一机械手模组用于将所述第一工位上的工件移动至所述第二工位，所述第二机械手模组用于将所述第二工位上的工件移动至所述第三工位，所述第三机械手模组用于将所述第三工位上的工件移动至所述第四工位，所述第四机械手模组用于将所述第四工位上的工件移动至所述第五工位，所述第三机械手模组与所述第四机械手模组分别设置于所述第一移载板上，所述第一机械手模组与所述第四机械手模组分别设置于所述第二移载板上。
[0010]进一步地，所述第二运动机构的数量为两个，所述第一机械手模组设置于其中一个第二运动机构的第二移载板上，所述第四机械手模组设置于另一个第二运动机构的第二移载板上，所述第二机械手模组与所述第三机械手模组分别位于两个所述第二运动机构之间。
[0011]进一步地，所述机械手模组的最大位移量为相邻两个工位之间的间距。
[0012]进一步地，所述第一驱动组件包括可转动设置于所述底座上的第一丝杆、与所述第一丝杆螺合的第一螺母、以及用于驱动所述第一丝杆转动的第一驱动件，所述第一移载
板与所述第一螺母连接固定。
[0013]进一步地，所述第一运动机构还包括导向机构，所述导向机构包括导轨以及与所述导轨配合的滑块，所述导轨设置于所述底座上，所述滑块设置于所述第一移载板上，或所述导轨设置于所述第一移载板上，所述滑块设置于所述底座上。
[0014]进一步地，所述第二驱动组件包括可转动设置于所述基座上的第二丝杆、与所述第二丝杆螺合的第二螺母、以及用于驱动所述第二丝杆转动的第二驱动件，所述第二移载板与所述第二螺母连接固定。
[0015]进一步地，每一所述机械手模组均包括安装座、取料机构以及第三运动机构，所述第三运动机构设置于所述安装座与所述取料机构之间，用于带动所述取料机构沿Z轴方向升降。
[0016]进一步地，所述取料机构包括由所述第三运动机构驱动以沿Z轴方向升降的安装板、设置于所述安装板上的吸附组件。
[0017]进一步地，所述吸附组件的数量为多个，多个所述吸附组件间隔设置于所述安装板上，
[0018]其中，各所述吸附组件均固定安装于所述安装板上，或者，至少一个所述吸附组件可沿着X轴方向活动地设置于所述安装板上，用于调节与相邻吸附组件之间的间距。
[0019]本申请提供的移载装置的有益效果在于：通过第一运动机构的设置，并将至少一个机械手模组设置于第一移载板上，至少一个机械手模组设置于第二移载板上，从而可实现各机械手模组同时由第一运动机构驱动以实现整体移动，且通过第二运动机构的设置，又可实现第二移载板上的机械手模组的单独移动，结构简单、布局合理，不仅实现了工件在不同工位之间的同步流转，有效提高加工效率与运行稳定性，且降低了控制难度，避免机械手模组之间发生碰撞的风险。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本申请实施例提供的移载装置的立体结构示意图；
[0022]图2为图1另一角度的立体结构示意图；
[0023]图3为图1的爆炸结构示意图；
[0024]图4为本申请实施例所采用的第一运动机构的立体结构示意图；
[0025]图5为图4的爆炸结构示意图；
[0026]图6为本申请实施例所采用的机械手模组的立体结构示意图；
[0027]图7为本申请其中一个实施例所采用的取料机构的立体结构示意图；
[0028]图8为本申请另一个实施例所采用的取料机构的立体结构示意图；
[0029]图9为本申请实施例所采用的第二运动机构的立体结构示意图。
[0030]其中，图中各附图标记：
[0031]10、底座；20、第一运动机构；21、第一移载板；22、第一驱动组件；221、第一驱动件；
23、导向机构；231、导轨；232、滑块；30、第二运动机构；31、基座；32、第二移载板；33、第二驱动组件；331、第二驱动件；40、机械手模组；401、第一机械手模组；402、第二机械手模组；403、第三机械手模组；404、第四机械手模组；41、安装座；42、取料机构；421、安装板；422、吸附组件；43、第三运动机构；50、调节组件；51、滑轨；52、驱动件。
具体实施方式
[0032]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0033]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0034]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0035本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移载装置，其特征在于，包括：底座；第一运动机构，包括可沿X轴方向移动地设置于所述底座上的第一移载板、用于驱动所述第一移载板沿X轴方向移动的第一驱动组件；第二运动机构，包括设置于所述第一移载板上的基座、可沿X轴方向移动地设置于所述基座上的第二移载板、用于驱动所述第二移载板沿X轴方向移动的第二驱动组件；以及，多个机械手模组，用于工件在多工位之间的同步移动，其中，至少一个所述机械手模组设置于所述第一移载板上，至少一个所述机械手模组设置于所述第二移载板上。2.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于：所述工位包括依次设置的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位以及第五工位，多个所述机械手模组分别为第一机械手模组、第二机械手模组、第三机械手模组以及第四机械手模组，所述第一机械手模组用于将所述第一工位上的工件移动至所述第二工位，所述第二机械手模组用于将所述第二工位上的工件移动至所述第三工位，所述第三机械手模组用于将所述第三工位上的工件移动至所述第四工位，所述第四机械手模组用于将所述第四工位上的工件移动至所述第五工位，所述第三机械手模组与所述第四机械手模组分别设置于所述第一移载板上，所述第一机械手模组与所述第四机械手模组分别设置于所述第二移载板上。3.如权利要求2所述的移载装置，其特征在于：所述第二运动机构的数量为两个，所述第一机械手模组设置于其中一个第二运动机构的第二移载板上，所述第四机械手模组设置于另一个第二运动机构的第二移载板上，所述第二机械手模组与所述第三机械手模组分别位于两个所述第二运动机构之间。4.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨硕，李子博，孙杰，尹建刚，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：